구차니의 잡동사니 모음

신호는 5V를 넣었으니 5V가 나오는데, 증가하는 방향으로 세게 돌려서 알아서 멈출때 까지의 파형

노란색이 A 단자, 파란색이 B 단자

값 증가 + 가속

증가 방향에 대해서는 A phase가 먼저 rise 한다.

값 증가 + 감속

오실로가 아니라 로직 애널라이저로 봐야하려나..?

증가

감소

테스트 해보니, A와 B 상을 동시에 넣어야지 회전이 되지 A나 B만 연결해서는 안된다.

당연히(?) A/B 상 따로니까 하나만 넣으면 될줄알았더니.. 머냐 이런 개뼉다구 같은 설계는 -_-

[링크 : https://mysku.club/blog/aliexpress/94835.html]

제품

라운드당 100펄스. 그런데 모터 컨트롤러에서 1000 이하로 못해서 멘붕중(!)

[링크 : https://item.gmarket.co.kr/Item?goodscode=3888740898]

조그(jog) 동작으로는 부족해서 펄스로 작동하는 방법 찾는 중

MR-J4-A(-RJ)위치결정매뉴얼(Ver.A).pdf

127p / 4-42

333p / 9-2

TP0와 TP1 에 펄스 배율을 설정하고(High / Low),

둘 다 Low 면 파라미터 PT03에 설정된 값을 따라 발생기 배율이 설정된다고 한다.

39p / 2-16

PT03은 그런데.. 최하위 값만 적용이 되나?

99p / 4-14

128p / 4-43

48p / 2-25

305p / 7-60

297p / 7-52

266p / 7-21

pr.PT 를 설정해야 ST1/ST2를 통한 JOG 조작의 속도를 조정할 수 있다니까

PT를 활성화 하기 위해서는 00AB로 설정을 해주어야 한다.

어쩐지 00AA로 해놨더니 PT가 안보이더라니..

BLK는 PA19니까. 해당 파라미터를 변경하고 쓰고 재시작 하면

위치결정 제어 파라미터가 활성화 된다.

pr.PT13 JOG 속도가 ST1/ST2에 의한 작동시 속도 영향을 주는 것으로 확인

초기값은 100이다.

은근 메뉴얼도 부실하고 대리점 기술지원도 확실하지 않고.. (물론 규모대비 지원해주기 싫은건 인정..)

ST1(정방향) / ST2(역방향)

포인트 테이블에 값 입력 한 속도에 맞춰 간다는데 테스트 해보니 영향을 받지 않음

일단 단자대에 ST1 / ST2는 속도제어 모드에 있는데 다른 모드로 해도 되는진 모르겠다.

위치결정모드 (포인트 테이블 방식) 으로 1006 셋팅해도 ST1/ST2가 먹는데 도대체 멀까..

본사 기술지원 전화 콜백 기다려서 하는데

먼가 시원하게 해결해주지는 못하는 느낌.. -_-

아무튼 PC71에 __40 에서 __41로 하면 범용 AC 서보 프로토콜에서 Modbus-RTU로 설정이 되는데

표2.1에서 처럼 PA01을 ___6이나 ___7 으로 설정하지 않으면

잘못된 패러미터 설정이라는 경고가 뜨니, 반드시 PC71과 PA01을 동시에 설정하고 리부팅 해주어야 한다.

PC70은 0이 기본값인데 0이면 응답을 안하니

응답이 오는지 확인하기 위해서는 국번을 지정해 주어야 한다.

근데 읽는데 성공은 못함.. (modbus poll까지 써도 안되니.. 배선 문제인가..)

DI(Digital In)을 이용해서 제어가 가능하다는데

PC71 에서 _x__를 0기 기본인데 1로 바꾸어 주면 된다.

modbus-RTU 로는 포인트 테이블로 한다고 하던데, 프로그램 방식도 가능은 한 듯

DI로 사용 가능한 입력 방법은

프로그램 입력 1, 2, 3 정도 밖에 안되어 보이는데

누르면 그 방향으로 이동하고 (정방향 / 역방향) 떼면 멈추게 할 수 있는건가?

그러면.. 3개 뿐이면 참 미묘.. 한데

modbus나 시리얼로 통신이 되나 모르겠어서 찾아보는 중

FA에서 전달받은 파일은 이거고

[링크 : https://kr.mitsubishielectric.com/fa/ko/board.do?act=LinkBoard&category_id=115]

MR Configurator2 에서 파라미터 설정에서 바꾸어야 할 항목들인데

통신방법은 PC70 레지스터(?)를 설정해주어야 하는데 기본값은 0040 이고 아래의 의미를 지닌다.

제어 전환(자동) / MODbus-RTU 통신 조작 / 115200bps / 미쓰비시 범용 AC서보 프로토콜

아마 FA에서 알려준 스위치 달아서 제어하는건 DI 경유로 조작 같은데 나중에 설정은 해봐야 할 듯.

확장 설정 파라미터(Pr.PC__) 라고되어있는데, 파라미터에서 PC 구획에 해당 번호를 설정하라는 의미인 듯.

MR Configurator 2 에서는

메뉴 - 파라미터 - 파라미터 설정

누르면 아래 같이 뜨는데 기능별로 하는것도 좋지만, 저걸 따라가려면 아래의 "리스트 표시"에서

파라미터 구획으로 찾는데 빠를듯 하다. PA~PF 까지 존재하는데 아마도

Parameter A ~ Parameter F 해서 총 6가지 구획으로 나뉘는 듯.

최대 64개씩 * 6 = 384개 까지인가.. 아니면

PA32 / PB64 / PC80 / PD48 / PE64 / PF48 = 336 인가...

시리얼도 동일하면 좋겠는데

모터 구동을 위해 어떤 명령을 보내야 할지 감이 안와서

USBPcap으로 일단 뜯어 보는중

VID/PID는 아래와 같고

Destination 1.4.2 이런식으로 나오는데 VID / PID가 아니라서 좀 확신이 안선다.

Leftover Capture Data가

USB bulk 모드로 전송된 데이터 이려나?

시리얼 프로토콜이랑은 동일하지 않아 보이니 분석은 중단!

PLC이어서 고통받는 1인...

후..

MELSERVO j4는 modbus TCP 된대서 산거 같은데, RJ45 커넥터로 된 422/485만 있다.

[링크 : https://emea.mitsubishielectric.com/fa/products/drv/servo/mr_j4/servo-amplifier/mr-j4-70a-rj.html]

[링크 : https://kr.mitsubishielectric.com/fa/ko/mobile.do?act=product_list_mobile&parent_id=603&cate_id=2]

인터넷에 시리얼이 그냥 떠다니네.. 도대체 정식루트로는 어떻게 받아야 하나 모르겠다.

[링크 : https://plc247.com/mitsubishi-product-id-key-for-all-software/]