구차니의 잡동사니 모음

ros 1, ros 2 책을 대충 봤는데

MQTT를 이용해서 노드별로 데이터를 주고받는 것에 치중하고

어떻게 실행한다는 많아도 어떻게 파일을 구성해서 작동시킨다는 내용이 얼마 없어서

정작 도움이 안되었다는게 함정..

rviz 쪽을 따로 봐야하나?

[링크 : https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000028165712] ROS 1

[링크 : https://www.yes24.com/Product/Goods/102949767] ROS 2

ROS를 쓰는건 별거(?) 아니고

내가 쓰려는 로봇에 맞춰서 이 파일을 만들어 ros 에서 쓰게 하는게 핵심일 듯?

URDF(Unified Robot Description Format)

[링크 : https://with-rl.tistory.com/m/entry/URDF를-이용한-간단한-로봇-만들기-1]

+

2026.06.22

[링크 : https://m.blog.naver.com/lion0634/223373632507]

[링크 : https://istein.tistory.com/42]

[링크 : https://moveit.picknik.ai/humble/doc/examples/urdf_srdf/urdf_srdf_tutorial.html]

로봇 암 시뮬레이션해볼 수 있다고 해서 찾아보는 중

[링크 : https://pinkwink.kr/903]

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/mycobot-pi-en/2-serialproduct/2.1-280/2.1.5.4-DevelopmentEnvironmentAndConstruction.html]