구차니의 잡동사니 모음

버스/지하철에서 특정 인물의 목소리만 잘들리는 현상이 있어서 든 생각

tms320f2808이나 DE0-nano의 ADC 12채널 처리를 타겟 주파수로 따로 추적하면 어떨까?

2채널 정도는 스테레오로 전 파장대를 받아서

기반 데이터로 사용하고, 들어오는 데이터 중에 특정 데이터를

MIC 레벨에서 필터링 해서 특정 주파수만 받아 들이면 처리가 용이하거나

아날로그 레벨에서 필터링하고 ADC range를 조절해서 더 정밀하게 특정 대상을 추정가능하지 않을까?

실제 효용이 있는지, 가능한지 모르겠네...

프로그래머블 대역필터가 있으면

adc통해서 전 대역 2개 받아서 처리할게 아니라 

대역별로 받아들이거나 특정 주파수나 대상을 추적하게 가능하지 않을까?

[링크 : http://www.ti.com/lit/an/sbaa094/sbaa094.pdf]

[링크 : https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/implementing-a-low-pass-filter-on-fpga-with-verilog/]

[링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/대역_필터]

일단 찾은 건..

프로그래머블 가변저항 정도..

프로그래머블 캐패시터도 논문은 보이는데 실제 제품은 모르겠고

RC 시정수를 통해서 band-pass나 low-pass, high-pass로 구성이 가능하니

R/C만 프로그래머블 한 녀석이 있으면 충분히 가능하지 않을까?

3D 프린터니 드론이니 4차 산업 활성화 하라고 말들이 많은데

GM 공장 사라지면 거기다가 3D 프린터 공장 세우자는 등 그럴싸한(?) 개소리가 많은데

3D 프린터 공장에서 만들면 머하나 3D 설계 능력없으면 이쁜 쓰레기 일뿐인데 -_-

미국의 저력은 창고에서 나온다는 말이있다

어딘가에서의 스타트업 벤쳐가 창고에서 시작한게 많기 때문에 하는 말일 것이다.

RC에서 시작된 드론은 전자제어를 통한 기구의 단순화를 이룩하기 위한 수단이다.

저출력 엔진을 이용하여 RC 카, RC 보트, RC 비행기, RC 헬기 수준으로 만들어 진다면

고출력 BLDC 모터를 통한 엔진에서 모터로의 전환도 같은 순서로 이뤄진다.

기존의 RC 헬기가 이쪽 분야의 끝판왕에서, 3만원 짜리 장난감으로 전락(?)하게 된 이유가

고출력 모터의 발전으로 인해 단순화 가능했기 때문이고

정비소요가 너무 크고, 하드웨어적으로 진동 잡기 빡센 헬기를 좀더 편하게 날리기 위해서

모터와 프로펠러만 점검하면 되는 수준으로 드론으로 진화했다.

하지만 한국에서 RC는 정말 부유한(?)사람의 고급 취미이고 일반인은 접하기도 힘든 녀석이다. 

2000년도 대학 동아리에서 RC 비행기 가격 싼게 60넘어 가는걸 보고(물론 컨트롤러 제외)

구매를 포기했었고, 헬기는 기본 150 이상으로 시작했고 조종난이도가 높기에 몇대 분질러 먹을

각오를 해야 하는데 헬기라고 하니.. 고급 취미일수 밖에 없긴 하다.

그리고 서울에서 RC 비행기를 합법적으로 날릴만한 유명한 곳은 암사 한강공원 비행장 정도?

군사제한구역으로 죄다 비행기는 제한이 걸리는 현실은 어쩔 수 없지만

비행기만 날리면 국보법이네 머네 하면서 잡혀가서 고생을 할바에는 안하고 말지가 되는 세상에서 

이런 문화적인 상위 제품이 나올리가 없을텐데

기술자들 과학자들에게 돈과 시간만 주면 뚝딱 하고 나오는게 기술이라고

기술을 너무 쉽게 보는게 아닐까?

그리고

3D 프린터는 가격이 많이 내려갔지만 누군가가 만들어 놓은 예제출력하는 것으로는 진정한 힘을 내지 못하는 놈이다.

자신이 직접 기구를 설계할수 있는 능력이 있을때, 기존의 CNC 가공이나 주문제작 방식을 단축시켜주는

생상레벨에서의 혁신이지, 요청사항만 넣으면 자동으로 설계되고 만들어져서 나오는 마법상자가 아니다.

3D 프린터는 역설적으로 선반 가공에 기반을 두고 일부는 cnc로 변환 키트를 제공하기도 한다

창고에서 무언가 갂고 만드는 것에서 자동화 정밀화 하는게 3D 프린터인데

우리나라에서는 무언가 새로운 걸 만드는 문화가 갖추어져 있지 않다

4차산업 외치면 머하나?

무언가의 호기심에

무언가의 쓸모에 

무언가를 만드려고 파고드는 사람이 없는데..

+

종특으로 fast follower일뿐

first mover나 explorer로서의 성향이 없다

어쩌면 보여지는게 우선인 뿐인

technology가 아닌 보여지는 무언가로서  product 일 뿐

그 안에 철학이 담기지 않았다면 4차 산업이 무슨 의미가 있을까?

평창 수 놓은 드론이 외제인 이유..인재 부족

[링크 : http://v.media.daum.net/v/20180213163005652]

e4ds 세미나 중에 얻은 링크

[링크 : https://www.altera.com/../nios2/edh_ed_handbook.pdf] 488페이지!

    [링크 : https://www.altera.com/documentation/iga1446487888057.html]

[링크 : https://www.altera.com/products/processors/support.html] 원클릭 다운로드

이건 정체 불명

CMSIS Cortex-M3 Core Device Startup File for TI Stellaris

[링크 : https://github.com/speters/CMSIS/blob/master/Device/TI/LM3S/Source/ARM/startup_LM3S.s]

    [링크 : https://github.com/speters/CMSIS]

에라 모르겠다.. 없는건 아닌데 KEIL에서 지원하는건 드물고 RTOS 뿐이고

CCS를 통해서는 Stellaris와 TM4C 모두 존재하는 것으로 보인다.

[링크 : http://www.ti.com/tool/cmsis_dsp_headers]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=jQZi81O3cMc]

[링크 : http://www.keil.com/dd2/texasinstruments/tm4c123gh6pm/]

Using the CMSIS DSP Library in Code Composer Studio™ for TM4C MCUs

[링크 : http://www.ti.com/lit/pdf/spma041]

Using the CMSIS DSP Library in Code Composer Studio™ for Stellaris®

[링크 : https://eng.eewiki.net/app/db_page/get_file.php?docid=2879]

[링크 : https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/Core/html/group__ITM__Debug__gr.html]

[링크 : http://www.keil.com/download/docs/402.asp]

음.. lm3s stellaris를 위한건 없나?

일단 STM32 로는 꽤 많은 자료가 나온다.

[링크 : https://www.doulos.com/knowhow/arm/CMSIS/CMSIS_Doulos_Tutorial.pdf]

    [링크 : https://www.doulos.com/knowhow/arm/CMSIS/index.php]

잘 되는건지 모르겠지만

주석풀어주면 빌드도 안되는 망할(!) TMS320F2808 예제에서

프로젝트로 확인해보니

MISRA-C:2004를 지원을 하지만 설정된 체크방법이 하나도 없어서 별다른 에러나 경고가 없는데

귀찮으니 "All" 누르고 다시 컴파일 하면

이런식으로 경고에 MISRA-C:2004 라고 표기되며 나타난다.

간이(?)로 쓰기에는 어떨려나 모르겠네..

CCS v6 까지는 무료로 풀렸으니, 빌드 가능한 녀석이라면 이걸로 간이 체크하는 정도로는 쓸 수 있을지도?

예전에 이야기 들었던 환상적인(?) 디버깅이 바로 TRACE 였던 듯

JTAG로는 단순(?)한 breakpoint 정도 밖에 못하는데

TRACE를 쓰면 실시간으로 호출되는 프로세스의 사용 시간이라던가

장치에 따라서는 Logic Analyzer를 포함하기에 비쌀수 밖에 없겠구만?

20pin 이라고 다 되는건 아니고

SWO/SWD를 지원하거나 ETM Connector를 지원해야 Trace가 가능 할 것으로 보인다.

[링크 : https://www.arm.com/files/pdf/AT_-_Advanced_Debug_of_Cortex-M_Systems.pdf]

[링크 : http://trace32.com/wiki/index.php/ARM_ETM_Trace와_PowerTrace]

표현이 다르긴 한데.. ETM이나 ETB로 표기되나보다(아니면 특허로 인해서 명칭을 다르게 하거나)

XDS560 Trace 이야기는 나오는데 XDS510USB는 자사 홈페이지 외에는 Trace 관련 내용이 안보이네

[링크 : http://www.spectrumdigital.com/xds510-usb-jtag-emulator/]

[링크 : http://processors.wiki.ti.com/index.php/XDS_Target_Connection_Guide#JTAG_header_information]

어!? ETB 지원이 없는 목록에 C28x가 포함이네.. ㅠㅠ

[링크 : http://processors.wiki.ti.com/index.php/Embedded_Trace_Buffer]

[링크 : http://processors.wiki.ti.com/index.php/Debugging_With_Trace#How_and_when_to_use_trace:]

약자들의 향연! 그나저나.. ETB는 없어도 ITM은 있는데 printf 스타일 디버깅은 가능하다는건가?

아니면 TPIU라는걸 통해서 트레이스 가능하다는건가?

[링크 : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm3s1607.pdf]

ITM은 printf 대신에 사용하고, 몇줄 쓰지 않아서 Cortex-R 등에서 유용하게 간접적으로 쓸 수 있는 방법이다

[링크 : http://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=45715]

TMS320F2808은 C2000 시리즈의 Piccolo 패밀리 인듯

일단 얘는 Delfino 보다는 낮은 성능이다.

[링크 : http://www.ti.com/microcontrollers/c2000-performance-mcus/real-time-control/overview.html]

c2000은 c28x 기반이라고 하는데 동급으로 취급하기에는 애매하려나?

[링크 : http://www.ti.com/microcontrollers/c2000-performance-mcus/real-time-control/overview.html]

16Bit Word라고 하는거랑 상관없이 그냥 KB로 보면 되는 거였나?

[링크 : http://www.ti.com/product/TMS320F2808]

이전글 비교해보니.. 16bit WORD라 2배 크게 기재 된 것으로 보인다.

2018/02/10 - [embeded/DSP C28x Ti] - tms320f2808 스펙

어라.. C2000이 없네?

[링크 : http://support.spectrumdigital.com/ccs40/]

[링크 : http://support.spectrumdigital.com/]

    [링크 : http://emulators.spectrumdigital.com/files/XDS510pp_plus_QSG.pdf]

멜트다운이나 스펙터나 둘다

CPU 성능을 끌어 올리기 위한 방법으로

나중에 필요한 계산을 미리 끌어다 수행해 두는데서 발생을 하는데

멜트다운은 비순차 실행 유닛에서

스펙터는 분기예측 유닛에서 발생을 함

비순차는 계산에 있어서 순서를 고려하지 않아도 될 연산에 대해 먼저 끌어다 하는 건데

(예를 들어 곱하기와 덧셈이 있으면 같은 덧셈들 끼리는 미리 해놔도 됨)

이 과정에서 CPU 권한 레벨을 무시하고 미리 계산하는 바람에 계산된 내용이 cache나 RAM에 저장해 두면서

그 값을 보고는 접근 불가능한 내용에 다른 애들이 접근하는 문제가 발생

분기예측은, if문이 있으면 어느게 수행될 가능성이 높은지 보고

미리 계산해 두면 if문 결과가 나올때 까지 기다릴 필요없이 빠르게 수행해서 성능을 끌어 올릴 수 있는데

실행될 수도 없고(권한 문제) 실행되어지지 않을(확률이 낮은 쪽?) 루틴을 

다른 사용자의 실행 시기에 분기예측으로 실행하게 함으로서(남의 권한으로)

다른 사용자의 메모리 영역을 침범하는게 원리 인 듯.

다시 보면.. 비순차 실행이나, 분기예측이나 두가지 기술 모드

PID에 의한 권한 처리 없이 파이프라인에 밀어 넣어서 CPU 사용율 자체를 끌어올려

성능을 올리는게 문제였고,

이 취약점을 공격하는데 필요한 것은 정밀 타이머이기 때문에

(캐시에 데이터 없으면 램에서 읽어 오는데 그 딜레이를 측정해야 함)

웹 브라우저들은 High Precision Event Timer (HPET) 를 무력화 시키거나

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/High_Precision_Event_Timer]

분기예측 일부분을 사용불가능 하도록 하면서 우회한 듯

근데.. 하스웰 이전에는 그럼.. 어떻게 대응한거지?

그리고 win7과 win10의 성능하락 차이도 궁금해지네

[링크 : https://cloudblogs.microsoft.com/...-impact-of-spectre-and-meltdown-mitigations-on-windows-systems/]

    [링크 : http://www.hwbattle.com/bbs/board.php?bo_table=cpumbram&wr_id=97903]

[링크 : http://poem23.com/3214]

[링크 : http://www.hwbattle.com/bbs/board.php?bo_table=cpumbram&wr_id=97004]

[링크 : http://www.hwbattle.com/bbs/board.php?bo_table=cpumbram&wr_id=97036]

TV 안보고 살아서 몰랐는데 

기사 뜬게 있어서 보다 보니.. ㄷㄷ 인텔 이놈들 외계인 또 몇명을 갈아 넣었나..

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=fag8nirMXgE]

2016년 5월 4일자

100대 드론 

[링크 : https://iq.intel.com/100-flying-robots-shine-light-on-drone-regulations/]

그리고 2018년 2월 10일 평창

1218대 드론

[링크 : http://www.hani.co.kr/arti/science/technology/831705.html]

그나저나 스키 타고 간 사람들 오륜기 불 들어 오는건

마스게임 처럼 한건지 아이돌 콘서트 처럼 중앙 제어 한건진 애매하네