구차니의 잡동사니 모음

SPI 통신시

2MHz 클럭에 3200Hz / 1600Hz 사용 가능

I2C 통신시

400kHz(고속 i2c)일 경우 800 Hz

100kHz(표준 i2c) 200 Hz에

4 wire는 CS / SCLK / SDI / SDO를 쓴다면

3 wire는 CS / SCLK / SDIO 로 쓰는 듯.

(SDIO Serial Data Input Output의 약자 Secure Digital I/O의 약자이기도 하니.. 주의!)

[링크 : https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf]

핀 피치가 2.54mm가 아닌 2.00mm 인데다가 구멍이 반이 없어서 어떻게 땜을 해야하나 고민하다 전문가에게 토스~

역시 전문가의 손은 다르구만

VCC 는 3.3V 라는데

[링크 : https://os.mbed.com/users/edodm85/notebook/radio-fm-tea5767/]

TEA5767 칩 자체는 3.0 Typical, 5.0 Max 라서 5V를 넣어도 되지 않나 싶긴 한데.. 그래도 Max 니까.. 참아야겠...지?

AMS1117-3.3을 투입할 시간이 되겠군...

MPXO는 MPX 가 있냐 없냐를 출력해주려나?

[링크 : https://www.sparkfun.com/datasheets/Wireless/General/TEA5767.pdf]

패키지 설치

[링크 : https://github.com/ammen99/wf-recorder/issues/74]

ninja 설치

[링크 : https://ninja-build.org/]

[링크 : https://github.com/any1/wayvnc]

+

sway를 실행하고

sway에서 터미널을 연 다음, wayvnc를 실행

tightVNC로 접속 확인.

어익 후 라즈베리 3b에서 cpu가 죽어나네

rpi3 같은 메모리 대역폭 후달리는 애도 잘 쓰도록 만들었다는데 머.. 3.3%면 양호한건가..

sway가 문제인가?

[링크 : https://github.com/any1/wayvnc/releases]

+

22.08.11

rpi 4 에서 실행하니 cpu가 착해진다. openGL ES 성능 차이인가..

2022년 4월 4일자 bullseye 배포판에 wayland가 들어있다는데

raspi-config를 통해 wayland로 변경이 가능한 듯.

순수(?) wayland는 아니고 X11-wayland 인 것 같긴한데 어떻게 바꾸려나?

[링크 : https://blog.desdelinux.net/en/raspberry-pi-os-2022-04-04-arrives-with-initial-wayland-support-improvements-in-the-configuration-assistant-and-more/]

[링크 : https://www.phoronix.com/news/Raspberry-Pi-OS-Wayland]

[링크 : https://www.linuxadictos.com/ko/raspberry-pi-os-empieza-a-experimentar-con-wayland.html]

라즈베리 파이 3, 64bit 버전, raspi-config에서 Advanced로 들어가니 A9 Wayland가 존재한다.

Yes 해주고

리부팅 요청하는데 그건 귀찮으니 패스

라즈베리 파이 3라서 안되는건가.. 아니면 64bit 버전이라 그런가?

32bit rpi-OS 해도 안되는건 매한가지 -_-

우분투 22.04 LTS 설치(x86) 실행은 안되네?

혹시나 해서 해보는데 영 진척이 없다.

[링크 : https://linuxconfig.org/how-to-enable-disable-wayland-on-ubuntu-22-04-desktop]

초기값(true도 false도 아닌 WaylandEnable 자체가 comment)

false 일때

true 일때

industrial io(iio)

[링크 : https://jumpnowtek.com/rpi/Using-mcp3008-ADCs-with-Raspberry-Pis.html]

[링크 : https://github.com/scottellis/mcp3008-poll/blob/master/mcp3008-poll.c]

[링크 : https://github.com/scottellis/mcp3008-poll]

음.. 10만원 근처인데 개인적인 취향은 아니라 패스~ 하는걸로

사이즈는 텐키리스

Raspberry Pi 400 이라는 모델. 영국내 제조인 듯.

LAN도 넣어두고는 저 놈의 USB는 왜 일렬로 해서 -_-

차라리 USB 3.0은 세로로 두개 하고 한개는 full size HDMI 해주지! 라는 아쉬움이 드는 설계 -_ㅠ

귀찮아서(!) 라즈베리 4 64bit OS 설치해 놓은걸로 두세번 부팅하니 켜지긴 한데

그게 HDMI 0번에 연결하지 않아 발생한 문제인진 모르겠다.

이거 하나 찾으려고 개고생중

일단 wheezy 에 있다고 하는데

jessie 이미지 받아서 해보니 라즈베리 3는 작동 안되고 2에서는 울프람과 마인크래프트가 존재하는 것 확인

bullseye 32bit나 64bit에는 당연히(!) 없네 

이건 어디다 넣어야 하나 -_-?

영상을 통해서 중앙으로 이동시키는건 서보를 이용해서

한번에 못가면 점진적으로 오류를 보정하면서 가면되는거고

그걸 PID를 통해 보정을 해주면 되는데 보정 주기라던가..

새로운 위치값을 어떤식으로 주면 될지 몰라서 검색.

[링크 : https://pyimagesearch.com/2019/04/01/pan-tilt-face-tracking-with-a-raspberry-pi-and-opencv/]

동일한 녀석인듯? 일단 시도 해봐야 겠다.

[링크 : https://rudalskim.tistory.com/109]

+

일단 사용한 라이브러리는 deprecated 이고

[링크 : https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306]

이미지를 출력하도록 해놔서 python의 image 라이브러리를 이용하여 text도 그려서 출력하는 듯.

[링크 : https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306/blob/master/examples/animate.py]

+

하라는 대로 해서 하니 나오긴 한데, 해당 라이브러리에서 이미지 말고 텍스트를 출력 할 수 있는진 좀 봐야 할 듯.

import time 
import Adafruit_GPIO.SPI as SPI 
import Adafruit_SSD1306 
from PIL import Image

RST = 25
DC = 24
SPI_PORT = 0
SPI_DEVICE = 0

disp = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_64(rst=RST)
disp.begin()
disp.clear()
disp.display()

image = Image.open('test.png').resize((disp.width, disp.height), Image.ANTIALIAS).convert('1')
disp.image(image)
disp.display()

테스트 용으로 대충 128x64 사이즈로 만든 png 파일

아래와 같이 잘 나온다.

다만 OLED 라고 해도 리프레시는 존재하는지(당연한건가...?)

셔터속도에 따라 비어보이는 경우가 존재한다.

0.96인치 128x64 화이트 OLED

1인치도 안되서 그런가 무지 작긴 하네

16x16 폰트로 8*4 대충.. 32글짜 정도 표시할 수 있으려나?

라즈베리 카메라

머.. 싼걸로 사서 jetson nano 에는 쓸 수 없다지만

문득.. 카메라가 다르면 드라이버 차이로 cpu 점유율이 어떻게 달라지나 궁금하긴 하네?