이게 먼소리여..
유니버셜 로봇 강의 가서
다른 사람들이 손가락으로 막 이상한 짓(?) 하고 있어서
웬지 좌표계 같아서 찾아보는데 이해가 안된다 ㅠㅠ
좀 보다 보니..
오른손 좌표계에서
축 증가방향 - 엄지(x) 검지(y) 중지(z)
축 회전방향 - 따봉했을때 검지-중지-약지-새끼 의 방향
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