여기 메뉴에서 XYZ Euler가 기본인데 이걸 클릭하면
아래와 같이 rotation이 XYZ 에서 WXYZ로 변경된다.
근데 어떻게 써야할지, 어떻게 이해해야 할 진 모르겠음..
[링크 : https://devtalk.blender.org/t/quaternion-interpolation/15883/14]
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