신호는 5V를 넣었으니 5V가 나오는데, 증가하는 방향으로 세게 돌려서 알아서 멈출때 까지의 파형

노란색이 A 단자, 파란색이 B 단자

 

값 증가 + 가속

증가 방향에 대해서는 A phase가 먼저 rise 한다.

 

값 증가 + 감속

 

오실로가 아니라 로직 애널라이저로 봐야하려나..?

증가

감소

 

테스트 해보니, A와 B 상을 동시에 넣어야지 회전이 되지 A나 B만 연결해서는 안된다.

당연히(?) A/B 상 따로니까 하나만 넣으면 될줄알았더니.. 머냐 이런 개뼉다구 같은 설계는 -_-

 

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제품

라운드당 100펄스. 그런데 모터 컨트롤러에서 1000 이하로 못해서 멘붕중(!)

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Posted by 구차니