핸들 좌우 조향이 각도가 서로 달라서 머가 문제인가 하고

아 몰랑 고장나면 나라지!!! 라는 마음으로 과감하게 어제 못했던 부분 분해!

 

일단 메인보드 먼가 부품이 많긴하다?

왼쪽 상단은 엔코더 쪽이랑 연결되어있으나 마킹이 없어서 확신은 못하겠지만 느낌으로는 MX1919가 아닐까 생각되고

노란색은 SPI 플래시로 추정되는데 정확하게 매칭되는 부품은 찾지 못했다.

파란색은 배선만 봐도 RF 내장 IC 8051 계열인것 같고

주황색은 LDO라고 나오는데 MCU 전원 공급을 위한 부품일 듯 하다.

MX1919 dual motor driver

[링크 : https://hub360.com.ng/product/mx1919-dual-motor-driver/]

 

MX612E motor driver

[링크 : https://datasheet.lcsc.com/szlcsc/1810161611_Mixic-MX612E_C110207.pdf]

 

6209A LDO

[링크 : https://lcsc.com/product-detail/Low-Dropout-Regulators-LDO_ME6209A33PG_C80222.html]

 

25Q16DW 16Mbit SPI FLASH?

[링크 : https://www.winbond.com/resource-files/w25q16dw_revj_090114.pdf] 클론으로 보임

 

 

모터 왼쪽의 PCB가 일종의 엔코더로 사용되는 듯

뜯어보니 이런구조로 되어있다. 그런 이유로.. 센터 캘리브레이션 따윈 물건너 갔다. ㅠㅠ

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Posted by 구차니

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