embeded/ARM2015. 1. 5. 15:10



sysinfo.c

 /***********************************************************************

* Some values in /proc are expressed in units of 1/HZ seconds, where HZ * is the kernel clock tick rate. One of these units is called a jiffy. * The HZ value used in the kernel may vary according to hacker desire. * According to Linus Torvalds, this is not true. He considers the values * in /proc as being in architecture-dependant units that have no relation * to the kernel clock tick rate. Examination of the kernel source code * reveals that opinion as wishful thinking. * * In any case, we need the HZ constant as used in /proc. (the real HZ value * may differ, but we don't care) There are several ways we could get HZ: * * 1. Include the kernel header file. If it changes, recompile this library. * 2. Use the sysconf() function. When HZ changes, recompile the C library! * 3. Ask the kernel. This is obviously correct... * * Linus Torvalds won't let us ask the kernel, because he thinks we should * not know the HZ value. Oh well, we don't have to listen to him. * Someone smuggled out the HZ value. :-) * * This code should work fine, even if Linus fixes the kernel to match his * stated behavior. The code only fails in case of a partial conversion. * * Recent update: on some architectures, the 2.4 kernel provides an * ELF note to indicate HZ. This may be for ARM or user-mode Linux * support. This ought to be investigated. Note that sysconf() is still * unreliable, because it doesn't return an error code when it is * used with a kernel that doesn't support the ELF note. On some other * architectures there may be a system call or sysctl() that will work. */ unsigned long long Hertz; static void old_Hertz_hack(void){ unsigned long long user_j, nice_j, sys_j, other_j; /* jiffies (clock ticks) */ double up_1, up_2, seconds; unsigned long long jiffies; unsigned h; char *restrict savelocale; savelocale = setlocale(LC_NUMERIC, NULL); setlocale(LC_NUMERIC, "C"); do{ FILE_TO_BUF(UPTIME_FILE,uptime_fd); sscanf(buf, "%lf", &up_1); /* uptime(&up_1, NULL); */ FILE_TO_BUF(STAT_FILE,stat_fd); sscanf(buf, "cpu %Lu %Lu %Lu %Lu", &user_j, &nice_j, &sys_j, &other_j); FILE_TO_BUF(UPTIME_FILE,uptime_fd); sscanf(buf, "%lf", &up_2); /* uptime(&up_2, NULL); */ } while((long long)( (up_2-up_1)*1000.0/up_1 )); /* want under 0.1% error */ setlocale(LC_NUMERIC, savelocale); jiffies = user_j + nice_j + sys_j + other_j; seconds = (up_1 + up_2) / 2; h = (unsigned)( (double)jiffies/seconds/smp_num_cpus ); /* actual values used by 2.4 kernels: 32 64 100 128 1000 1024 1200 */ switch(h){ case 9 ... 11 : Hertz = 10; break; /* S/390 (sometimes) */ case 18 ... 22 : Hertz = 20; break; /* user-mode Linux */ case 30 ... 34 : Hertz = 32; break; /* ia64 emulator */ case 48 ... 52 : Hertz = 50; break; case 58 ... 61 : Hertz = 60; break; case 62 ... 65 : Hertz = 64; break; /* StrongARM /Shark */ case 95 ... 105 : Hertz = 100; break; /* normal Linux */ case 124 ... 132 : Hertz = 128; break; /* MIPS, ARM */ case 195 ... 204 : Hertz = 200; break; /* normal << 1 */ case 253 ... 260 : Hertz = 256; break; case 393 ... 408 : Hertz = 400; break; /* normal << 2 */ case 790 ... 808 : Hertz = 800; break; /* normal << 3 */ case 990 ... 1010 : Hertz = 1000; break; /* ARM */ case 1015 ... 1035 : Hertz = 1024; break; /* Alpha, ia64 */ case 1180 ... 1220 : Hertz = 1200; break; /* Alpha */ default: #ifdef HZ Hertz = (unsigned long long)HZ; /* <asm/param.h> */ #else /* If 32-bit or big-endian (not Alpha or ia64), assume HZ is 100. */ Hertz = (sizeof(long)==sizeof(int) || htons(999)==999) ? 100UL : 1024UL; #endif fprintf(stderr, "Unknown HZ value! (%d) Assume %Ld.\n", h, Hertz); } }





[링크 : http://lkml.iu.edu/hypermail/linux/kernel/0401.2/0065.html]

[링크 : http://forum.buffalo.nas-central.org/viewtopic.php?f=18&t=13451]

[링크 : http://procps.sourceforge.net/]

[링크 : https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/procps/+bug/364656]

[링크 : https://launchpadlibrarian.net/29934773/procps_3.2.7-11ubuntu3.debdiff.gz]

[링크 : https://bugs.debian.org/cgi-bin/bugreport.cgi?bug=460331]

    [링크 : https://lkml.org/lkml/2002/2/18/187]


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Posted by 구차니
embeded2014. 12. 23. 22:10

회사에서 이런저런 이유로(?) 검색

일단.. 플래시들은 핀수를 줄이기 위해 BYTE 모드와 WORD 모드가 있는데

BYTE 모드는 21비트 어드레싱

WORD 모드는 20비트 어드레싱을 사용한다.

핀수로는

21 + 8

20 + 16 이라서

실제로는 7핀 정도 밖에 안줄어 들어서 무슨 큰 의미가 있겠냐 마는..



DQ15는 16비트 모드에서는 MSB 인데 8비트 모드에서는 주소의 LSB로 쓰인다.

그런데.. 이렇게만 써있으니 이해가 영 어려운게 사실...


A0–A19 20 addresses

DQ0–DQ14 15 data inputs/outputs

DQ15/A-1 DQ15 (data input/output, word mode), A-1 (LSB address input, byte mode)



섹터의 주소를 보면

바이트 모드에서 FFFF 인게 워드모드에서는 7FFF로

0x1111 1111 과 0x0111 1111 로 MSB가 하나 더 추가 된 주소로 출력되며

16번지 이후 섹터에서는 20비트가 아닌 21 비트로 어드레싱을 하여야만 선택이 가능하게 된다.




[링크 : http://www.spansion.com/Support/Datasheets/S29AL016J_00.pdf]

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Posted by 구차니
embeded2014. 12. 10. 20:06
MMU는 Memory Management Unit
RTOS는 Real Time OS 인데 ucLinux 에서 MMU 없이 RTOS에 가깝게 구현하다 보니
헷갈리는게 있는건가 싶기도 한데..

[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Memory_management_unit]
[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_operating_system]

일단 MMU가 없으면 가상주소를 쓸수 없어 물리 주소를 바로 맵핑하기에
context switching에 장점이 있을수 있다고 한다.
암튼, MMU가 없다고 RTOS 인건 아닌데 도대체 어디서 헷갈린걸까 -_-

[링크 : https://kldp.org/node/63733]
[링크 : http://xenostudy.tistory.com/10]
[링크 : http://www.freertos.org

uclinux는 micro-computer linux로
MMU가 없는 마이크로 프로세서에 대한 linux port 라고 한다.
[링크 : http://www.uclinux.org/ ]

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Posted by 구차니
embeded2014. 11. 24. 14:26
litb나 freebsd 계열에만 적용되는건지 모르겠지만
아무튼! 부팅시나 종료시에 수행할 프로그램이나 데몬에 대해서 설정이 가능하고

cfg_service는 부팅시
cfg_service_r은 종료시 구동되는 프로세스들을 나열한다

[링크 : http://www.nxmnpg.com/ko/5/rc.conf]
[링크 : https://www.freebsd.org/cgi/man.cgi?rc.conf(5)]
[링크 : http://www.bitshrine.org/autodocs/LtibFaq.html]

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Posted by 구차니
embeded/ARM2014. 10. 13. 12:10
target만 지정하면 되는줄 알았는데 음..
target으로 지정할 경우
libtool에서 인식을 하지 못해 shared object등을 생성하지 못하는 문제가 있기에
host로 지정을 하라고 한다.

--build=BUILD BUILD 상에서의 빌드를 위한 설정 (i686?)
--host=HOST HOST 상에서 실행되는 프로그램을 빌드하기 위한 크로스 컴파일러 (arm-none-linux-gnueabi)
--target=TARGET TARGET을 위한 빌딩 컴파일러를 위한 설정

System types:
  --build=BUILD     configure for building on BUILD [guessed]
  --host=HOST       cross-compile to build programs to run on HOST [BUILD]
  --target=TARGET   configure for building compilers for TARGET [HOST]

[링크 : http://stackoverflow.com/.../libtool-claims-it-does-not-support-shared-libraries-during-cross-compilation

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Posted by 구차니
embeded/ARM2014. 10. 8. 13:52
췟 -_-
우연히 MPlayer 컴파일 하다가 발견했는데
집에 굴러 다니는 녀석은 PXA255.. -_-
해당사항이 없네? ㅠㅠ
 Intel's and Marvell's XScale microprocessor core starting with PXA270 include an SIMD instruction set extension to the ARM core called iwMMXt whose functions are similar to those of the IA-32 MMX extension. iwMMXt stands for "Intel Wireless MMX Technology". It provides arithmetic and logic operations on 64-bit integer numbers (the software may choose to instead perform two 32-bit, four 16-bit or eight 8-bit operations in a single instruction). The extension contains 16 data registers of 64-bits and eight control registers of 32-bits. All registers are accessed through standardARM architecture coprocessor mapping mechanism. iwMMXt occupies coprocessors 0 and 1 space, and some of itsopcodes clash with the opcodes of the earlier floating-point extension, FPA.

Later versions of Marvell's ARM processors supports both WMMX (Wireless MMX) and WMMX2 (Wireless MMX2) support.


[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/MMX_(instruction_set)#MMX_in_embedded_applications
[링크 : https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-4.3.4/gcc/ARM-iWMMXt-Built_002din-Functions.html

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Posted by 구차니
embeded/ARM2014. 9. 29. 17:37
ffmpeg 컴파일 옵션중에
  --enable-thumb           compile for Thumb instruction set

thumb 활성화가 있고 cpu도 지원을 해서
Processor       : ARM926EJ-S rev 5 (v5l)
BogoMIPS        : 226.09
Features        : swp half thumb fastmult edsp java 

 --enable-armv5te 랑 같이 썼더니.... 안되잖아!!!! ㅠㅠ
Assembler messages:
Error: instruction not supported in Thumb16 mode -- `adds r2,r5,r4,lsr#31'
Error: selected processor does not support `itet ne'
Error: Thumb does not support conditional execution

armv5te의 DSP enhancement 명령어들이 16bit(thumb mode) 가 아닌 32bit라 안되는게 아닐까 라고 추측되는데..
아무튼..  thumb의 장점으로는 ARM에서 코드 밀도가 올라간다(코드 사이즈가 65%까지 준다고..) 는 것 외에는
성능 향상적인 측면은 크게 없으니 굳이 무리하게 thumb 옵션을 쓰지 않아도 될 듯.
 
단점들을 나열해 볼게요. 
 
1. 분기 명령어를 제외하고는 조건부 실행이 안됩니다. 
2. 레지스터 사용이 R0~R7으로 제안 됩니다.
3. Immediate 상수 값의 사용 범위가 제한적입니다.
4. Inline barrel shifter의 사용이 제안적입니다.
5. Exception 처리를 할 수 없습니다.
[링크 : http://recipes.egloos.com/viewer/5651064

8.1 Thumb Instruction 특징
(1) 16-bit length instruction set
(2) ARM 명령어보다 코드의 집적도가 높습니다.( about 65% of ARM instruction )
(3) 일반적으로는 32bit ARM명령어 보다는 속도가 느리지만 16bit memory 시스템에서는 그렇지 않을 수도 있습니다.

8.2 Thumb Instruction 제약 사항

- Limited Access to Registers : R0-R7 registers are accessible.
- Narrow Range of Immediate Value
- Not Flexible for Exception Mode
- Exception Handler should be executed in ARM mode. : Exception이 발생하면 항상 ARM 모드로 전환이 됩니다.
- Limited conditional instruction.
- Branch instructions can be executed conditionally.
- Inline Barrel Shifter is not used. 
 
[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/lecture/arm_arch/arm_arch_4.html#8]  

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Posted by 구차니
embeded/ARM2014. 9. 22. 14:38
i.mx283 뒤지다가 영 스펙이 제대로 안나와서 헤매느중..
아무튼 검색을 하다보니 DSP & SIMD로
ARMv5TE 계열에 지원하는 DSP Enchancement 로 몇가지 명령어를 지원하는 것으로 보이지만...
컴파일 옵션에 DSP multiply 정도로 밖에 안나오는것 봐서는
ARMv6 계열의 SIMD에 비하면 정말 미미한 수준의 DSP/멀티미디어 확장일 것으로 보인다.

ARMv5TE 계열인 ARM946의 DSP enhancement instruction
느낌으로는.. 32bit 짜리로 8bit 씩 4개의 데이터에 대한 확장 명령이 존재할 것으로 보여진다.

[링크 : http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dvi0022a/ar01s02s14.html]

QADD, QSUB, QDADD, and QDSUB
Signed Add, Subtract, Double and Add, Double and Subtract, saturating the result to the signed range -2^31 ≤ x ≤ 2^31-1.

Syntax
op{cond} {Rd}, Rm, Rn

where:
op        is one of QADD, QSUB, QDADD, or QDSUB.
cond     is an optional condition code.
Rd         is the destination register.
Rm, Rn  are the registers holding the operands.
[링크 : http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0489e/Cihidceh.html

[링크 : http://www.arm.com/products/processors/technologies/dsp-simd.php]

5TEJ ARMv5 with Thumb, interworking, DSP multiply, double-word instructions, and Jazelle® extensions ARM926EJ-S, ARM1026EJ-S, SC200 
[링크 : http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0491g/CIHGEBDH.html]

DSP enhancement instructions
To improve the ARM architecture for digital signal processing and multimedia applications, DSP instructions were added to the set. These are signified by an "E" in the name of the ARMv5TE and ARMv5TEJ architectures. E-variants also imply T, D, M and I.

The new instructions are common in digital signal processor architectures. They include variations on signed multiply–accumulate, saturated add and subtract, and count leading zeros. 

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Posted by 구차니
embeded/ARM2014. 9. 17. 12:23
각종 오디오 코덱 및 AAC+ 용 코덱 링크
mp3나 jpeg gif aac 등에 대한 퍼포먼스 향상 라이브러인데..
freescale 에서 검색을 해도 오리지널 배포링크를 찾지 못해서 현재는 쥐쥐..

AACplus는 ARM11 / Cortex-A8만 지원하는 듯

[링크 : http://repository.timesys.com/buildsources/f/fsl-mm-aacpdec-codeclib/]

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Posted by 구차니
embeded/ARM2014. 8. 19. 14:00
스터디 중

일단.. I.MX283은 ARM9 패밀리로
아키텍쳐는 ARMv5TE 로 상당히 구형이다 -_-a
Java 확장을 지원하고 1.1 DMIPS 정도
[링크 : http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=i.MX283]
[링크 : http://www.arm.com/products/processors/classic/arm9/arm926.php]

I.MX515는 Cortex-A9 패밀리로
ARMv7-A 2.0 DMips로 상당히 파워풀 한 녀석
[링크 : http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=i.MX515&nodeId=018rH3ZrDR633B]
[링크 : http://www.arm.com/products/processors/cortex-a/cortex-a8.php


그런데.. 칩 자체가 좀 많이 다른 구성인데...
283은 LCD 컨트롤러 + 터치와 IF 위주라면
515는 NEON을 이용한 멀티미디어 프로세서 느낌? (셋탑박스나 DVR용도 같은 느낌..)

아무튼.. ARMv5와 ARMv7 아키텍쳐는
SIMD / NEON으로 인해 상당한 퍼포먼스 차이가 예상된다.


2010/05/10 - [embeded/ARM] - Cortex-A8 ?
2014/04/19 - [embeded/ARM] - ARM thumb과 Jazelle 

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