모종의 음모/motion simulator2024. 10. 12. 19:30

ffbchecker 컴파일 및 설치

qt로 되어서 빌드가 조금 귀찮았는데

문제는 인터넷 상에 문서가 별로 없어서

어떻게 써야지 핸들이 턱에 걸려서 휙~ 돌아가게 제어할수 있는지 모르겠다

 

 

qt 때문에 설치해야 할 패키지

$ sudo apt-get install qtbase5-dev

[링크 : https://askubuntu.com/questions/374755/what-package-do-i-need-to-build-a-qt-5-cmake-application]

 

빌드는 아래 명령으로 하면 된다.

$ git clone https://github.com/MadCatX/FFBChecker
$ cd FFBChecker
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
$ make
$ ./FFBChecker

[링크 : https://github.com/MadCatX/FFBChecker]

 

+

Type을 periodic force로 하면, waveform에 따라서 하위 항목이 변하진 않는다.

설정값을 어떻게 넣어야 하나..

[링크 :https://vru.vibrationresearch.com/lesson/sine-test-control-parameters/]

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Posted by 구차니
모종의 음모/motion simulator2024. 10. 12. 13:12

new-lg4ff 와 oversteer 설치 시도

 

[링크 : https://github.com/berarma/new-lg4ff]

[링크 : https://github.com/berarma/oversteer]

 

$ git clone https://github.com/berarma/new-lg4ff.git
$ git clone https://github.com/berarma/oversteer.git
$ cd new-lg4ff/
$ make
$ sudo make install
$ cd../oversteer
$ sudo apt install python3 python3-gi python3-gi-cairo python3-pyudev python3-xdg python3-evdev gettext meson appstream-util desktop-file-utils python3-matplotlib python3-scipy
$ meson setup build
$ cd build
$ ninja install
$ oversteer

 

force feedback 항목이 궁금했는데

gain만 조정이 가능하고 별다른 진동생성은 안되는 것 같기도 하...다?

 

장치 연결

[   77.978347] usb 2-1.1: new full-speed USB device number 4 using ehci-pci
[   78.062096] usb 2-1.1: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=c294, bcdDevice=13.27
[   78.062122] usb 2-1.1: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[   78.062130] usb 2-1.1: Product: Driving Force GT
[   78.098925] hid: raw HID events driver (C) Jiri Kosina
[   78.110749] usbcore: registered new interface driver usbhid
[   78.110757] usbhid: USB HID core driver
[   78.131441] input: Driving Force GT as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.1/2-1.1:1.0/0003:046D:C294.0001/input/input22
[   78.131592] logitech 0003:046D:C294.0001: input,hidraw0: USB HID v1.00 Joystick [Driving Force GT] on usb-0000:00:1d.0-1.1/input0
[   78.316051] usb 2-1.1: USB disconnect, device number 4
[   78.526300] usb 2-1.1: new full-speed USB device number 5 using ehci-pci
[   78.612544] usb 2-1.1: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=c29a, bcdDevice=13.27
[   78.612570] usb 2-1.1: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[   78.612579] usb 2-1.1: Product: Driving Force GT
[   78.621082] input: Driving Force GT as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.1/2-1.1:1.0/0003:046D:C29A.0002/input/input23
[   78.622541] logitech 0003:046D:C29A.0002: input,hidraw0: USB HID v1.11 Joystick [Driving Force GT] on usb-0000:00:1d.0-1.1/input0
[   78.622611] logitech 0003:046D:C29A.0002: Force feedback support for Logitech Gaming Wheels

 

$ lsusb -t -v
/:  Bus 001.Port 001: Dev 001, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/3p, 480M
    ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    |__ Port 001: Dev 002, If 0, Class=Hub, Driver=hub/6p, 480M
        ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
/:  Bus 002.Port 001: Dev 001, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/3p, 480M
    ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    |__ Port 001: Dev 002, If 0, Class=Hub, Driver=hub/8p, 480M
        ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
        |__ Port 001: Dev 005, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
            ID 046d:c29a Logitech, Inc. 
        |__ Port 004: Dev 003, If 0, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
            ID 04f2:b242 Chicony Electronics Co., Ltd 
        |__ Port 004: Dev 003, If 1, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
            ID 04f2:b242 Chicony Electronics Co., Ltd 

 

oversteer 상에는 특별한(?) 게 활성화 되진 않는다.

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Posted by 구차니
모종의 음모/motion simulator2024. 10. 11. 11:51

플심용 자작 시뮬레이터

 

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=1IoPEn1yBRA]

[링크 : https://flightsimulation.romandesign.ca/roman-design-motion-vr-cockpit-project/]

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Posted by 구차니
모종의 음모/motion simulator2024. 10. 7. 19:06

ffb (force feedback) linux driver

리눅스용 드라이버인데.. 같은 사람이 개발했나 본데

 

하나는 커널 드라이버 이고

Improved Linux module driver for Logitech driving wheels.

[링크 :https://github.com/berarma/new-lg4ff]

 

다른 하나는 python-gtk를 이용한 상태 확인 및 force feedback 확인용 프로그램 인 듯.

그 외에 소소하게(?) 다른 ffb 드라이버를 확인 할 수 있다.

Oversteer manages steering wheels on Linux using the features provided by the loaded modules. It doesn't provide hardware support, you'll still need a driver module that enables the hardware on Linux.

Oversteer recognizes the following Logitech wheels which are supported by the default in-kernel module:
  • Wingman Formula GP
  • Wingman Formula Force GP
  • Driving Force / Formula EX
  • Driving Force Pro
  • Driving Force GT
  • Momo Force
  • Momo Racing Force
  • Speed Force Wireless
  • G25 Racing Wheel
  • G27 Racing Wheel
  • G29 Driving Force Racing Wheel (PS3 mode)
  • G920 Driving Force Racing Wheel
  • Logitech G923 for XBox (since Linux 6.3)
  • OpenFFBoard, (https://github.com/Ultrawipf/OpenFFBoard).
Wheels using the Logitech driver (except XBOX/PC versions) can get improved support using new-lg4ff, with more effects and features. Some games won't have full FFB without it.
The following wheels will need custom driver modules for FFB support. These drivers are still being worked on. (I'm NOT claiming they will fully work. Please, check the related projects for more information.):
These wheels are recognized but don't have driver support (Force Feedback and other features won't work):
  • Thrustmaster Force Feedback Racing Wheel
  • Thrustmaster TX Racing Wheel
  • Thrustmaster T500 RS
  • Thrustmaster T80
  • Thrustmaster Ferrari 458

[링크 : https://github.com/berarma/oversteer]

    [링크 : https://www.reddit.com/r/linux_gaming/comments/19cyvwe/does_anyone_know_how_to_get_force_feedback_to/]

 

QT로 만든 테스트 프로그램

Qt5-based tool to create force feedback effects intended mainly for force-feedback implementation testing purposes

[링크 : https://github.com/MadCatX/FFBChecker]

    [링크 : https://steamcommunity.com/groups/linuxff/discussions/0/487877107138026764/]

 

fftest_buffer_overun 프로그램으로 휠을 돌리거나 진동을 생성할 수 있어 보임

[링크 : https://github.com/Eliasvan/Linux-Force-Feedback/blob/master/tools/RateLimiting/fftest_buffer_overrun.c]

  [링크 : https://www.youtube.com/watch?v=JG5HUPLuS1s]

 

 

 

 

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Posted by 구차니
모종의 음모/ai 프로그램2024. 9. 13. 16:17

클로드를 이용해 코드는 손도 안대고 웹페이지 만들기

다음의 날씨 + 지역

키워드를 이용해서 나오는 정보를 가져오고

그걸 프론트에서 svg 애니메이션 아이콘과 함께 출력하는 웹 페이지를 만들어 봄

 

배경은 밤에는 짙은 하늘색

낮에는 점진적으로 변하는 파란색이다.

 

 

python을 flask로 작동하는데

링크만 주고 빼오면 되는거라, 작동안하면 그 때 또 링크 주고 해달라고 하면 되겠지 머 ㅋㅋ

 

weather.zip
0.01MB

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Posted by 구차니
모종의 음모/CAN2024. 1. 9. 11:29

can invader

렉서스랑 토요타 차량 두가지 종류가 타이어 옆으로 해서 헤드라이트의 커넥터에 접근이 가능하도록

물리보안적인 측면에서 허술하게 만들어져 발생한 사건으로 보인다.

can이라서 접근성이 좋지 않아 이정도인데

현재~근미래에 can에서 ethernet으로 전환하게 되면 너무 손쉽게 뚫리지 않을까 걱정된다.

기본적으로 통신은 보안채널로 하게 되려나?

 

렉서스 차량 99대와 토요타 랜드크루저 92대가 도난

[링크 : https://v.daum.net/v/1OAq5WD7kL]

 

 

+

BroadR-Reach

 

BroadR-Reach technology is an Ethernet physical layer standard designed for automotive connectivity applications

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/BroadR-Reach]

 

 

[링크 : https://m.blog.naver.com/lecroykorea/221105708892]

[링크 : https://m.blog.naver.com/lecroykorea/221065291291]

[링크 : https://m.blog.naver.com/lecroykorea/221069260339]

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Posted by 구차니
모종의 음모/CAN2023. 10. 31. 23:15

CAN(controller area network)

TJA1050 입력 전압을 보는데  dominant / recessive란게 나와서 보니

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/TJA1050.pdf]

 

CAN은 H 와 L 라인의 전위차로 0과 1을 구분한다고 한다.

0이  dominant 라는데 어째 0과 1이 반대인 느낌이다?

아무튼 3.3V면 bus state가 recessive로 잡힌다는건가?

[링크 : https://m.blog.naver.com/lagrange0115/221941482740]

 

[링크 : https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/MCP2515-Stand-Alone-CAN-Controller-with-SPI-20001801J.pdf]

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Posted by 구차니
모종의 음모/CAN2023. 10. 31. 23:05

MCP2515 on rpi

MCP2515를 라즈베리에서 쓰려면 개조가 필요하다는데

아두이노가 5V IO 레벨이고 라즈베리가 3.3V 레벨이라 그런가? 왜 저렇게 복잡하게 개조하는건진 찾아봐야겠고

집에 16MHz OSC가 있나도 찾아봐야겠다.(12MHz 24MHz는 있는데 16MHz 만 없네 -_-)

[링크 : https://blog.naver.com/mts90/221644429413]

 

반대로 SPI 를 위한 레벨시프터가 있으면 해결되려나?

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1384307] 2채널 3.3V<->5V 레벨 시프터 / 1000원

 

구매시 16MHz 인지 확인하는것도 방법이려나

[링크 : https://m.blog.naver.com/kimhj9/221790064284]

 

트랜시버의 전압을 바꾸어 주는거라면 라즈베리 끼리 테스트 할때 그냥 3.3V 넣어서

양쪽다 동일 전압레벨로 맞추면 통신이 안되려나?

 

설정 내용을 보니 spi를 통해서 can 통신 장치 추가 까지 문제 없어 보인다.

$ vi /boot/config.txt
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=12
dtoverlay=spi-bcm2835-overlay

$ sudo apt-get install can-utils

$ ls /sys/bus/spi/devices/spi0.0/net
can0

$ ls /sys/bus/spi/devices/spi0.0
driver  modalias  net  of_node  subsystem  uevent

$ ls /sys/bus/spi/devices/spi0.0/net/
can0

$ ls /sys/bus/spi/devices/spi0.0/net/can0/
addr_assign_type  carrier_changes  duplex             iflink            operstate       speed         uevent
address           device           flags              link_mode         phys_port_id    statistics
addr_len          dev_id           gro_flush_timeout  mtu               phys_port_name  subsystem
broadcast         dev_port         ifalias            name_assign_type  phys_switch_id  tx_queue_len
carrier           dormant          ifindex            netdev_group      queues          type

// 5. Setup CAN interface, I use 125k baudrate.
$ sudo ip link set can0 up type can bitrate 125000
$ sudo ifconfig
can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

[링크 : https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=141052]

 

TJA1050 - High speed CAN tranceiver

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/TJA1050.pdf]

 

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Posted by 구차니
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mcp2515 can

아두이노나 라즈베리 CAN HAT 은 3~4만원은 해서 구매하기 부담스러웠는데

MCP2515 라는 녀석은 CAN to SPI 라고 해야하나?

CAN 통신을 독립적으로 수행해주는 원칩 솔루션이 있으니 다음에 사봐야겠다.

 

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B509249430] 3700

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=C297097222] 2700

 

차량에 OBD 연결하기도 한다는데 의외로 2.54mm 핀 헤더와 잘 맞는듯?

[링크 : https://clemencyking.tistory.com/26]

 

보드가 8MHz와 16Mhz가 있다는데

크리스탈은 4 / 8 / 20 MHz 권장인가?

HS SPI의 경우 10Mbps 라는데 아무래도 클럭 멀티플라이어가 없다면

20MHz를 넣어줘야 HS SPI 로 작동하게 될 것 같긴하네.

[링크 : https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/MCP2515-Stand-Alone-CAN-Controller-with-SPI-20001801J.pdf]

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Posted by 구차니
모종의 음모/motion simulator2023. 8. 25. 17:11

ffb - force feedback

 

 

[링크 : https://learn.microsoft.com/en-us/windows/uwp/gaming/racing-wheel-and-force-feedback]

 

$ apt-cache search fftest
joystick - set of testing and calibration tools for joysticks

[링크 : https://www.kernel.org/doc/html/v4.12/input/ff.html]

 

[링크 : https://github.com/tloimu/adapt-ffb-joy]

 

 

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