embeded/esp322021. 11. 28. 20:41

배선 문제로 pan만 연결했는데

전원부가 미친듯이 열받아서 보드를 손으로 잡고 있기 부담스러울 정도라

나중에 esp32와 서보 전원을 분리해서 만들어야 안정적으로 작동이 가능할것 같다.

 

IO15가 pan

IO14가 tilt 로 구성해둔 듯.

 

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Posted by 구차니

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