구차니의 잡동사니 모음

이래서 키넥트 게임이 인식이 구렸던 건가 -_-

뒤에 배경이 깔금하지 않고 거리가 많이 떨어지지 않은 것도 있긴 하지만

아무것도 없는 옷이나 배경에 사람으로 인식해버리니..

약 10년 전 기술이라 대단하면서도 어쩔수 없는 건가..

libfreenect는 저수준 드라이버라 고수준 드라이버 기능인 뼈대 추적 기능을 지원하지 않는 듯? 

[링크 : https://openkinect.org/wiki/FAQ#Does_libfreenect_have_any_skeleton_tracking_feature.3F]

freenect 예제가 kinect SDK의 예제보다 입체정확도가 많이 떨어진다.

그게 드라이버의 데이터 파싱 능력의 차이인지

아니면 예제 프로그램의 처리 차이인진 모르겠지만 말이다.

그리고 kinect 시점으로는 libfreenect 쪽의 화면이 정상적인 것으로 보이고

윈도우 쪽은 좌우가 반전된 것으로 보인다. 무슨 옵션이 있으려나?

[링크 : http://developkinect.com/resource/mac-os-x/install-libfreenect-drivers-mac-os-x]

[링크 : https://m.blog.naver.com/thevolcano/100118562350]

라즈베리에서 성능이 얼마나 나오나 궁금해서 보는데 엉뚱한게 걸려나옴 ㅋ

[링크 : https://www.hackster.io/dmitrywat/rgb-d-slam-with-kinect-on-raspberry-pi-4-ros-melodic-ace795]

여러개 사용가능한 키넥트가 있다고 하는데 그게 이녀석인 듯?

[링크 : https://docs.microsoft.com/ko-kr/azure/kinect-dk/multi-camera-sync]

맨날 키즈카페에 보다보니, 저 머리만 봤지 뒤에 어댑터가 있을줄은 상상도 못했네..

약간은.. 이빨 갯수가 많이 부족한 DP 느낌인데..

워후! 12V 1.08A -_-

34.99 달러나 받던 사악한 녀석이군.

[링크 : https://spacechild.net/129]

2A 사양도 넘고.. 은근히 전원을 많이 먹네

포터블 용으로 개조하기에는 무리인가. 그리고 커넥터도 전용이기도 하고 이래저래 귀찮네

[링크 : https://www.engadget.com/2010-11-04-kinect-teardown-two-cameras-four-microphones-12-watts-of-powe.html]

+

오디오 컨트롤러와 가속도센서가 같이 달려있구나..

[링크 : https://medium.com/robotics-weekends/how-to-turn-old-kinect-into-a-compact-usb-powered-rgbd-sensor-f23d58e10eb0]

에잇 드러운 독점 커넥터 -_-

[링크 : https://electronics.stackexchange.com/questions/21939/proprietary-kinect-connector]

[링크 : https://www.pngwing.com/en/free-png-zcovf]

우분투에서 kinect for windows를 연결해보니 주렁주렁 연결된다.

dmesg는 아래와 같이 오디오와 카메라만 뜬다.

freenect 라는 키워드를 본적이 있으니 한번 설치하고 프로그램 실행!

feenect-glpcview가 윈도우용 키넥트 sdk의 기본 어플과 그나마 유사하게 나온다.

권한이 부족한지 장치를 열 수 없다고 배째니 root 권한으로 실행해야 한다.

$ free free                 freenect-cpp_pcview  freenect-glview      freenect-regtest     freenect-wavrecord    freenect-camtest     freenect-cppview     freenect-hiview      freenect-regview     freetype-config       freenect-chunkview   freenect-glpclview   freenect-micview     freenect-tiltdemo     $ freenect-camtest  Could not open camera: -3 Failed to open camera subdevice or it is not disabled.Failed to open motor subddevice or it is not disabled.Failed to open audio subdevice or it is not disabled. $ sudo freenect-glview  Kinect camera test Number of devices found: 1 Could not open audio: -4 GL thread [Stream 70] Negotiated packet size 1920 write_register: 0x0105 <= 0x00 write_register: 0x0006 <= 0x00 write_register: 0x0012 <= 0x03 write_register: 0x0013 <= 0x01 write_register: 0x0014 <= 0x1e write_register: 0x0006 <= 0x02 write_register: 0x0017 <= 0x00 [Stream 80] Negotiated packet size 1920 write_register: 0x000c <= 0x00 write_register: 0x000d <= 0x01 write_register: 0x000e <= 0x1e write_register: 0x0005 <= 0x01 write_register: 0x0047 <= 0x00 'w' - tilt up, 's' - level, 'x' - tilt down, '0'-'6' - select LED mode, '+' & '-' - change IR intensity  'f' - change video format, 'm' - mirror video, 'o' - rotate video with accelerometer  'e' - auto exposure, 'b' - white balance, 'r' - raw color, 'n' - near mode (K4W only)   raw acceleration:    0    0    0  mks acceleration: 0.000000 0.000000 0.000000  $ sudo freenect-glpclview  Could not open audio: -1 [Stream 70] Expected 1748 data bytes, but got 948

freenect로 접속을 하면 새로운 장치로 인식되고 종료하면 장치가 제거되는 것 처럼 보이네

win10에 꽂으면 저런식으로 나온다.

xbox 360용이라 스펙도 낮고, 드라이버 버전도 낮은게 그것도 모르고 삽질.. -_-

아무튼 2.0 버전은 xbox one 용, kinect for windows v2 용이고

내가 구매한 건 xbox 360용, kinect for windows 용이라 1.8 버전으로 진행해야 한다.

Kinect for Windows Runtime v1.8

[링크 : https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40277]

Kinect for Windows Developer Toolkit v1.8

[링크 : https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40276]

runtime은 드라이버 정도만 설치되는 것 같고

Developer toolkit을 설치해야 먼가 할 수 있다.

kinect studio는 독립적으로는 못 쓰고,다른 프로그램이 구동중에 연결해서 사용하는 듯. 

아래가 가장 해보고 싶었던 것! 사진처럼 보이는데

돌리면 이렇게 depth로 분리된다.

특이하게도.. 가속도 센서가 달려있어서 수평을 잡을 수 있는 건가?

틸트만 지원한다.

----

런타임을 깔아도 먼가 잡히는것 같지 않네..

kinect for windwos sdk를 설치해야 한다고 -_-

[링크 : https://coding-of-today.tistory.com/149]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=7cFNkLE4QfY]

kinect for window 중고로 구매예정이라

라즈배리 파이나 라눅스애서 사용이 가능한지 검색중

[링크 : http://openkinect.org/]

[링크 : https://github.com/OpenKinect/libfreenect]

[링크 : https://m.blog.naver.com/sharonlog/12020745]