이런식으로 코드가 보이길래 했더니 실행이 안되서 디버거 물려보니
그냥 먼가.. 무한루프만 돌고 원하는 곳의 코드가 실행이 되지 않길래
/* USER CODE BEGIN 1 */
typedef void (*pFunction)(void);
uint32_t JumpAddress;
void (*Jump_To_Application)();
/* USER CODE END 1 */
/* USER CODE BEGIN 2 */
if (HAL_GPIO_ReadPin(Firmup_Pin_GPIO_Port, Firmup_Pin_Pin) != GPIO_PIN_RESET)
{
if (((*(__IO uint32_t*)USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD - 1) & 0x2FFFB000 ) == 0x20000000)
{
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD);
Jump_To_Application();
}
}
MX_USB_DEVICE_Init();
/* USER CODE END 2 */ |
[링크 : https://www.os4all.com/69]
먼가 더 필요한거 같아서 검색!
1. 링커스크립트에서 인터럽트벡터가 있는 .isr_vector 섹션의 위치를 수정
2. SystemInit() 함수에서 SCB->VTOR 레지스터를 변경하고자 하는 섹션의 위치로 수정
SCB->VTOR = (uint32_t)&__isr_vector_addr; |
[링크 : https://m.blog.naver.com/chcbaram/222580261732]
[링크 : https://m.blog.naver.com/chcbaram/221347218232]
먼가 초기화 하면서 손대는게 점점 많아지는 느낌..
아무튼 스택포인터를 옮겨주고 isr 테이블의 리셋 핸들러를 실행해줌으로서 초기화 하고 전체 프로그램을 다시 돌리는 구조인 듯.
void JumpToBootloader(void) {
// Deinit HAL and Clocks
HAL_DeInit();
HAL_RCC_DeInit();
// Disable all interrupts
__disable_irq();
// Disable Systick
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;
// Disable interrupts and clear pending ones
for (size_t i = 0; i < sizeof(NVIC->ICER)/sizeof(NVIC->ICER[0]); i++) {
NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
}
// Re-enable interrupts
__enable_irq();
// Map Bootloader (system flash) memory to 0x00000000. This is STM32 family dependant.
__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();
// Set embedded bootloader vector table base offset
WRITE_REG(SCB->VTOR, SCB_VTOR_TBLOFF_Msk & 0x00000000);
// Switch to Main Stack Pointer (in case it was using the Process Stack Pointer)
__set_CONTROL(0);
// Instruction synchronization barrier
__ISB();
// Set Main Stack Pointer to the Bootloader defined value.
__set_MSP(BOOTLOADER_VECTOR_TABLE->stack_pointer);
__DSB(); // Data synchronization barrier
__ISB(); // Instruction synchronization barrier
// Jump to Bootloader Reset Handler
BOOTLOADER_VECTOR_TABLE->reset_handler();
// The next instructions will not be reached
while (1){}
} |
[링크 : https://gist.github.com/gonzabrusco/fd47e89e4c6fb302fc54b83637a3a101
[링크 : https://blog.naver.com/alfee0/224043194861]
