원래 링크의 카페는 막혀있어서
회로 구성이라던가 이런걸 알 수 없지만 참고용으로 링크 저장
데이터시트 상으로는 ns 급으로 쉬어주어야 하지만
AVR ATmega128 16MHz라고 해도
명령어 처리에 10ns 급 정도의 딜레이는 가볍게 생기니까
그런건 무시하고 바로바로 포트에 값을 넣어 주는 듯 하다.
[링크 :
http://blog.daum.net/irobotavr/668278] 8bit 통신
4bit 통신예제. PORTB로 되어있음. 하지만.. 작동이 안되네?
| // used pins on port B
#define LCD_DB4 0 // PORTB.0
#define LCD_DB5 1 // PORTB.1
#define LCD_DB6 2 // PORTB.2
#define LCD_DB7 3 // PORTB.3
#define LCD_E 6 // PORTB.6 Enable
#define LCD_RS 7 // PORTB.7 Register Select
|
[링크 : http://www.avrprojects.net/.../avr-c-programming-tutorials/112-4-bit-lcd-interface] 4bit 통신
---
PORTC 에
7654(DATA)
2(E)
1(RW)
0(RS) 로 회로가 구성된 경우로 포팅한 녀석.
이 소스는 문자가 무언가는 나오지만 제대로 나오지 않는 문제가 있다.
하지만 이 소스를 통해 CLCD를 초기화할 경우 제대로 되기에 초기화 부분을 분석해서 내 소스에 적용하게 됨.
// used pins on port B
#define LCD_DB4 4 // PORTB.0
#define LCD_DB5 5 // PORTB.1
#define LCD_DB6 6 // PORTB.2
#define LCD_DB7 7 // PORTB.3
#define LCD_E 2 // PORTB.6 Enable
#define LCD_RS 0 // PORTB.7 Register Select
//LCD commands
#define LCD_CLR 0x01 // clear display
#define LCD_HOME 0x02 // return home
#define LCD_INC 0x06 // Increment, display freeze
#define LCD_MOV 0x10 // Cursor move, not shift
#define LCD_OFF 0x08 // lcd off
#define LCD_ON 0x0C // lcd on
#define LCD_BLINK_ON 0x0D // blink on
#define LCD_CURSOR_ON 0x0E // cursor on
#define LCD_ALL_ON 0x0F // cursor on / blink on
#define LCD_LINE1 0x80 // cursor Pos on line 1 (or with column)
#define LCD_LINE2 0xC0 // cursor Pos on line 2 (or with column)
unsigned char chr,data,pos;
// writes a char to the LCD
void LCD_char(unsigned char data)
{
PORTC = data & 0b11110000; //high nibble
PORTC |= 1 << LCD_RS;
PORTC |= 1 << LCD_E;
_delay_ms(2);
PORTC &= ~(1 << LCD_E);
_delay_ms(2);
PORTC = (data << 4) & 0b11110000; //low nibble
PORTC |= 1 << LCD_RS;
PORTC |= 1 << LCD_E;
_delay_ms(2);
PORTC &= ~(1 << LCD_E);
_delay_ms(2);
}
// writes a instruction to the LCD
void LCD_inst(unsigned char inst)
{
PORTC = (inst & 0b11110000); //send high nibble
PORTC &= ~(1 << LCD_RS); // set RS to instructions
PORTC |= 1 << LCD_E;
_delay_ms(2);
PORTC &= ~(1 << LCD_E);
_delay_ms(2);
PORTC = (inst << 4) & 0b11110000; //send low nibble
PORTC |= 1 << LCD_E;
_delay_ms(2);
PORTC &= ~(1 << LCD_E);
_delay_ms(2);
}
// clear display
void LCDclr(void)
{
LCD_inst (LCD_CLR);
}
// return home
void LCDhome(void)
{
LCD_inst (LCD_HOME);
}
// LCD off
void LCDoff(void)
{
LCD_inst (LCD_OFF);
}
// LCD on
void LCDon(void)
{
LCD_inst (LCD_ON);
}
// cursor on
void LCDcursor(void)
{
LCD_inst (LCD_CURSOR_ON);
}
// blink on
void LCDblink(void)
{
LCD_inst (LCD_BLINK_ON);
}
// cursor all on
void LCDall(void)
{
LCD_inst (LCD_ALL_ON);
}
//go to first line
void LCDline1 (void)
{
LCD_inst (0b10000000);
}
//go to second line
void LCDline2 (void)
{
LCD_inst (0b11000000);
}
// goto position x,y
void LCDgoto (char x,char y)
{
if (y == 0) pos = 0b00000000 + x;
else if (y == 1) pos = 0b01000000 + x;
LCD_inst (0b10000000 | pos);
}
//write text to the LCD
void LCDtext(char *data)
{
while (*data)
{
LCD_char(*data);
data++;
}
}
// init LCD
void LCD_init(void)
{
DDRC = 0xFF; // PORTC as output
_delay_ms(40);
// set 4-bit mode
PORTC = 1 << 2;
PORTC |= 1 << LCD_E;
_delay_ms(1);
PORTC &= ~(1 << LCD_E);
_delay_ms(1);
PORTC = 1<< 2;
PORTC |= 1 << LCD_E;
_delay_ms(1);
PORTC &= ~(1 << LCD_E);
_delay_ms(1);
PORTC = 1 << 2;
PORTC |= 1 << LCD_E;
_delay_ms(1);
PORTC &= ~(1 << LCD_E);
_delay_ms(1);
//set 4-bit mode and 2-line
//LCD_inst (0b00101000);
LCD_inst (0b00101000);
//turn on display and cursor
LCD_inst (0b00001100);
//clr display
LCD_inst (LCD_CLR);
}
int main( void )
{
LCD_init();
LCDtext (">AVR LCD DEMO<");
LCDgoto (2,1);
LCDtext("Hello World!");
LCDall();
LCDhome();
}
