구차니의 잡동사니 모음

2022년 4월 4일자 bullseye 배포판에 wayland가 들어있다는데

raspi-config를 통해 wayland로 변경이 가능한 듯.

순수(?) wayland는 아니고 X11-wayland 인 것 같긴한데 어떻게 바꾸려나?

[링크 : https://blog.desdelinux.net/en/raspberry-pi-os-2022-04-04-arrives-with-initial-wayland-support-improvements-in-the-configuration-assistant-and-more/]

[링크 : https://www.phoronix.com/news/Raspberry-Pi-OS-Wayland]

[링크 : https://www.linuxadictos.com/ko/raspberry-pi-os-empieza-a-experimentar-con-wayland.html]

라즈베리 파이 3, 64bit 버전, raspi-config에서 Advanced로 들어가니 A9 Wayland가 존재한다.

Yes 해주고

리부팅 요청하는데 그건 귀찮으니 패스

라즈베리 파이 3라서 안되는건가.. 아니면 64bit 버전이라 그런가?

32bit rpi-OS 해도 안되는건 매한가지 -_-

우분투 22.04 LTS 설치(x86) 실행은 안되네?

혹시나 해서 해보는데 영 진척이 없다.

[링크 : https://linuxconfig.org/how-to-enable-disable-wayland-on-ubuntu-22-04-desktop]

초기값(true도 false도 아닌 WaylandEnable 자체가 comment)

false 일때

true 일때

industrial io(iio)

[링크 : https://jumpnowtek.com/rpi/Using-mcp3008-ADCs-with-Raspberry-Pis.html]

[링크 : https://github.com/scottellis/mcp3008-poll/blob/master/mcp3008-poll.c]

[링크 : https://github.com/scottellis/mcp3008-poll]

음.. 10만원 근처인데 개인적인 취향은 아니라 패스~ 하는걸로

사이즈는 텐키리스

Raspberry Pi 400 이라는 모델. 영국내 제조인 듯.

LAN도 넣어두고는 저 놈의 USB는 왜 일렬로 해서 -_-

차라리 USB 3.0은 세로로 두개 하고 한개는 full size HDMI 해주지! 라는 아쉬움이 드는 설계 -_ㅠ

귀찮아서(!) 라즈베리 4 64bit OS 설치해 놓은걸로 두세번 부팅하니 켜지긴 한데

그게 HDMI 0번에 연결하지 않아 발생한 문제인진 모르겠다.

이거 하나 찾으려고 개고생중

일단 wheezy 에 있다고 하는데

jessie 이미지 받아서 해보니 라즈베리 3는 작동 안되고 2에서는 울프람과 마인크래프트가 존재하는 것 확인

bullseye 32bit나 64bit에는 당연히(!) 없네 

이건 어디다 넣어야 하나 -_-?

영상을 통해서 중앙으로 이동시키는건 서보를 이용해서

한번에 못가면 점진적으로 오류를 보정하면서 가면되는거고

그걸 PID를 통해 보정을 해주면 되는데 보정 주기라던가..

새로운 위치값을 어떤식으로 주면 될지 몰라서 검색.

[링크 : https://pyimagesearch.com/2019/04/01/pan-tilt-face-tracking-with-a-raspberry-pi-and-opencv/]

동일한 녀석인듯? 일단 시도 해봐야 겠다.

[링크 : https://rudalskim.tistory.com/109]

+

일단 사용한 라이브러리는 deprecated 이고

[링크 : https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306]

이미지를 출력하도록 해놔서 python의 image 라이브러리를 이용하여 text도 그려서 출력하는 듯.

[링크 : https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306/blob/master/examples/animate.py]

+

하라는 대로 해서 하니 나오긴 한데, 해당 라이브러리에서 이미지 말고 텍스트를 출력 할 수 있는진 좀 봐야 할 듯.

import time 
import Adafruit_GPIO.SPI as SPI 
import Adafruit_SSD1306 
from PIL import Image

RST = 25
DC = 24
SPI_PORT = 0
SPI_DEVICE = 0

disp = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_64(rst=RST)
disp.begin()
disp.clear()
disp.display()

image = Image.open('test.png').resize((disp.width, disp.height), Image.ANTIALIAS).convert('1')
disp.image(image)
disp.display()

테스트 용으로 대충 128x64 사이즈로 만든 png 파일

아래와 같이 잘 나온다.

다만 OLED 라고 해도 리프레시는 존재하는지(당연한건가...?)

셔터속도에 따라 비어보이는 경우가 존재한다.

0.96인치 128x64 화이트 OLED

1인치도 안되서 그런가 무지 작긴 하네

16x16 폰트로 8*4 대충.. 32글짜 정도 표시할 수 있으려나?

라즈베리 카메라

머.. 싼걸로 사서 jetson nano 에는 쓸 수 없다지만

문득.. 카메라가 다르면 드라이버 차이로 cpu 점유율이 어떻게 달라지나 궁금하긴 하네?

간단하게 말하면.. 두개가 인터페이스 다르니 연결안됨 이라고 하는데..

DSI to LVDS / LVDS to CSI 하면 가능할 것 같다고 이야기 하지만...

그냥 DSI의 데이터 2채널과 컨트롤 포트를 CSI의 2채널과 컨트롤 포트를 연결하면 안되는 건가?

[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/107117/]

+

[링크 : https://www.mipi.org/specifications/csi-2]

[링크 : https://www.mipi.org/specifications/dsi]

DSI  D-PHY
DSI-2 C_PHY


CSI-1 D-PHY
CSI-2 C-PHY
CSI-3 M-PHY

[링크 : https://m.blog.naver.com/prnbada7/221194846455]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Display_Serial_Interface]

라즈베리 파이 3B+ 에 2021-03-04-raspios-buster-armhf-full.img 을 이용해서 테스트 함.

선은 넉넉하게 주니(4개) 핀번호 3,5번도 같이 연결해준다.(SDA/SCL 서로 연결)

전원만 연결해도 터치 되는데 저~~~언혀 문제 없다. DSI 컨트롤 채널을 통해서 터치 정보가 넘어가나 보네..?

[링크 : https://community.element14.com/.../raspberry-pi-7-touchscreen-display]

buster가 oldstable이 되면서 업데이트 하려면 allow-releaseinfo-change 인지 먼지는 해주어야 하고

정말 아무런 설정없이 바로 터치 + DSI 출력이 된다.

다만 10포인트 멀티터치라는데 라즈베리 기본 lxde 에서 해당 기능을 테스트 할 수 있는진 알 수 없다.

라즈베리 기본 이미지에서 아래와 같이 xrandr 하면 800x480으로 인식하고

공식 7인치 터치 LCD인데 waveshare의 것과 동일하게 sysfs에 생겨서 밝기는 조절이 가능하다.

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/7inch_DSI_LCD]

+

HDMI + LCD 성공한 분이 계시니(마침 rpi3b+) 시도해봄

아래와 같은 구성으로 화면은 잡히는데 터치스크린은 두개를 합친 크기로 인식되어 쓰기에는 좀 미묘...

실행하기 위해서는 xorg.conf에 파일 하나 내용 갈아 엎어야 한다.

[링크 : https://louie0724.tistory.com/345]

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이것저것 하다가 기억이 꼬였는데

display_default_lcd=1을 해주면 부팅하고 약 3~5분 정도만 HDMI로 나오다 DSI로도 HDMI로도 화면이 안나온다

완전히 죽는건 아닌지 감으로 터미널 단축키로 열고 종료하면 종료 되는걸 봐서는

hdmi / dsi 출력 설정에 무언가 영향을 줘서 DSI로 강제 설정되며 HDMI가 꺼지는것으로 추측.

[링크 : https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/config_txt.html#lcd-displays-and-touchscreens]

+

HDMI + DSI는 쉽진 않은 듯?

[링크 : https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=247696]

[링크 : https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=246384]

처음으로 만져보는 DSI 디스플레이 (회사 어딘가 짱박혀 있던...)

DSI는 자체적으로 통신을 해서 켤수 있는거라 rpi config.txt를 손대지 않아도

기본으로 작동하는 것으로 보인다(rpi 3b+)

HDMI + DSI로 하려면 먼가 해야 한다는데 내용이 없음.

DSI를 연결하고 demsg 확인해보니 아래정도의 내용밖에 없다.

그리고 i2c의 sda / scl도 연결해놔서 확인을 해보는데

배선이 문제인지 노이즈를 타서.. 일단 두 개 정도 i2c를 통해 보인다.

터치는 USB로 하는줄 알았는데 그건 또 아닌 것 같고(내용상 USB 전원이라고..)

pwm 백라이트 제어와 전원 제어를 i2c를 통해 할 수 있다는걸 보면 하나는 터치 다른 하나는 pwm 제어인 듯.

[링크 : https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/display.html]

[링크 : https://kr.element14.com/raspberry-pi/raspberrypi-display/raspberry-pi-7inch-touchscreen/dp/2473872]

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1273487]

0x38이 touch i2c 인 것으로 생각되네.

[링크 : https://www.newhavendisplay.com/app_notes/FT5x06.pdf]

[링크 : https://titanwolf.org/Network/Articles/Article?AID=21afc5b0-03fa-4179-b818-de7e73f36573]

config.txt에 아래를 추가하니

dmesg 상에서는 아래의 하나가 추가 되는 것 같다.