luna 성능 테스트 하려고 + kinect 버리고 웹캠만으로 얼마나 구현이 가능할까 해서 시도

결론 : luna는 드러워서 안써!

three.js / three-vrm / tensorflow.js 를 이용해서 작성을 했다고 한다.

 

mediapipe 라는걸 써서 눈 / 입술 / 손 / 포즈를 추적하는 듯.

three-vrm 에서 머리카락에 대한 흔들림 정도는 재현해 주고 옷에 대한 클로스 애니메이션 정도는 제한적으로 지원하는 듯

용도 라이브러리 역할
몸 추적 @tensorflow-models/pose-detection 2.1.3, @mediapipe/pose 기본은 BlazePose Lite로 관절의 3D 방향을 추정합니다. 초기화에 실패하면 PoseNet으로 2D 관절을 추적합니다.
얼굴 추적 @tensorflow-models/face-landmarks-detection 1.0.6, @mediapipe/face_mesh 눈과 입술 좌표를 얻어 좌우 윙크와 입 벌림을 각각 계산합니다.
손 추적 @tensorflow-models/hand-pose-detection 2.0.1, @mediapipe/hands 손마다 21개 관절을 추적해 손가락 굽힘과 손목 회전을 계산합니다.
추론 실행 TensorFlow.js core, converter, backend-webgl 4.22.0 PoseNet 모델을 불러오고 브라우저의 WebGL에서 실행합니다.
3D 뷰어 three 0.170.0, OrbitControls 아바타를 그리고 마우스로 시점을 회전·확대·이동합니다.
VRM 처리 @pixiv/three-vrm 3.4.2 miko.vrm을 읽고 관절, 표정, 머리카락 SpringBone을 갱신합니다.
빌드 vite 6.0.5 브라우저에서 실행할 앱을 빌드합니다.

 

그리고 vrm 에는 계층이 있어서 fk 정보는 충분하지만 constraint 까지는 없는지 손가락이 막 반대로 굽혀지고 난리가 나긴 한다.

또한 mediapipe/pose는 깊이 까지는 정확하진 없다고 해야햐나.. ik 등으로 팔 관절을 어느정도 유추하게 구현하려고 했지만

그정도 까지 잘 구현되진 않아 보이는 듯.

VRM에는 손가락 본의 계층과 기본 자세가 있어서 FK에 쓸 수 있습니다. 손가락을 어느 축으로 얼마나 굽힐지까지 모델에 공통으로 지정되어 있지는 않습니다.

 

 

3d 모델링 때문에 크롬에서 gpu를 쓰는것 같긴한데..

이게 mediapipe 쪽 tensorflow.js 돌린다고 쓰는건 아니겠...지?

cpu 자체는 제법 양호한 편.

 

아빠 : 이정도면 해볼수 있겠어? 컨텐츠 머할거야?

딸 : 볼 터치

아빠 : (이를 악물고) 너가 직접 모델링 배워봐

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/영화2026. 11. 7. 23:16

오랫만에 아내와 영화

거의 한 5년 만인가? 이전에 본게 카봇이었으니

 

솔찍히 무슨 내용인지도 예고편도 안봐서 모른채로 봤는데

1시간 40분? 길다고는 안느껴지는 영화였고

자끔 원경으로 나오는 자연의 영상미가 마음에 들었고

개와의 교감도 나쁘지 않았다

 

[링크 : https://cgv.co.kr/cnm/cgvChart/movieChart/30001464]

 

 

 

스포는 최대한 빼고 말하자면

도대체 왜 빵형이 이렇게 개고생을 하고 있는지 감도 안오고

인간 배역은 눈에 띄는게 한 3명? 회상씬에서 군인들이 좀 우르르 나오지만 얼굴이 나오는 수준이 아니라서

저예산 영화인가 싶었는데 또 그건 아니라고 하고

그럼에도 막판에 개와의 교감은 개키우는 입장에서 눈물이 핑~

 

 

여기는 스포를 포함한 리뷰

더보기

1. 수미상관. 머 좋다고는 못하겠지만 나쁘진 않은 결론

2. 도대체 빵형은 몸도 안 좋은데 왜 연락도 잘 안되는 오지로 놀러가서 이 고생인가?

3. 첫 화면에서 저 여자애는 저 개가 야생화된 들개면 어쩌려고, 공격성 있는 개면 어쩌려고 맨몸으로 나가냐!?

4. 빵형은 왜 몸도 안 좋은데 비행기 몰고 지랄인가(!)

5. 곰 나와서 10살곰 타이틀 따는 줄 내심 기대

6. 몇 안되는 등장인물로 정체 불명의 노인이 나오는데 강을 카누 같은거 타고 여행다니나 본데.. 이 강이 스틱스냐?

7. 개 이름이 오딘. 그런데 애꾸는 아님(왜?) 나중에 외눈박이 되나?!?!?

8. 예고편도 안봐서 전직군인이었는지 왜 회상씬은 나오는건지 왜 ptsd 개랑 주인공이 씨게 박혔는지 이 여행과 무슨 연관은 있는지 의문에 의문에 의문만 가득

9. 일단 영상미 일정부분, 빵형 많은 부분, 멍멍이 큰 부분, 액션 씬 하나 만족, 엔딩 불만족(죽네사네 이런 의미가 아니라 후일담 식으로 좀 더 개연성이 있고 설득력이 있는 엔딩이 아니라 어중간한 부분에서 종결을 내버림)

10. 빵형의 탈인간급 전투력

11. 그냥 군견을 입양합시다 캠페인 같은 느낌. 어떤 메시지도 교훈도 없는 솔찍히 모호한 영화

Posted by 구차니

이유는 모르겠지만 카메라 문제인지 저해상도 yuv만 되고

mjpeg이 안된다고 해서 이상하게만 구현되었다

 

esp32-s3 에서 640x480은 힘들거라고 했었는데 영상 탐지까지 넣어도 괜찮은거 보면

카메라만 바꿔보면 어떻게 되려나?

 

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Posted by 구차니

나갔다 온다고 대충 걸어놔서 확실하게 확인은 못함

대충 8% (5시간 세션) 에 주간 2% 소모

역으로 계산하면 12.5배 곱하면

12.5 * 2 = 25%

5시간 한번 풀로 쓰면 주간 한도 25%... 엥? 이거 맞나 계산이?

luna 주제에 더 소모가 심하다고?!??! 다시 테스트 해봐야할듯

그 와중에 luna로 에 light 하니까 연속적으로 일하지 않고 끊어 버리고

정상적으로 처리했다고 하는데 실재로 처리된건 하나도 없고 많이 답답하다.

 

 

+

그래서 이번에는 effort high로 지정하고 시도

그나저나 같은데인데 왜 자꾸 영어로 바뀌었다 한글로 바뀌었다 난리야?

100 - 86 = 14%

53 - 50  = 3%

7.14배 하면 대충 100% 니까 3*7.14 하면 21.42.

아무튼 high 로 하면 22% 정도.. 엥? 오차가 왜이래?

아무튼 effort 올린다고 똑똑해지는건 또 아닌듯..

 

 

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Posted by 구차니

 

 

 

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Posted by 구차니
프로그램 사용/kinect2026. 11. 4. 21:29

chatGPT도움으로 해결 와.. 미친

 

mmsys.cpl

 

녹음 - 마이크 배열(Xbox NUI Sensor) - 속성

 

고급 탭 - 신호 향상 - 오디오 향상 사용 (끄기)

 

와.. 30분 만에 해결했네 + 30분이나 고생했네!

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2026. 11. 4. 15:15

별별 신기한게 생기는구만

 

mipi aliance 에서 개발

[링크 : https://www.mipi.org/specifications/i3c-sensor-specification]

[링크 : https://pcieblog.tistory.com/87]

 

2016년에 발표된것 같고, 2 wire 통신이다.

12.5Mbps 25Mbps 33Mbps 가 규정이고 하위 호환으로 400kbps 1Mbps를 지원하는 듯.

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/I3C_(bus)]

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Posted by 구차니

esp32 cyd 보드에 ai로 딸각~ 시전

wifi는 넣어주고 udp 대기중 일때 ip를 띄우도록 명령을 내렸고

lvgl을 이용하라고 해둠. 프로토콜은 pc에서 구현한건덜 가져가서 쓰도록 지시함

 

pc / web 버전의 ui 를 참조하여 알아서 roll / pitch를 원형으로 그리라고 하고

rpm / 속도와 충격량을 표현하라고 했는데 충격량은 먼가 안 맞았는지 좀 다시 봐야할 듯

 

접속되서 움직이면 이렇게 뜬다. 산으로 기어올라가서 비스듬하게 있는 상태라 제대로 표현되는것 확인

 

서보도 연결하라고 했는데 아직 모터는 연결못했고

미니카 3d 프린터로 뽑고 기구 구성해서 차가 기울어 지는거 보면 재미있을듯

그걸 확대하면 2축 시트에 고출력 서보로 기울어짐 정도는 시뮬레이션 할 수 있으려나?

Posted by 구차니

집에 가서 테스트 해봐야겠다.

 /statusline 이 컨텍스트 관련이니까.. 이걸 적당히 조절해주면 좀 나아지려나?

 

원하시는 기능Codex 명령어·설정
/context처럼 컨텍스트 사용량 확인 /status — 현재 토큰 사용량과 세션 상태 확인
컨텍스트 사용량을 하단에 계속 표시 /statusline — 컨텍스트 관련 항목 선택
대화 내용을 수동으로 압축 /compact — 이전 대화를 요약해 컨텍스트 공간 확보

/status는 상태 확인용이므로 Claude Code의 /context와 출력 형식이나 상세 분석 수준까지 같지는 않습니다. ChatGPT Learn /compact는 핵심 내용을 유지하면서 이전 대화를 요약합니다. ChatGPT Learn

자동 압축도 지원하며, 별도의 /autocompact 명령 대신 설정으로 기준을 조정합니다. ~/.codex/config.toml의 최상위 영역에 다음처럼 지정할 수 있습니다.

# 예시: 컨텍스트가 100,000토큰에 도달하면 자동 압축
model_auto_compact_token_limit = 100000

이 설정을 생략하면 모델의 기본 자동 압축 기준을 사용하므로, 보통은 따로 설정하지 않으셔도 됩니다.

[링크 : https://learn.chatgpt.com/docs/config-file/config-reference]

 

+

/status

 

/statusline

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6.1 보다 확실히 적게 먹는것 같다

 

 

+

5시간 세션에 16% 소모

5.6-sol light 라고 해도 6.25회 리셋. 이렇게 보니 오히려 6.1-sol light 보다 많이 쓰는것 같기도 하다?

음.. 멀 하던 클로드 만큼의 효율(?)은 안나오는건가?

 

+

2026.11.03 23:19

17%~16%/1시간 세션 오링

인가..?

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