Programming/php2014. 7. 7. 13:27

php5 class / object oriented programming

php 책 펴놓고 공부하면서 찾아보는데..
객체지향은 php5 부터 지원한다고 한다.

[링크 :  http://php.net/manual/en/language.oop5.php]

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Posted by 구차니
Programming/web 관련2014. 7. 7. 12:53

jsp / php 기본 문법 비교

귀찮아서 대충 정리..

jsp
<%@ %> 
<% %>
${variable}

php
<? ?>
$variable

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Posted by 구차니
Programming/openCV2014. 7. 4. 18:13

openCV Mat Class

도서관에서 빌려와서 보는 책 정리중
OpenCV2를활용한컴퓨터비전프로그래밍
카테고리 컴퓨터/IT > 프로그래밍/언어
지은이 로버트 라가니에 (에이콘출판, 2012년)
상세보기

가장 많이 쓰일 클래스는 Mat인데 Matrix 답게 이미지를 행렬로 처리하는 클래스이다.

변수
rows , cols, step 은 이미지의 수직, 수평 해상도와 step은 실제 폭(색상이나 바이트 얼라인 포함한 data width)을 나타내며
data는 순수 이미지에 대한 포인터를 돌려준다.

메소드
row() col()은 해당 행/열에 대한 새로운 Matrix를 생성하고
channels()는 몇 채널인지를 알려준다. 만약 RGB라면 3개 채널(R,G,B) 흑백이라면 1채널을 돌려준다.
ptr()은 해당 데이터에 대한 포인터를
at()은 해당 데이터를 돌려준다.

class CV_EXPORTS Mat
{
public:
    //! returns a new matrix header for the specified row
    Mat row(int y) const;
    //! returns a new matrix header for the specified column
    Mat col(int x) const;

    /*! includes several bit-fields:
         - the magic signature
         - continuity flag
         - depth
         - number of channels
     */
    int flags;
    //! the matrix dimensionality, >= 2
    int dims;
    //! the number of rows and columns or (-1, -1) when the matrix has more than 2 dimensions
    int rows, cols;
    //! pointer to the data
    uchar* data;

    //! returns element type, similar to CV_MAT_TYPE(cvmat->type)
    int type() const;
    //! returns element type, similar to CV_MAT_DEPTH(cvmat->type)
    int depth() const;
    //! returns element type, similar to CV_MAT_CN(cvmat->type)
    int channels() const;

    //! returns pointer to (i0,i1) submatrix along the dimensions #0 and #1
    uchar* ptr(int i0, int i1);
    const uchar* ptr(int i0, int i1) const;

    //! template version of the above method
    template<typename _Tp> _Tp* ptr(int i0=0);

    //! the same as above, with the pointer dereferencing
    template<typename _Tp> _Tp& at(int i0=0);

    MSize size;
    MStep step;

}; 

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Posted by 구차니
Programming/openCV2014. 7. 4. 13:23

openCV2 관련 꿍시렁 꿍시렁

openCV 2.3.1
디버그 모드로 하면 tbb_debug.dll 을 요구함
-> intel TBB 설치 하등가..
[링크 : http://stackoverflow.com/questions/7293160/c-tbb-debug-dll-missing]

크아아아앙 45MB에 2분이나 걸려 받았더니 여기에 두구둥!!!



openCV 2.4.7 / 2.4.9
라이브러리가 깨졌는지 메모리 침범하는 듯한 현상 발생
[링크 : http://stackoverflow.com/.../why-do-the-characters-iiii-get-stuck-onto-the-begining-of-my-strings]


걍 짜증나서 2.3.1에 릴리즈 모드 사용중 ㅠㅠ
일단 tbb 정도는 설치해 볼까나..

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Posted by 구차니
Programming/php2014. 7. 3. 15:48

웹소켓 (websocket)

웹소켓 조만간 쓸일이 있을것 같아서 조사중

[링크 : http://yoontaesub.egloos.com/2045579]
[링크 : http://tools.ietf.org/html/rfc6455]

웹소켓 php 적용 버전
[링크 : https://code.google.com/p/phpwebsocket/ ]


+
[링크 : http://dev.w3.org/html5/websockets/ ]

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Posted by 구차니
Programming/openCV2014. 7. 3. 15:02

opencv2 highgui

highgui는 이미지를 불러오거나 GUI를 꾸미기 위한 기능을 지원한다.

크게는 윈도우 생성/조절/파괴 및 키 입력대기
CV_EXPORTS_W void namedWindow(const string& winname, int flags = WINDOW_AUTOSIZE);
CV_EXPORTS_W void destroyWindow(const string& winname);
CV_EXPORTS_W void destroyAllWindows();

CV_EXPORTS_W void resizeWindow(const string& winname, int width, int height);
CV_EXPORTS_W void moveWindow(const string& winname, int x, int y);

CV_EXPORTS_W int waitKey(int delay = 0);

이미지 불러오기/저장/출력
CV_EXPORTS_W void imshow(const string& winname, InputArray mat);
 
CV_EXPORTS_W Mat imread( const string& filename, int flags=1 );
CV_EXPORTS_W bool imwrite( const string& filename, InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>());
CV_EXPORTS_W Mat imdecode( InputArray buf, int flags );
CV_EXPORTS Mat imdecode( InputArray buf, int flags, Mat* dst );
CV_EXPORTS_W bool imencode( const string& ext, InputArray img,
                            CV_OUT vector<uchar>& buf,
                            const vector<int>& params=vector<int>()); 

비디오 캡쳐(파일 및 웹캠 지원)
class CV_EXPORTS_W VideoCapture
{
public:
    CV_WRAP VideoCapture();
    CV_WRAP VideoCapture(const string& filename);
    CV_WRAP VideoCapture(int device);

    virtual ~VideoCapture();
    CV_WRAP virtual bool open(const string& filename);
    CV_WRAP virtual bool open(int device);
    CV_WRAP virtual bool isOpened() const;
    CV_WRAP virtual void release();

    CV_WRAP virtual bool grab();
    CV_WRAP virtual bool retrieve(CV_OUT Mat& image, int channel=0);
    virtual VideoCapture& operator >> (CV_OUT Mat& image);
    CV_WRAP virtual bool read(CV_OUT Mat& image);

    CV_WRAP virtual bool set(int propId, double value);
    CV_WRAP virtual double get(int propId);

protected:
    Ptr<CvCapture> cap;
};


class CV_EXPORTS_W VideoWriter
{
public:
    CV_WRAP VideoWriter();
    CV_WRAP VideoWriter(const string& filename, int fourcc, double fps,
                Size frameSize, bool isColor=true);

    virtual ~VideoWriter();
    CV_WRAP virtual bool open(const string& filename, int fourcc, double fps,
                      Size frameSize, bool isColor=true);
    CV_WRAP virtual bool isOpened() const;
    CV_WRAP virtual void release();
    virtual VideoWriter& operator << (const Mat& image);
    CV_WRAP virtual void write(const Mat& image);

protected:
    Ptr<CvVideoWriter> writer;
};  




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Posted by 구차니
Programming/openCV2014. 7. 3. 14:35

opencv2 VideoCapture::get() / set() - 웹캠 설정 읽어오기

v4l2의 문제인지 설정은 잘안되고
못 불러 오는 설정사항도 많다 -_-a

VideoCapture::get
C++: double VideoCapture::get(int propId)
C: double cvGetCaptureProperty(CvCapture* capture, int property_id)

propId – Property identifier. It can be one of the following:
– CV_CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds or video capture timestamp.
– CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next.
– CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file: 0 - start of the film, 1 - end of the film.
– CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream.
– CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream.
– CV_CAP_PROP_FPS Frame rate.
– CV_CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec.
– CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file.
– CV_CAP_PROP_FORMAT Format of the Mat objects returned by retrieve() .
– CV_CAP_PROP_MODE Backend-specific value indicating the current capture mode.
– CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS Brightness of the image (only for cameras).
– CV_CAP_PROP_CONTRAST Contrast of the image (only for cameras).
– CV_CAP_PROP_SATURATION Saturation of the image (only for cameras).
– CV_CAP_PROP_HUE Hue of the image (only for cameras).
– CV_CAP_PROP_GAIN Gain of the image (only for cameras).
– CV_CAP_PROP_EXPOSURE Exposure (only for cameras).
– CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB.
– CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE Currently not supported
– CV_CAP_PROP_RECTIFICATION Rectification flag for stereo cameras (note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently) 

웹캠 설정 덤프
주석처리한 두개는 2.3.1에서는 지원하지 않고 2.4.9 에서 지원하는 항목이다.
                VideoCapture cap(0);
                cout << "POS_MSEC : "           << cap.get(CV_CAP_PROP_POS_MSEC) << endl;
                cout << "POS_FRAMES : "         << cap.get(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES) << endl;
                cout << "POS_AVI_RATIO : "      << cap.get(CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO) << endl;
                cout << "POS_FRAME_WIDTH : "    << cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << endl;
                cout << "POS_FRAME_HEIGHT : "   << cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << endl;
                cout << "FPS : "                << cap.get(CV_CAP_PROP_FPS) << endl;
                cout << "FOURCC : "             << cap.get(CV_CAP_PROP_FOURCC) << endl;
//              cout << "FRAME_OUT : "          << cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_OUT) << endl;
                cout << "FORMAT : "             << cap.get(CV_CAP_PROP_FORMAT) << endl;
                cout << "MODE : "               << cap.get(CV_CAP_PROP_MODE) << endl;
                cout << "BRIHTNESS : "          << cap.get(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS) << endl;
                cout << "CONTRAST : "           << cap.get(CV_CAP_PROP_CONTRAST) << endl;
                cout << "SATURATION : "         << cap.get(CV_CAP_PROP_SATURATION) << endl;
                cout << "HUE : "                << cap.get(CV_CAP_PROP_HUE) << endl;
                cout << "GAIN : "               << cap.get(CV_CAP_PROP_GAIN) << endl;
                cout << "EXPOSURE : "           << cap.get(CV_CAP_PROP_EXPOSURE) << endl;
                cout << "CONVERT_RGB : "        << cap.get(CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB) << endl;
//              cout << "WHITE_BALANCE : "      << cap.get(CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE) << endl;
                cout << "RECTIFICATION : "      << cap.get(CV_CAP_PROP_RECTIFICATION) << endl; 



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Posted by 구차니
Programming/openCV2014. 7. 3. 14:02

opencv2 채널분리하기(split)

core.hpp에 선언되어 있는 split을 사용하면 된다.
//! makes multi-channel array out of several single-channel arrays
CV_EXPORTS void merge(const Mat* mv, size_t count, OutputArray dst);
//! makes multi-channel array out of several single-channel arrays
CV_EXPORTS_W void merge(const vector<Mat>& mv, OutputArray dst);
    
//! copies each plane of a multi-channel array to a dedicated array
CV_EXPORTS void split(const Mat& src, Mat* mvbegin);
//! copies each plane of a multi-channel array to a dedicated array
CV_EXPORTS_W void split(const Mat& m, CV_OUT vector<Mat>& mv); 

vector<Mat> 형으로 변수를 선언하여
split(src, dst); 식으로 사용하면 되며
imshow에서 channel[0] 이런식으로 하면 채널별로 출력하면 된다.

[링크 : http://opencvexamples.blogspot.com/2013/10/split-and-merge-functions.html#.U7TjMPl_vKl]
[링크 : http://compvisionlab.wordpress.com/2013/03/07/opencv-basics-splitting-rgb-channels/]
[링크 : http://denislantsman.com/?p=103]
[링크 : http://baram4815.tistory.com/entry/OpenCV-2이미지에서-RGB-채널-분리] 
[링크 : http://baram4815.tistory.com/entry/OpenCVsplit-and-merge]

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vc++ vector와 Vector 차이점?

무슨 차이인지 모르겠다 -_-
일단 정의추적해서 보니..
vector는 _Vector_val을 상속받아 만든 derived class이고
Vector는 순수 클래스 이다.

vector
// TEMPLATE CLASS vector
template<class _Ty, class _Ax> class vector : public _Vector_val<_Ty, _Ax>
{
} 

operations.hpp
template <typename _Tp> class Vector
{
}

+
std::vector 라고 하는것 봐서 스탠다드 라이브러리(?)에 vector가 사용되는 듯.
[링크 : http://hongkwan.blogspot.kr/2013/01/opencv-2-6-example_5.html ]

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Programming/openCV2014. 7. 2. 23:45

opencv2 rgb2hsv color space 변환하기

어렵거나 대단한 코드는 아니고 단순하게 RGB를 HSV로 변환하는 코드이다.

BGR 이니까.. 블루값에 Hue 성분이 들어갔으려나?
나중에 색상 조절해서 채널별로 출력을 해봐야겠다



#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char* argv[])
{
        VideoCapture cap(0);
        if(!cap.isOpened())
        {
                cout << "No camera detected" << endl;
                return -1;
        }
        else
        {
                cout << "In capture ..." << endl;
        }

        namedWindow( "Display window", WINDOW_AUTOSIZE );

    for(;;)
    {
                Mat frame;
                Mat hsv;
                if(!cap.read(frame)) break;

                cvtColor(frame,hsv, CV_BGR2HSV);
                imshow("Display window", frame);
                imshow("HSV window", hsv);
                if(waitKey(30) >= 0) break;
    }

        return 0;
}

imgproc.hpp에 다음과 같이 정의 되어 있으며
cvtColor()는 독립된 함수로 되어있다.(클래스 랩핑이 안되어 있다)
enum
{
    COLOR_BGR2HSV     =40,
    COLOR_RGB2HSV     =41,
 
    COLOR_COLORCVT_MAX  = 135
};
 
//! converts image from one color space to another
CV_EXPORTS_W void cvtColor( InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 ); 

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