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  1. 2026.07.01 gcode (g-code)
  2. 2026.07.01 lc2041
  3. 2026.07.01 runpod 조사중
  4. 2026.07.01 qtcreator 6.0.2 -> 4.15.2 다운그레이드 시도
  5. 2026.07.01 gemini cli 안녕~?
embeded/robot2026. 7. 1. 16:05

어떻게 카와이하게 별 모양을 따나 코드 분석

gpt 에서 분석 떠넘김 ㅋㅋ

 

단위가 없네.. 

G20 / G21 하면 인치 / 밀리미터로 되는 듯.

[링크 : https://reprap.org/wiki/G-code#G20:_Set_Units_to_Inches]

[링크 : https://reprap.org/wiki/G-code#G21:_Set_Units_to_Millimeters]

 

G90 으로 절대좌표 모드로 설정하고 그리는데

G90                      // 절대좌표 모드(원점 기준 좌표 사용)
G4 S1                    // 1초 대기
G01 X170 Y0 Z60 F15      // X170 Y0 Z60 위치로 직선 이동, 이송속도 F15
G4 S1                    // 1초 대기
G0 X195.54 Y-32.03       // 빠른 이동으로 별의 시작점으로 이동
G0 Z49.00                // 작업 높이(Z=49)까지 하강
G1 X195.54 Y-9.66        // 직선 가공
G1 X215.61 Y-2.75        // 오른쪽 위 꼭짓점으로 이동
G1 X195.54 Y4.16         // 왼쪽으로 이동
G1 X195.54 Y26.52        // 위쪽 꼭짓점으로 이동
G1 X183.14 Y8.43         // 왼쪽 위 대각선 이동
G1 X163.08 Y15.34        // 왼쪽 꼭짓점으로 이동
G1 X175.48 Y-2.75        // 중앙 방향으로 이동
G1 X163.08 Y-20.84       // 왼쪽 아래 꼭짓점으로 이동
G1 X183.14 Y-13.93       // 오른쪽 아래 대각선 이동
G1 X195.54 Y-32.03       // 시작점으로 복귀하여 도형 완성
G0 Z70.00                // 공구를 안전 높이(Z=70)로 상승
G0 X189.34 Y-2.75        // 다음 작업 또는 대기 위치로 빠른 이동
M21 P0                   // 제조사 전용 M코드(예: 펜, 그리퍼, 디지털 출력 등 장비별 기능)

[링크 : https://github.com/elephantrobotics/pymycobot/blob/main/demo/myCobot_280_demo/five_point_star.nc]

 

초기 위치와 끝나고 돌아오는 것을 제외하고 그려보면

아래처럼 5각형 별이 그려진다. 순서는 대충 눈으로 따라가면 외곽선만 따라가는 것 같다.

[링크 : https://reprap.org/wiki/G-code]

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Posted by 구차니

Controller SPLC780D1-001A

[링크 : https://m.eleparts.co.kr/data/goods_old/data/LC2041-SMLYH6-D%20Rev%201.0G.pdf]

 

언어가 하위 모델로 들어가나보다

sunplus껀

SPLC780D-01 일본어

SPLC780D-02 러시아어(키릴자모)

SPLC780D-03 그리스어

SPLC780D-08 라틴어군 (독일어/아이슬란드어/스웨덴어/프랑스어/포르투칼어/스페인어)

SPLC780D-13 일본어

SPLC780D-14 아랍어

SPLC780D-15 일본어 + 그리스?

SPLC780D-01 일본어 + 러시아

SPLC780D-17 일본어 + 라틴어군

SPLC780D-18 ???

SPLC780D-19 라틴어군 + 큰 폰트(알파벳)

SPLC780D-54 라틴어군 작은 폰트

 

그 이후로는 확장영역이 다른데 어디 나라 타겟인지 써있지 않아서 모르겠다

 

[링크 : https://www.displayfuture.com/Display/datasheet/controller/SPLC780D1.pdf] orient

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/mart7/upload/html_img/30102/SPLC780D.pdf] sunplus

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Posted by 구차니

네트워크 볼륨에 저장하면 날아가지 않는다?

Step 4: Clean up
To avoid incurring unnecessary charges, clean up your Pod resources.
Terminating a Pod permanently deletes all data that isn’t stored in a network volume. Be sure that you’ve saved any data you might need to access again.

[링크 : https://docs.runpod.io/get-started#deploy-via-the-console]

[링크 : https://www.runpod.io/]

 

256GB 면은 0.07x256 이니까 월 17.92$ 어우 제법 세네

Network volumes are backed by high-performance NVMe SSDs with transfer speeds of 200-400 MB/s (up to 10 GB/s peak).

Pricing
Standard storage:
First 1 TB: $0.07/GB/month
Beyond 1 TB: $0.05/GB/month

[링크 : https://docs.runpod.io/storage/network-volumes]

 

네트워크 볼륨은 200MB~400MB/s 라는데 피크 10GB/s 라는걸 보면..

nvme는 맞는데 속도 제한을 건걸까 아니면 SATA SSD를 쓰는걸까 싶은 생각이 든다.

아무튼, 얘는 그럼 대역폭을 더 넓게 쓸 수 있는 걸까?

Pricing
High-performance storage is priced per-GB at a premium to standard storage. The console displays per-GB and total monthly cost as you configure a volume.
Exact pricing varies by data center. Check the volume creation flow in the console for current rates.

[링크 : https://docs.runpod.io/storage/high-performance-storage#pricing]

 

그래픽 카드 변경하려면 pod을 재생성해야 할 것 같은데, 그러면 volume disk 날아가는걸까?

network volume 에 portable between pods 라고 된거 보면.. 그래픽 카드 바꾸려면 pod이 바뀌어야 하는게 맞을지도

volume disk 는 0.10$/GB/month 라서 일할계산될 것 같기도 한데..

 

볼륨/컨테이터는 초당 계산, 네트워크 볼륨은 시간당 계산. 그런데 금액은 월별이라..

Storage is billed per-second for container and volume disks, and hourly for network volumes. You are not charged if the host machine is unavailable.

[링크 : https://docs.runpod.io/pods/pricing]

 

기본적으로 페이지에서 시간당 비용으로 나오는데

요금 자체가 초당 요금도 있어서. 최대한 빠르게 처리하고 삭제하면 시간요금이 아니라 초요금으로 될 것 같기도 하다.

[링크 : https://www.runpod.io/pricing]

 

v100 sxm 성능이 궁금하긴 했는데 아직 서비스 하고 있긴한건가?

[링크 : https://docs.runpod.io/references/gpu-types]

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Posted by 구차니
Programming/qt2026. 7. 1. 11:29

6.0.2 에서 qml을 열면 Designer 비활성화 되어있어서 qml을 텍스트로 수정해야 한다.

 

이전에 qt6를 깔땐 qt widget이 안되더니 먼가 하나씩 삐걱삐걱 하는 느낌?

 

qt creator 4.15 쓰니까 qml / widget 둘 다 잘 열리네 -_-

 

이제 반대로 버전 쭉쭉 올려봐야하나?

20.x 가 나온 상황인데 -_-a

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Posted by 구차니

문득 생각나서 gemini cli 업데이트 하고

로그인 성공했다는데 다시 로그인을 시도하게 한다.

아래 에러 메시지를 보니 안티그래비티로 이전하라고 하는데..

기업 계정인데도 안되는건가?

Posted by 구차니