어우...
집 공사가 드디어 끝!
처음에는 2일 정도 고생하면 될 줄알았는데 일주일 내내 고생했네
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음. Lidar 센서 때문에 주워왔는데 이걸 어떻게 가지고 놀지
mosfet irf520n 필요?
[링크 : https://m.blog.naver.com/chandong83/221293021042]
3.3V TTL / 115200bps / flow none / error none
[링크 : https://blog.naver.com/chandong83/221254131929]
LDS 센서 고장(레이저 다이오드 교체)
[링크 : https://www.clien.net/service/board/park/12126756]
ROHM RLD78MYA1 TO18 5.6mm 5mW 780nm 785nm Infrared
[링크 : https://www.tiniastory.com/637]
샤오미 1세대 ROS 올리기 ㄷㄷ
[링크 : https://www.slideshare.net/PaulTerrasi1/hacking-a-xiami-mi-vacuum-robot]
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너무 더러워서(!) 사진은 생략
상단 팬까진 분해했는데 하단은 귀찮아서 그냥 손이 닿는데 까지 닦고 끝!
특이하게도... 조립하다 분질러 먹음 -_ㅠ
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발목에 힘이 안들어가서 휘청휘청
일단은 강제적응 모드!
아내 : 이제 자전거만 타
나 : 자전거 타다 다치면 이제 자전거도 못타게 하는거야?
아내 : 당연하지!
-_-
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아파 아파 ㅠㅠ
특이한건 아플거 같은건 안아프고
안아플것 같은건 죽도록 아픔
일주일에 두번 정도받으라는데 돈이 걱정 ㅠㅠ
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멀쩡(?)할때 받아도 드럽게 아픈게 그거라
갈비뼈도 확실히 붙지 않은 상태에서 치료 받기에는 겁난다 -_-
그렇다고 해서 안 받자니.. 다리 깁스 풀기 전에 어깨가 안나을거 같은디..
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머.. 재택이고 출근이 늦은 회사라
늦게 출근하고 그런게 없어서 아쉽지만
올해도 나쁜소식 없이 좋은일만 가득한 수능이 되길
이제 10년 남짓 남은건가 ㅠㅠ
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딸래미 생일이라 가족들과 외식하고
집에왔다 오랫만에 스타필드 가서는 왕창 쓰고 옴
그 와중에 중앙 통로... 티니핑.. 으아아아아 위험해!
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오른쪽 보고 자는게 습관인데
좀 나으니 그쪽으로 굴러서 자려고 해서
어깨 타박상을 타고 목까지 뭉친다 ㅠㅠ
체외충격파는 아직 무섭고.. 슬슬 물리치료 해서 어깨를 낫게 하던가 해야지
뒷통수를 오른팔로 긁을수가 없으니 답답하네 ㅠㅠ
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이제 자유는 끝나고
나만의 작은 감옥에 갇히는 4주 ㅠㅠ
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