embeded/Cortex-M3 Ti2015. 10. 5. 16:47

SSIConfigSetExpClk() 에서

모드, 클럭, polarity, 데이터 버스 width를 설정한다.


static void SetSPIFunction(void)

{

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI0);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);


GPIOPinConfigure(GPIO_PA2_SSI0CLK);

GPIOPinConfigure(GPIO_PA3_SSI0FSS);

GPIOPinConfigure(GPIO_PA4_SSI0RX);

GPIOPinConfigure(GPIO_PA5_SSI0TX);


GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2);

SSIConfigSetExpClk(SSI0_BASE, SysCtlClockGet(), SSI_FRF_MOTO_MODE_0, SSI_MODE_MASTER, 1000000, 8);

SSIEnable(SSI0_BASE);

}


ssi.h

#define SSI_FRF_MOTO_MODE_0     0x00000000  // Moto fmt, polarity 0, phase 0

#define SSI_FRF_MOTO_MODE_1     0x00000002  // Moto fmt, polarity 0, phase 1

#define SSI_FRF_MOTO_MODE_2     0x00000001  // Moto fmt, polarity 1, phase 0

#define SSI_FRF_MOTO_MODE_3     0x00000003  // Moto fmt, polarity 1, phase 1

#define SSI_FRF_TI              0x00000010  // TI frame format

#define SSI_FRF_NMW             0x00000020  // National MicroWire frame format


#define SSI_MODE_MASTER         0x00000000  // SSI master

#define SSI_MODE_SLAVE          0x00000001  // SSI slave

#define SSI_MODE_SLAVE_OD       0x00000002  // SSI slave with output disabled


[링크 : http://irmus.tistory.com/61]




아두이노의 Atmega 시리즈와 1:1 매칭되려나?


[링크 : https://www.arduino.cc/en/Reference/SPI]

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Posted by 구차니
Programming/C Win32 MFC2015. 10. 5. 16:01

잉여짓 하다가 발견


라즈베리 파이에서는 int형의 최대값 같은데..

./stdlib.h:129:#define  RAND_MAX        2147483647


시스템이나 라이브러리에 따라 32767 까지만 되는 것도 있다고 한다.

This value is library-dependent, but is guaranteed to be at least 32767 on any standard library implementation.

[링크 : http://www.cplusplus.com/reference/cstdlib/RAND_MAX/]

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Posted by 구차니
Programming/openCV2015. 10. 5. 12:55

마우스 이벤트에서 마우스 위치를 저장하고

메인 루프에서 imshow와 rectangle을 이용해서

다시 그리게 하는데 영 느리길래.. 속도를 어떻게 하면 올릴수 있을까 고민중..


[링크 : http://answers.opencv.org/question/5163/how-to-use-callback-to-draw-a-rectangle-in-a-video/]


$ cat mousecb.cpp

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <iostream>


using namespace std;

using namespace cv;


Point mpos(0,0);


void CallBackFunc(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)

{

cout << "pos (" << x << "," << y << ") ";

mpos.x = x;

mpos.y = y;


switch(event)

{

case EVENT_MOUSEMOVE:

cout << "EVENT_MOUSEMOVE" << endl;

break;

case EVENT_LBUTTONDOWN:

cout << "EVENT_LBUTTONDOWN" << endl;

break;

case EVENT_LBUTTONUP:

cout << "EVENT_LBUTTONUP" << endl;

break;


case EVENT_RBUTTONDOWN:

cout << "EVENT_RBUTTONDOWN" << endl;

break;

case EVENT_RBUTTONUP:

cout << "EVENT_RBUTTONUP" << endl;

break;


case EVENT_MBUTTONDOWN:

cout << "EVENT_MBUTTONDOWN" << endl;

break;

case EVENT_MBUTTONUP:

cout << "EVENT_MBUTTONUP" << endl;

break;


case EVENT_LBUTTONDBLCLK:

cout << "EVENT_LBUTTONDBLCLK" << endl;

break;

case EVENT_RBUTTONDBLCLK:

cout << "EVENT_RBUTTONDBLCLK" << endl;

break;

case EVENT_MBUTTONDBLCLK:

cout << "EVENT_MBUTTONDBLCLK" << endl;

break;

/*

case EVENT_MOUSEWHEEL:

cout << "EVENT_MOUSEWHEEL" << endl;

break;

case EVENT_MOUSEHWHEEL:

cout << "EVENT_MOUSEHWHEEL" << endl;

break;

*/

}

}


int main(int argc, char** argv)

{

// Read image from file

Mat img = imread("MyPic.JPG");


//if fail to read the image

if ( img.empty() )

{

cout << "Error loading the image" << endl;

return -1;

}


//Create a window

namedWindow("My Window", 1);


//set the callback function for any mouse event

setMouseCallback("My Window", CallBackFunc, NULL);


//show the image

imshow("My Window", img);

for(;;)

{

rectangle(img, Point(mpos.x - 10, mpos.y - 10),

Point(mpos.x + 10, mpos.y + 10),

Scalar(0,0,0),2,8,0);


imshow("My Window", img);

// Wait until user press some key

if(waitKey(30) >= 0) break;

}


return 0;

} 


+

CV_EXPORTS_W int waitKey(int delay = 0);

delay를 msec 단위로 주는거라.. 이녀석을 줄이면 좀 나아지긴 한다.



thread로 구분해서 하는 예제

[링크 : http://answers.opencv.org/.../waitkey1-timing-issues-causing-frame-rate-slow-down-fix/]

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Posted by 구차니
Programming/openCV2015. 10. 5. 11:35

대충 이렇게 쓰면 되려나?

void CallBackFunc_Mouse(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)

{

switch(event)

{

case EVENT_MOUSEMOVE:

//x,y

break;

case EVENT_LBUTTONDOWN:

case EVENT_LBUTTONUP:

case EVENT_RBUTTONDOWN:

case EVENT_RBUTTONUP:

case EVENT_MBUTTONDOWN:

case EVENT_MBUTTONUP:

case EVENT_LBUTTONDBLCLK:

case EVENT_RBUTTONDBLCLK:

case EVENT_MBUTTONDBLCLK:


// case EVENT_MOUSEWHEEL:

// case EVENT_MOUSEHWHEEL:

}

}


setMouseCallback("My Window", CallBackFunc_Mouse, NULL); 


2.4.1 에서는 마우스 휠 이벤트가 없다. 3.0.0 부터 지원하는 듯

error: ‘EVENT_MOUSEWHEEL’ was not declared in this scope

error: ‘EVENT_MOUSEHWHEEL’ was not declared in this scope


---



enum   cv::MouseEventFlags

  cv::EVENT_FLAG_LBUTTON = 1, 

  cv::EVENT_FLAG_RBUTTON = 2, 

  cv::EVENT_FLAG_MBUTTON = 4, 

  cv::EVENT_FLAG_CTRLKEY = 8, 

  cv::EVENT_FLAG_SHIFTKEY = 16, 

  cv::EVENT_FLAG_ALTKEY = 32 

}

 

enum   cv::MouseEventTypes

  cv::EVENT_MOUSEMOVE = 0, 

  cv::EVENT_LBUTTONDOWN = 1, 

  cv::EVENT_RBUTTONDOWN = 2, 

  cv::EVENT_MBUTTONDOWN = 3, 

  cv::EVENT_LBUTTONUP = 4, 

  cv::EVENT_RBUTTONUP = 5, 

  cv::EVENT_MBUTTONUP = 6, 

  cv::EVENT_LBUTTONDBLCLK = 7, 

  cv::EVENT_RBUTTONDBLCLK = 8, 

  cv::EVENT_MBUTTONDBLCLK = 9, 

  cv::EVENT_MOUSEWHEEL = 10, 

  cv::EVENT_MOUSEHWHEEL = 11 

}


[링크 : http://docs.opencv.org/master/d7/dfc/group__highgui.html#gsc.tab=0] 


void CallBackFunc(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)

{

     if  ( event == EVENT_LBUTTONDOWN )

     {

          cout << "Left button of the mouse is clicked - position (" << x << ", " << y << ")" << endl;

     }

     else if  ( event == EVENT_RBUTTONDOWN )

     {

          cout << "Right button of the mouse is clicked - position (" << x << ", " << y << ")" << endl;

     }

     else if  ( event == EVENT_MBUTTONDOWN )

     {

          cout << "Middle button of the mouse is clicked - position (" << x << ", " << y << ")" << endl;

     }

     else if ( event == EVENT_MOUSEMOVE )

     {

          cout << "Mouse move over the window - position (" << x << ", " << y << ")" << endl;


     }

}


setMouseCallback("My Window", CallBackFunc, NULL);


[링크 : http://opencv-srf.blogspot.kr/2011/11/mouse-events.html] 


void onMouse( int event, int x, int y, int, void* )

[링크 : https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/samples/cpp/ffilldemo.cpp]

    [링크 : http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/user_interface.html#setmousecallback] 

 

2015/09/25 - [Programming/openCV] - opencv2 마우스 이벤트 / 클릭 위치


Posted by 구차니




[링크 : http://supcom.wikia.com/wiki/Supreme_Commander:_Forged_Alliance]


인구수는 건물+유닛 -_ㅠ

극단적으로 가면.. 생산효율을 위해서

T1 에너지 저장소 + T3 발전소 이런 뻘짓 보다는

그냥 발전소 더 짓는게 낫다는것 -_-a


[링크 : http://gaming.stackexchange.com/questions/185187/how-is-unit-limit-calculated]


확신은 없지만.. 공격 방향에 대해서 수평하게 짓는게 유리할 지도..

예를 들어 북에서 남쪽으로 공격할때 실드가 동에서 서로 무리를 지으면

겹쳐지는 부분에서 두개가 동시에 데미지 들어가는 느낌이었는데.. 아무튼 간격을 두고 단계별로 꺠지게

해야 좀더 효율이 오르려나?

[링크 : http://supcom.wikia.com/wiki/Shield_generator]

Posted by 구차니
개소리 왈왈/블로그2015. 10. 5. 08:50

결론은 싫으면 떠나던가 인가? -_-

암튼.. 블로그 슬슬 손을 놓고

독립 사이트로 단장해서 떠나던지 해야지..

언넝 위키에 박차를 가해야 겠다  -_-




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Posted by 구차니

....

한판에 2시간.. 거의 4번 넘게 져서 짜증이빠이 -_-


처음에 시작하자 마자 머 만들라고 하면 소소하게 계속 적이 쳐들어 오고

조금만 지나면 T2로 털러 오고..

극초반에는 적 일뿐으로 날 공격하지 않나 아오.. -_-



겨우겨우 다 넘기고 마지막 지도 확장 갔더니

사방이 적인데 방어 시스템 부재와 본진에서 병력 전부 이동시켜놔서 GG


아놔...

어찌어찌 끝!


적군 엔지니어 와서 그걸 강탈한 다음

나중에 시간을 들여 실험급 무기 왕창 생산 ㅋㅋㅋ























Posted by 구차니
Programming/openCV2015. 10. 3. 22:13

아.. 이런 원리인가!

template matching 방법을 정해주고

나온 이미지를 normalize 해서 0과 1로 출력하게 하고

minMaxLoc으로 매칭되는 부분을 찾고(포인트 단위)

원본 템플릿 이미지의 폭을 이용해서 박스를 그려준다.


+

normalize 된걸 출력해봤는데 

SQDIFF / TM CCORR 은 출력되는게 없고(normalize 되지 않아서 그런 듯)

SQDIFF NORMED / TM CCORR NORMED / TM COEFF / TM COEFF NORMED 만 나온다

+


Mat img;

Mat templ;

Mat result;

int match_method; // 6가지 종류의 매칭 방법(0~5)

double minVal; double maxVal; Point minLoc; Point maxLoc;


img = imread( argv[1], 1 );

templ = imread( argv[2], 1 );

    matchTemplate( img, templ, result, match_method );

    normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );

    minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat() );


    if( match_method  == CV_TM_SQDIFF || match_method == CV_TM_SQDIFF_NORMED )

        { matchLoc = minLoc; }

    else

        { matchLoc = maxLoc; }


    rectangle( img_display, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );

    rectangle( result, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );


[링크 : http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/histograms/template_matching/template_matching.html]


C++: void matchTemplate(InputArray image, InputArray templ, OutputArray result, int method)

[링크 : http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/object_detection.html#matchtemplate] 


C++: void normalize(InputArray src, OutputArray dst, double alpha=1, double beta=0, int norm_type=NORM_L2, int dtype=-1, InputArray mask=noArray() )

C++: void normalize(const SparseMat& src, SparseMat& dst, double alpha, int normType)

[링크 : http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html#normalize] 


C++: void minMaxLoc(InputArray src, double* minVal, double* maxVal=0, Point* minLoc=0, Point* maxLoc=0, InputArray mask=noArray())

C++: void minMaxLoc(const SparseMat& a, double* minVal, double* maxVal, int* minIdx=0, int* maxIdx=0 )

[링크 : http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html#minmaxloc] 


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Posted by 구차니

와.. 정말 미친듯한 지도라고 밖에.. 설명 할 수가 없네..

아무튼 주말을 맞이하여 미친듯이 달려보는데.. 끄응..



그래 이정도 크기는 웃어 줄수 있....


세라핌 꺼 왜케 폼나? ㄸㄷㄷ


먼가 위험한 시험급 폭격기라는데 언넝 털으란다.


귀찮아서 함선 포격으로 2마리 털고..

그런데도 아직 남았다고 갈궈댄다 -_-


maven 완공 ! 발사!


5마리.. 한마리 남았!!!



프린세스가 있으면 수도일텐데.. 겁나 털렸나보네 ㄷㄷㄷ



맵 사이즈에 환장했나... ㄷㄷㄷ

적은 또 드럽게 많잖아!? ㄷㄷㄷ


앞 판에서 본 녀석 같은데.. 암튼 털고



인해전술은 무서운거임.. 그러니까 나도 인해전술 ㅋ



아.. unit 에서 봐야하는건가!! 교환비는?! ㅠㅠ


Posted by 구차니

2번째 미션


처음부터 커맨더 공격당하는 상황 -_-

물론 약한 애들이니 털어주면서 공간을 확보하는데..


T1 T2 T3 엔지니어 집합!


처음에는 위에다가 기지 했다가 이래저래 털리고

나중에는  AEON  기지 근처에서 시작해서 확장하는 식으로 변경 ㅠㅠ


히에엑 미친 맵 ㅠㅠ

와.. 저 미친 적군 ㅠㅠ


얘가 쏴도 쏴도 애들이 안 줄음.. ㄷㄷㄷ


여기에 아군 포로가 있으니 엔지니어 보내서 capture 하란다..

아.. 귀찮아 ㅠㅠ



사이브란 녀석이 나랑 척을 쳤는지 겁나 털려는데


프린세스(어? 전편에서 마지막에 안죽었...?) 등장해서 갈구더니


와.. 미친 콜러서스 + 스파이더 봇 한.. 다 합쳐서 10마리? ㄷㄷㄷ


정신갈굼 +1



정체성을 꺠달았어!!! 난 너네편이야!


덕분에 콜러서스 몇마리는 몽키로드가 잡아준다. ㄷㄷㄷ




지들끼리 핵샤워 -_-a


패트리어트 발사(!)


와.. 시.... 겁나 커 지젼커 ㄷㄷㄷ


QAI가 먼가 이상한 소리를 하네.. 얘 고장났나?


얘네 공격을 방어하라는데 크아.. 미친 인해전술 ㄷㄷ


컥.. 소울 리퍼다 ㄷㄷㄷ


암튼 귀차니즘으로 한넘만 패서 


쥬거라!!!  근데 난 안쥬금 ㅋㅋ 이러는 QAI -_-


어? 세라핌을 납치하나?




방어에 철저해서 1:5 정도 교환비?


Posted by 구차니