최적 PID 튜닝 Ziegler–Nichols method

PID수동튜닝 방법으로 ziegler-nicholas 방법이 있다고 하는데

[링크 : https://codeparadise.tistory.com/549]

 

계단응답곡선

임계이득 -> 임계주기

[링크 : https://m.blog.naver.com/dkwltmdgus/220939484841]

 

I 값과 D 값을 0 으로 두고

P값을 0부터 최대값 까지 증가 시키면서

잘 찾아 보란건가..?!?

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler%E2%80%93Nichols_method]

[링크 : https://blog.naver.com/serimo/221415461726]

[링크 : https://www.ni.com/docs/ko-KR/bundle/labview-pid-and-fuzzy-logic-toolkit-api-ref/page/lvpidmain/ziegnichforms.html]