나라에서 내려주는(!) 2년에 한번 고문
아우.. 이거 안할수 있는 방법 없나!!!!!
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- 2026.07.03 socamm lpddr
- 2026.07.02 pixhawk autotune
개소리 왈왈/직딩의 비애2026. 7. 25. 22:50
개소리 왈왈/블로그2026. 7. 24. 14:59
티스토리는 이거 대응한다고 업로드 하면 약간의 시간이 지난 후에 뜬다.
살색이 많은 이미지도 아닌데 왜 이래?
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개소리 왈왈/육아관련 주저리2026. 7. 17. 22:45
검게 그슬려 돌아옴 ㅋㅋ
입구는 그냥 조촐(?) 한데
들어가서 보면 나름 넓고 괜찮다. 금액대비 대만족!
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개소리 왈왈/컴퓨터2026. 7. 14. 10:39
asrock b360m pro4에 보면
비취색 usb-c 포트가 존재한다.
인텔 8세대 내장 그래픽으로 dp alt mode 하면 될 것 같아서
먼가 지원하지 않을까 하는 생각에
핸드폰에 사용하던 usb-c to hdmi + hdmi to usb 로 해서 해보는데 안나온다.
메뉴얼에도 type-c 관련해서는 10Gb/s만 지원한다고 되어있을뿐.
그 와중에 찾아보니 썬더볼트는 40Gbps 라서
그냥 고속 USB3.1 Type c 일뿐 이도저도 아닌 상황 -ㅁ-
[링크 : https://download.asrock.com/Manual/B360M%20Pro4.pdf]
[링크 : https://forum.asrock.com/forum_posts.asp?TID=19774&title=usbc-asrock-b365m-pro4]
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개소리 왈왈/육아관련 주저리2026. 7. 12. 22:07
개소리 왈왈/컴퓨터2026. 7. 8. 22:43
다이소 갔는데
sd카드 대충 사서 쓰려고 했더니
2달째 usb도 sd카드도 안들어 오고 있다고 -_ㅠ
다른데 가서 사려니까
용량은 적은데 더 비싸서 물어보니
옛날에 들어왔던거라 더 싸다고.. 아놔
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개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)2026. 7. 6. 17:34
drone 에서 telemetry 용 프로토콜로 사용된다고 한다.
mavlink 1 packet
[링크 : https://mavlink.io/ko/guide/serialization.html#v1_packet_format]
mavliink 2 packet
[링크 : https://mavlink.io/ko/guide/serialization.html#packet_format]
stx가 magic 으로 표시되나?
| MAVLink 2 Packet Format Below is the over-the-wire format for a MAVLink v2 packet. The in-memory representation might differ. uint8_t magic; ///< protocol magic marker uint8_t len; ///< Length of payload uint8_t incompat_flags; ///< flags that must be understood uint8_t compat_flags; ///< flags that can be ignored if not understood uint8_t seq; ///< Sequence of packet uint8_t sysid; ///< ID of message sender system/aircraft uint8_t compid; ///< ID of the message sender component uint8_t msgid 0:7; ///< first 8 bits of the ID of the message uint8_t msgid 8:15; ///< middle 8 bits of the ID of the message uint8_t msgid 16:23; ///< last 8 bits of the ID of the message uint8_t payload[max 255]; ///< A maximum of 255 payload bytes uint16_t checksum; ///< CRC-16/MCRF4XX uint8_t signature[13]; ///< Signature which allows ensuring that the link is tamper-proof (optional) |
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개소리 왈왈/독서2026. 7. 4. 21:42
당근에서 8천원에 팔길래 업어옴
픽스호크 FC로 먼가 한다는 것 보다는
픽스호크로 어떻게 연결하고
pc 프로그램 어떻게 사용한다 정도의 내용
(대충 보긴했는데 아두파일럿과 픽스호크 프로그램 양쪽으로 설명해준건 좋은 듯)
내가 기대한건 PID 튜닝이라던가
드론 자작하는 것에 대한 좀 더 상세한 내용이었는데 전무하다 시피해서 좀 아쉬운 책
[링크 : https://ebook-product.kyobobook.co.kr/dig/epd/sam/E000003079999]
개소리 왈왈/컴퓨터2026. 7. 3. 10:22
메모리는 왜 시리얼로 전송안하나 해서 찾아보다가 발견한
meta(구 facebook) 에서 CXL을 이용해서 구형 서버의 DDR4 메모리를 DDR5 시스템에 연결해서 사용하는 사례
그래서(!) nvidia가 밀고 있다는 socamm이 문득 궁금해졌는데
요약하면 LPDDR5X 기반이라서 저전력이고
SOC와 통합해서 DDR5 대비 더 높은 대역폭으로 연결할수 있는 장점이 있다고 한다.
일단 LP(low power) 라서 그런진 모르겠지만
TTL 전압 오르고 내리는 시간이 짧다는 것은 더 빠른 클럭으로 작동이 가능하다는 의미이기도 하니까
더 높은 클럭, 더 넓은 메모리 대역폭을 위해 저전력 기술을 서버로 끌어오는 형상이 되는게 좀 신기하기도 하다.
[링크 : https://tristanchoi.tistory.com/702]
[링크 : https://semiconductor.samsung.com/kr/dram/module/socamm2/]
[링크 : https://wisdom15.tistory.com/entry/LPDDR-vs-데스크톱-DRAM-속도-차이-–-실사용-벤치마크-결과]
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개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)2026. 7. 2. 14:10
pid 관련 검색하다가
드론 pid 값을 어떻게 찾아 해서 찾아보는데
pixhawk나 ardupilot 에서 autotune이라는 이름으로 제공한다고 해서 검색
[링크 : https://m.blog.naver.com/sb1214/220393344607]
[링크 : https://m.blog.naver.com/sb1214/220389939185]
아무튼 된다는 보장도 없다지만 없는것 보단 나으려나?
