실습하러 갔다 왔었는데 다시 찾아보니 polyscope X 버전이 아닌 5 였나 보다.
아래는 레인보우 로보틱스의 타블렛 프로그램 UI
jog mode 2로 바꾸고 하면 TCP 자세와 동일하게 조작이 가능할 듯?
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