구차니의 잡동사니 모음

이리보고 저리봐도... 클론?















[링크 : http://photo.media.daum.net/photogallery/politics/0130_North/view.html?photoid=4010&newsid=20090610141611167&cp=seoul]


이 뉴스 나온지 몇시간 만에 한국의 닮은 꼴 사진이라고 나오고 아놔 ㄱ-

후회를 하지 않으면 발전하지 않았다는 걸 위안 삼아
오늘도 한걸음 한걸음 나아간다고 생각하고는 있지만..

머랄까... 전에 할 수 있었던걸 그 때 해보지 않고
지금에 와서야 하면서 그 때를 떠올릴까...





문득, 학교에서 배우는 교과과정이 너무 부실하다는 느낌이 든다.
숙제를 위한 숙제
그리고 서열을 세우기 위한 학점 시스템


숙제는 왜이리 많고
요구를 하는 제2외국어는 왜이리 많은지..

물론 기업에서 요구하는(이 가정 조차 잘못된거겠지만) 인재를 기르는데 있어
전원 인턴채용후 능력을 보고 뽑을수도 없으니, 간단하게 수치화 할 수 있는 부분으로 하는건
어느정도 이해는 되지만, 그것을 넘어서지 못하고 그 수준에서 머물러 있는 대학 교육이란건
과연 존재할 이유가 있는지 의문이 든다.

지금에 있어서 대학교란, 아버지 세대의 고등학교 수준이랄까..
그 이상의 것을 가면 대단한거(그 당시 대학교?) 고등학교 정도는 나와주어야 한다는 정도
아니.. 이제 대학교는 중학교 3학년 정도고, 대학원과 여학연수가 고등학교 수준이 되어가려나?


배워야 할 내용은 점점 많아 지는 시대에,
배울 시간은 부족하고, 점점 나이가 많은 어른이가 될뿐이고
먼저 어른이 되어 버린 사람들은 자신의 기준에 어른이 될 나이의 후세를 아이로 규정 짓는다.


글쎄.. 정답이 있으랴마는..
확실히, 교육이 잘못되었다는 것이 느껴진다.
누군가를 깔아 뭉개고 올라가기 위한 서열 위주의 교육
그리고 "왜?"가 빠진 암기식 교육
컨베이어에 실려나오듯 쿡쿡 찍혀 나오는 양산형 지식과 양산형 인재. 그리고 양산형 인간

결국은 개인이 먼저 몸부림을 치면서 껍질을 깨고 나와야
사회를 바꿀수 있지 않을까..



결론 : 너무 조급해 하지 말자.
        교육은 10년을 바라보고 하는데, 국가/나라/세계를 바로 잡는데 그렇게 조급해서야 하겠는가

K&R Style

int main(int argc, char *argv[])
{
    ...
    while (x == y) {
        something();
        somethingelse();
        if (some_error)
            do_correct();
        else
            continue_as_usual();
    }
    finalthing();
    ...
}

ANSI Style(Allman Style)

while(x == y)
{
    something();
    somethingelse();
}
finalthing();

BSD KNF Style

while (x == y) {
        something();
        somethingelse();
}
finalthing();

Whitesmiths style

void MyFunc ()
    {
    while (x == y)
        {
        something();
        somethingelse();
        }
 
    finalthing();
    }

GNU Style

static char *
concat (char *s1, char *s2)
{
    while (x == y)
      {
        something ();
        somethingelse ();
      }
    finalthing ();
}

Horstmann style

while (x == y) 
{   something();
    somethingelse();
    //...
    if (x < 0)
    {   printf("Negative");
        negative(x);
    } 
    else 
    {   printf("Positive");
        positive(x);
    }
}
finalthing();

[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Indent_style]

Sysfs is a virtual file system provided by Linux 2.6. Sysfs exports information about devices and drivers from the kernel device model to userspace, and is also used for configuration. It's similar to sysctl mechanism found in BSD systems, but implemented as a file system instead of a separate mechanism.

Sysfs is designed to export the information present in the device tree which would then no longer clutter up procfs.

Sysfs and userspace
Sysfs is used by several utilities to access information about hardware and its driver (kernel modules) such as udev or HAL. Scripts have been written to access information previously obtained via procfs, and some scripts configure device drivers and devices via their attributes.




2.6 kernel 부터 지원되는 녀석으로, proc filesystem에 지원되지 않는 것들을 지원하기 위한 것이다.
mount 하기 위해서는(되어있지 않았다면)

$ mount -t sysfs sysfs /sys

를 실행해주면 /sys에 마운트 된다.


그리고 sysfs의 정보를 읽기 위해서는 udevinfo를 이용하여 쿼리를 날려주면 된다.

$ udevinfo -a -p /dev/sda

위의 명령어는 sda의 정보를 보는 예제

[sysfs : http://en.wikipedia.org/wiki/Sysfs]
[udevinfo : http://linux.die.net/man/8/udevinfo]

ip 변경하기

$ ifconfig <interface> [[<AF>] <address>] <AF>=Address family. Default: inet   List of possible address families:     unix (UNIX Domain) inet (DARPA Internet) inet6 (IPv6)     ax25 (AMPR AX.25) netrom (AMPR NET/ROM) rose (AMPR ROSE)     ipx (Novell IPX) ddp (Appletalk DDP) ec (Econet)     ash (Ash) x25 (CCITT X.25)

mac 변경하기

$ ifconfig <interface> [hw <HW> <address>] <HW>=Hardware Type.   List of possible hardware types:     loop (Local Loopback) slip (Serial Line IP) cslip (VJ Serial Line IP)     slip6 (6-bit Serial Line IP) cslip6 (VJ 6-bit Serial Line IP) adaptive (Adaptive Serial Line IP)     strip (Metricom Starmode IP) ash (Ash) ether (Ethernet)     tr (16/4 Mbps Token Ring) tr (16/4 Mbps Token Ring (New)) ax25 (AMPR AX.25)     netrom (AMPR NET/ROM) rose (AMPR ROSE) tunnel (IPIP Tunnel)     ppp (Point-to-Point Protocol) hdlc ((Cisco)-HDLC) lapb (LAPB)     arcnet (ARCnet) dlci (Frame Relay DLCI) frad (Frame Relay Access Device)     sit (IPv6-in-IPv4) fddi (Fiber Distributed Data Interface) hippi (HIPPI)     irda (IrLAP) ec (Econet) x25 (generic X.25)     eui64 (Generic EUI-64) ※ MAC을 변경하기 위해서는 nic device가 down 되어 있어야 하며, root권한이어야 함. $ ifconfig eth0 hw ether 00:00:00:00:00:00 SIOCSIFHWADDR: Operation not permitted $ sudo ifconfig eth0 hw ether 00:00:00:00:00:00 [sudo] password for user: SIOCSIFHWADDR: Device or resource busy - you may need to down the interface

$ ifconfig --help

현재 발견한 방법은

$ ps -ef | grep dhc root      3144  2824  0 20:17 ?        00:00:00 /sbin/dhclient -d -sf /usr/lib/NetworkManager/nm-dhcp-client.action -pf /var/run/dhclient-eth0.pid -lf /var/lib/dhcp3/dhclient-eth0.lease -cf /var/run/nm-dhclient-eth0.conf eth0

프로세스중에 dhcp 데몬인 dhclient가 구동중인지 확인하는 것과

$ more /etc/resolv.conf ; generated by /sbin/dhclient-script search private nameserver 192.168.10.1 nameserver 168.126.63.1 nameserver 168.126.63.2

resolv.conf 파일에 위의 문구를 확인하는 방법이 있다.
문제는..  ubuntu 계열에는 resolv.conf 파일에 위와 같은 표식이 나타나지 않는다는 것.

프로젝트 나탈을 보면서 생각이 드는건 왜이리 삐뚜러진 생각뿐일까..
예전에 AMD 2800+ 싱글 코어에서 640x480 해상도를 MFC를 통해 DirectX를 사용하지 않고 뿌리는 것도
버벅대는 편이라, 저런건 상상도 못했던 일인데.. 과연 가능한 일일까? 라는 의구심이 먼저 든다.


개념적으로는, 스테레오 카메라를 이용하면 거리 측정이 가능해지 므로, 동영상에서 처럼
앞 뒤 움직임 감지가 가능해지지만, 영상이 두개인 만큼, 처리량도 두배가 되므로 그리 좋은 선택은 아니라고 본다.
그렇다고 해서 하나의 카메마를 이용한다고 하면, 대신 해상도가 올라가야 앞뒤 이동으로 인한 피사체의 크기 변화로
거리 측정이 가능해질테니(물론 손이 뒤에 있는데 영상에 찍힐리는 없으니 이런 걸 유추해서 거리 측정하려나?)
이래저래 저해상도인 320x240 영상으로 처리하기에는 상당히 무리가 있어 보이기도 한다.
(상당히 세세한 손동작인 핸들 꺽는걸 인식이 구라가 아니라는 가정하에)
혹시.. 핸들이 손이 아니라 몸이 꺽이는 각도로 인식한거였다! 라는 반전이라면 글쎄?!


손의 각도와 몸의 각도로 인식하는듯 보이는 포뮬러 레이싱 영상
0:46 이후에 매우 빠른 속도로 1초도 안걸려서 기어를 조작하는데,
이 정도 속도를 받아들여 줄수 있는 웹캠은.. 졸라 비쌀듯?
(30fps 로도 blur가 발생해서 인식힘들지 않을까 싶다. 그런 이유로 60fps 급 이상의 카메라가 동원해야 하지 않을까 생각된다)


아부지는 열심히 타이어 갈아 낀다고 드릴질하는데 손의 위치를 따라 앞뒤 거리를 잰다.
물론 Inverse Kinetics를 이용하면, 손의 위치와 어깨의 위치 그리고 팔 길이를 이용하여
현재 영상에서 가능한 팔의 위치를 받아 낼수도 있긴 하겠지만,
그럴려면 생각보다 높은 해상도의 카메라가 있어야 하지 않을까?
웹캠으로 상당히 고해상도인 640x480 급의 카메라 정도는 되어야 할테고
위의 가정에 의해 60fps 정도의 속도를 지녀야 한다.

그럼 640*480*24bit*60fps = 55,296,000byte/s 압축되지 않은 순수한 RGB로는 55MBps(bps 아님!) 이고
YUV로 압축되서 할 경우 2/3으로 압축되므로 36,864,000byte/s 37MBps 의 전송속도가 필요하다.
480Mbps 라는 USB2.0의 경우 이론상 한계 속도는 60MBps 인데, 단일로 거의 풀 대역을 다 사용하게 된다.
(말이 그렇지 누가 480Mbps 나온다고 믿고 있겠어 ㄱ-)

아무튼 저게 듀얼이면 2배이니.. cpu는 폭팔 직전으로 받는데만도 버벅댈꺼고..
USB대신 AGP 등으로 직접 연결되지 않으면 처리하기 힘든 사이즈가 될 듯하다.
물론 화면에 뿌리지 않고 순수하게 데이터만 받고 처리해서 좌표만 넘겨주면 되니
상당부분 위의 가정에서 줄어 들지 모르지만... 흐음...

앵글 움직일때 배경이라던가 사람들이 이질감이 있는것 봐서는 크로마키로 합성한 것은 거의 확실해 보이는데
현재 시스템에서는 저러한 성능은 촘... 솔찍히 구라같다 -ㅁ-!
저런 관절인식을 on-chip 으로 하드웨어 프로그래밍 할 수 도 없으니 결국에는cpu 성능만 쪽쪽 빨아 먹을텐데
저런 그래픽의 게임이 가능할려나?





라고 해놓고.. 출시가 저렇게 되면 난 dog쪽?!

[링크 : http://www.multiwriter.co.kr/551]
[링크 : http://www.xbox.com/en-US/live/projectnatal/]

MAC Address $ /sbin/ifconfig eth0 | grep HWaddr | awk '{print $5}' IP Address $ /sbin/ifconfig eth0 | grep 'inet addr' | awk '{print $2}' Broadcast Address $ /sbin/ifconfig eth0 | grep 'inet addr' | awk '{print $3}' SUBNET mask $ /sbin/ifconfig eth0 | grep 'inet addr' | awk '{print $4}' GATEWAY Address $ netstat -rn | grep ^0.0.0.0 | awk '{printf $2}'

머.. 윈도우 비스므리하게 출력하기 위해서는 Broadcast Address는 별 의미를 가지지 않을테니
나머지 4가지면 충분할 듯!

awk
[참고: http://wiki.kldp.org/wiki.php/Awk]
[참고: http://kldp.org/HOWTO/html/Adv-Bash-Scr-HOWTO/awk.html]

sed
[참고: http://kldp.org/HOWTO/html/Adv-Bash-Scr-HOWTO/x12718.html]
[참고: http://stone.backrush.com/sunfaq/ljs007.html]

명박이 죠낸 갈구고(무슨 내용으로 갈궜는지 생각도 안나네 -ㅁ-)
집에오니 MB가 보내주신 짭새들로 둘러쌓일 뻔해서 죠낸 도망다니다가 깼는데...




이건 먼 쥐꿈이지 ㄱ-

증상 : USB hotplug 및 인식/사용에 아무런 이상없으나, /proc/bus/usb 에 아무런 파일 없음

mount -t usbfs usbfs /proc/bus/usb/
를 실행해주면 해결된다.

[링크 : http://www.linuxquestions.org/.../cannot-open-procbususbdevices-no-such-file-or-directory-378916/]


다른 링크에 의하면 ACPI 문제라던가, 커널 설정상의 문제가 있을 가능성이 있다고 한다.
[링크 : http://www.linuxquestions.org/.../mdk-10.2-no-usb-at-all-procbususbdevices-missing-326350/]

---
2012.02.04 추가

우분투에서 하니 usbfs로 마운트가 되지 않고 /proc/bus/usb 를 찾을 수 없다는 에러만 나타낸다.
그래서 mkdir로 생성해주려고 해도 배째는데, 아래와 같이 ln 으로 연결해주니 된다!!
대신 기존의 /proc/bus 는 통채로 사라지니 주의해야 한다.
차라리 /sys/kernel/debug/usb/devices 를 들어가서 보는게 나을지도 모르겠다.

$ sudo mount --bind /dev/bus /proc/bus $ sudo ln -s /sys/kernel/debug/usb/devices /proc/bus/usb/devices    [링크 : http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1648118 ]