opencv 템플릿 매칭 코드 관련

아.. 이런 원리인가!

template matching 방법을 정해주고

나온 이미지를 normalize 해서 0과 1로 출력하게 하고

minMaxLoc으로 매칭되는 부분을 찾고(포인트 단위)

원본 템플릿 이미지의 폭을 이용해서 박스를 그려준다.

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normalize 된걸 출력해봤는데 

SQDIFF / TM CCORR 은 출력되는게 없고(normalize 되지 않아서 그런 듯)

SQDIFF NORMED / TM CCORR NORMED / TM COEFF / TM COEFF NORMED 만 나온다

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Mat img; Mat templ; Mat result; int match_method; // 6가지 종류의 매칭 방법(0~5) double minVal; double maxVal; Point minLoc; Point maxLoc; img = imread( argv[1], 1 ); templ = imread( argv[2], 1 );     matchTemplate( img, templ, result, match_method );     normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );     minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat() );     if( match_method  == CV_TM_SQDIFF || match_method == CV_TM_SQDIFF_NORMED )         { matchLoc = minLoc; }     else         { matchLoc = maxLoc; }     rectangle( img_display, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );     rectangle( result, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 ); [링크 : http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/histograms/template_matching/template_matching.html]

C++: void matchTemplate(InputArray image, InputArray templ, OutputArray result, int method) [링크 : http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/object_detection.html#matchtemplate]

C++: void normalize(InputArray src, OutputArray dst, double alpha=1, double beta=0, int norm_type=NORM_L2, int dtype=-1, InputArray mask=noArray() ) C++: void normalize(const SparseMat& src, SparseMat& dst, double alpha, int normType) [링크 : http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html#normalize]

C++: void minMaxLoc(InputArray src, double* minVal, double* maxVal=0, Point* minLoc=0, Point* maxLoc=0, InputArray mask=noArray()) C++: void minMaxLoc(const SparseMat& a, double* minVal, double* maxVal, int* minIdx=0, int* maxIdx=0 ) [링크 : http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html#minmaxloc]