무거워서 못 움직임 ㅠㅠ
체중계 올려보니 무게는 안나오지만 체감으로는 500~600g 이상 될것 같은데..
이전에도 Ni-Cd 배터리 1.2V * 5로 작동하던 녀석이라 그런건지
아니면 모터 드라이버 구매한게 전류나 전압강하가 심한건지 힘이 부족해서 구동을 못한다.
라즈베리 2B + 무선랜 + 보조 배터리 + 1.5V * 4개 + 안드로이드 앱 해서 일단은 종료..
소스는 아래 공개.
회로도도 조만간 정리해서 올려야 할 듯.
[링크 : https://github.com/minimonk82/android_rpi_rc]
[링크 : https://github.com/minimonk82/android_rpi_rc]
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전압 강하가 좀 심하다고 그러네.. 다른 보드를 찾아봐야 하나?
대략 2V 정도 강하한다고 한다.
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