embeded/raspberry pi2021. 7. 31. 20:55

 

 

$ gpio mode 1 pwm
$ gpio pwm-ms
$ gpio pwmr 2000
$ gpio pwmc 192
$ gpio pwm 1 100 / 150 / 200

 

-g 옵션을 주면 BCM 포트 번호로 쓰는데

-g 를 주지 않으면 wPi 포트를 쓴다.

 

아무튼 라즈베리 파이에서 PWM으로 사용가능한 포트는 몇 개 없는데

wPi - 1 / 26 (PWM0), 23 / 24 (PWM1)

총 4개 포트 뿐.. 시분할 해서 동시에 6개는 안되려나?

아니면 timer 로 PWM을 직접 구현한다던가?

 

 

[링크 : https://forums.developer.nvidia.com/t/how-do-i-use-pwm-on-jetson-nano/72595]

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor/software]

[링크 : http://wiringpi.com/the-gpio-utility/]

 

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시간 잘간다 ㄷㄷ

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embeded/raspberry pi2021. 7. 30. 21:42

숙원(?) 사업이었던 숄더윅(위크라고 써있냐?!!?)과 숄더페이스트

그리고 ESP32-CAM / 서보 4개 구매!

 

왼쪽이 서보, 오른쪽은 서보타입 기어드 모터

 

어디가 앞이라고 해야 할진 모르겠지만 구동축이 보이는 곳에 녹색의 부품이 추가 되었고(가변저항일 듯)

 

하단의 회로도 확실히 복잡해졌다.

 

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embeded/raspberry pi2021. 7. 29. 11:18

그냥 딱 수량에 맞춰서 사기.

원래 넉넉하게 사는게 취향인데 돈도 없다고 아내가 노래부르니 소심해지는 1인 ㅠㅠ

 

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embeded/raspberry pi2021. 7. 28. 12:05

설명서 찾는데 상세 설명서는 발견 실패.

로보로보 kit 3호?

 

아니 그 표시에 GND를 두면 어떡해!?!?

그나저나 거기에 5V 넣었었는데 IC가 안 망가져서 다행이네 ㅠㅠ

 

  • 연결된 케이블이 ▶ 표시에 검은색이 오도록 연결되었는지 확인하고 작동이 되는지 확인합니다.

[링크 : https://www.roborobo.co.kr/faq/robot/robokit/1]

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Programming/android2021. 7. 27. 17:24

라즈베리 4 가지고 놀다보니 얘도 64bit OS가 나오는데

그럼 우리가 사용하는 안드로이드는 64bit인가 32bit 인가 궁금해서 찾아보는데

순정(?)으로는 알아낼 방법이 없는 듯?

 

 

[링크 : https://secur1ty.tistory.com/75] adb

[링크 : https://openart.tistory.com/2504] 3rd party app

[링크 : https://metalkin.tistory.com/81] android api

 

2019년 8월 1일부터 Google Play에 게시되는 앱에서는 64비트 아키텍처를 지원해야 합니다

[링크 : https://developer.android.com/distribute/best-practices/develop/64-bit?hl=ko]

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무려(!) ISO 표준

 

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/High-Level_Data_Link_Control]

[링크 : http://www.ktword.co.kr/test/view/view.php?nav=&m_temp1=89&id=847]

[링크 : https://ensxoddl.tistory.com/183]

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embeded/raspberry pi2021. 7. 25. 17:21

아쉽게도 PWM을 통한 DC 속도 제어는 안되는 칩이군..

[링크 : https://blog.naver.com/seo0511/10173632165]

 

* Recommended operating supply voltage range from 4.5V to15.0V.

* Built-in motor driving power transistors(typ.100mA)

[링크 : http://www.unisonic.com.tw/datasheet/BA6208.pdf]

 

뒷면 기준 연결도. 애들용이라 회로도 까지는 제공안해줄 것 같은디.. ㅠㅠ

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embeded/raspberry pi2021. 7. 24. 23:21

앞뒤 독립 조향이 되면 좋겠다.생각했는데

대충 구현해보니 요즘 자동치 뒷축이 돌아가는 정도로 구현이 되었다.

서보가 두개더 있으면 시도해볼지도?

 

조향시 디퍼런셜은 pwm으로 좌우 다르게 주면 될 것 같은데

조향 2채널, 구동 4채널

총 6채널을 어디서 끌어내야하나..

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