라즈베리에서 성능이 얼마나 나오나 궁금해서 보는데 엉뚱한게 걸려나옴 ㅋ
[링크 : https://www.hackster.io/dmitrywat/rgb-d-slam-with-kinect-on-raspberry-pi-4-ros-melodic-ace795]
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