하나도 안했더니 다 까먹고 또 맨바닥 크흡..
pose mode에서
가장 아래 - 중간 뼈 순서로 shift 누르고 클릭하고
ctrl-shift-c 를 누르거나

뼈를 선택하면 녹색 bone icon 아래에 bone constraint가 파란색으로 생기는데 그걸 클릭해서 ik를 추가한다.

chain length가 0인데 2로 바꾸어줘 본다

가장 위의 구를 잡고 g 누르고 흔들면 이렇게 먼가 흔들린다.

0이나 3을 누르고 하면 아래처럼 뻣뻣하게 움직인다

chain lenght를 2로 하고 g 누르고 빠르게 움직이니 chain 이 2라서 그런가 두번 다 꺽인다. (맞나?)

[링크 : https://blendergeek.tistory.com/60]
+
다시 뼈만 그리고 재시도
shift - r은 반복이란다.
귀찮으니 뼈만 추가

tab - edit mode 바꾸고 e z 눌러서 z 방향으로만 늘림

shift-r 반복 누르기

pose mode 에서 가장 끝 관절을 선택하고
add bone constraint - ik

chain length 0 에서 3으로 변경, 가장 끝 관절 g 눌러서 이동하면 자기 자신을 포함해서 3개 움직인다

chain lenght 5로 해주면 이런 마법(!)

ik 니까 끝단에 설정해주는게 맞는것 같긴하다?
아무튼 5번째 관절에 x,y,z 각도를 건드릴수 없도록 자물쇠 채워주고

가장 끝 관절을 g 눌러서 옮겨 보면 chain length 5인 상황에서도 4개 만 영향을 받는다.

그리고 특정 각도로 제한하려면 그 아래에 있는 limit X/Y/Z 의 min / max에 넣어주면되는데\
빨간 원호가 이 관절의 최대 회전 가능 범위이다.

아까랑은 다르게 좀 움직이지만 각도 제한을 넘어설순 없어서 저렇게 까지만 움직인다.

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