구차니의 잡동사니 모음

로그 남기기 해두니 이런게 다 뜨고 좋네!

그나저나.. 10분 이라고 해둔거같은데.. 깬 시점은 없나보네

Jam is a small open-source build tool that can be used as a replacement for Make. Even though Jam is a lot simpler to use than Make, it is far more powerful and easy to master. It already works on a large variety of platforms (Unix, Windows, OS/2, VMS, MacOS, BeOS, etc.), it is trivial to port, and its design is sufficiently clear to allow any average programmer to extend it with advanced features at will.

The main differences between Jam and Make are as follows.

Jam uses ‘Jamfiles’ instead of ‘Makefiles’.

Jamfiles do not normally contain toolset-specific rules or actions. They are thus portable among distinct compilers.

Jamfiles are a lot simpler than Makefiles to write and understand, while providing the same functionality, and much, much more.

[링크 : http://www.freetype.org/jam/]

'\n' + fflush(stdout) 이라고 하면 되려나?

[링크 : http://www.cplusplus.com/reference/ostream/endl/]

[링크 : http://stackoverflow.com/questions/213907/c-stdendl-vs-n]

군대 다녀와서였나.. 군대 가기 전이었나.

P3-500 으로 열심히 돌리던 게임 

그리고 이번에 새로 업데이트 된!!!

홈월드 리마스터드 콜렉션!!!

오잉? 홈월드 1/2 리마스터 + 홈월드 1/2 클래식?!

아쉽게도 캐터클리즘이라던가 확장팩은 없네 ㅠㅠ

홈월드 1 리마스터 기본 옵션에 안티 x4만 줌

재고정리(?)

The L297 Stepper Motor Controller is primarily intended for use with an L298N or L293E bridge driver in stepper motor driving applications.

Stepper Motor Controller

[링크 : http://www.st.com/.../application_note/CD00003803.pdf] L297

DUAL FULL-BRIDGE DRIVER

[링크 : http://www.st.com/.../datasheet/CD00000240.pdf] L298

2-Phase Stepper Motor Unipolar Driver ICs

[링크 : http://www.allegromicro.com/.../SLA7032M-SLA7033M-Datasheet.ashx?la=en] SLA7033M

TOSHIBA Bipolar Digital Integrated Circuit

8ch Darlington Sink Driver 

[링크 : http://toshiba.semicon-storage.com/...?pid=ULN2803APG&lang=en&type=datasheet] ULN2803APG

실험적으로 해보니.. 30~110 범위 총 80

30(좌)

70(중간)

110(오른쪽 끝)

pwm balanced(?) mode 에서는

말그대로.. on:off 비율로 출력된다. 고로.. LED 같은걸 켜는데에는 안정적이 되서 좋다고 한다.

(기본값)$ gpio pwm-bal

$ gpio mode 1 pwm

$ gpio pwm 1 1

약.. 1.8ms 간격으로 신호가 나옴.. 음.. 머지?

(대충 1/1024 저 폭이 아마도.. 1us 정도 될지도?)

$ gpio pwm 1 64

너무 촘촘하니 확대!

엑? 26us 단위? ㄷㄷㄷ

(64/1024 = 0.0625 대략 6% 출력! 2/26= 1/13=0.076 = 7% 정도 대충 맞을듯?)

$ gpio pwm 1 128

14us 단위

(128/1024= 대충 12.5% 2/13=1/6=0.16 =16%)

$ gpio pwm 1 256

10us 단위

(256/1024=25% 2/8=1/4=25%)

PWM ms(mark - space)는 고정간격에 공백을 주는 방법이다.

라즈베리에서는 bal mode가 기본이라 pwm-ms로 모드를 변경해야 한다.

$ gpio pwm-ms

$ gpio pwmc 400

20ms 단위로 PWM 파형이 나옴

$ gpio pwmc 200

40ms 단위로 PWM 파형이 나옴

$ gpio pwmc 800

10ms 단위로 PWM 파형이 나옴

클럭 디바이더는.. 1/4096 까지만 허용한다.

근데 해보면 4095 까지만 됨 -_-

$ gpio pwmc 1000000

gpio: clock must be between 0 and 4096

끄응 17시간 남았...

사도 할 시간이 있으려나? ㅠㅠ

멀 고민해 ㅋㅋ

윤허 받았음 지르는거지 ㅋㅋㅋ

금액이 커서 고민중... -_-

USB 타입으로 된 오실로스코프는 20만원대인데.. 2채널에 20MHz 급

흐음.. 고민되네.. 끄응....

있으면 좋은데 얼마나 쓰냐 싶고..

회사에서 회사꺼 쓰자니(개인적으로) 눈치 보이고 ㅠㅠ

서보모터 제어해보겠다고 간단하게 PWM으로 해보려고 했는데

클럭이 문제인지 자꾸 가장 왼쪾을 벗어 나려고 쑈하는 바람에

모터 고장날까봐 후다닥 -_-

+

2015.06.21

[링크 : http://www.rasplay.org/?p=6783] python

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor/overview] python

 The base clock has a frequency of 19.2 MHz. Setting a divisor of 400 along with a "range" of 1024 gives us a PWM frequency of 19200000/400/1024 = 46.875 Hz, or a period of 21.3 milli seconds.

[링크 : http://electronut.in/controlling-two-servos-with-hardware-pwm-on-the-raspberry-pi-model-a/]

    [링크 : http://devkyu.tistory.com/349]

[링크 : http://razzpisampler.oreilly.com/ch06.html] stepper motor