개소리 왈왈2017. 6. 30. 08:10

안녕 01410

나야 천리안을 주력으로 쓰긴했지만

엄마한테 10만원 나온다고

전화기 들었는데 이상한 소리 난다고

전화 안온다고 혼나던게 다 추억이네



[링크 : http://v.media.daum.net/v/20170630044248544?f=p]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 6. 29. 20:56

rpi pwm markspace balanced mode waveform

mark space모드는

일정 주기로 신호가 나오고 해당 신호에 대한 width로 값을 내는 방식


balanced mode

주파수 자체가 올라가는 방식

DC 모터 제어하는데 있어서는 mark-space 모드 보다는 얘가 나을 듯



[링크 : http://www.instructables.com/id/RaspberryPi-Pulse-Width-Modulation-Demonstration]



그나저나.. AVR에는 이런 모드가 없나?

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)2017. 6. 29. 20:34

syma x5c-1 mainboard

찾아보니.. 6채널 PWM을 지원하는 MCU이니까

모터 하나당 1개의 PWM 채널로 DC 브러시모터를 제어하는 식으로

ESC없이 단순화 시킨 것으로 보인다.


The three main chips on the control board are:

Processor : NUVOTON MINI 54ZAN

Wireless : BEKEN BK2423

Stability : INVENSENSE MPU 6050C


[링크 : http://hackedgadgets.com/2014/11/27/syma-x5c-1-quadcopter-review-and-teardown/]


 PWM

 Independent 16-bit PWM duty control units with maximum six outputs

 Supports group/synchronous/independent/ complementary modes

 Supports One-shot or Auto-reload mode

 Supports Edge-aligned and Center-aligned type

 Programmable dead-zone insertion between complementary channels

 Each output has independent polarity setting control

 Hardware fault brake protections

 Supports duty, period, and fault break interrupts

 Supports duty/period trigger ADC conversion

 Timer comparing matching event trigger PWM to do phase change

 Supports comparator event trigger PWM to force PWM output low for current period

 Provides interrupt accumulation function

[링크 : http://www.nuvoton.com/resource-files/DS_Mini51DE_Series_EN_Rev1.01.pdf]


무선은 2.4GHz대 GFSK 라는 방식을 쓴다는데

Gaussian Frequency Shift Keying 의 약자인데 먼지 감이 안오네


[링크 : http://www.rfwireless-world.com/Terminology/GFSK-vs-FSK.html]

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/정치관련 신세한탄2017. 6. 29. 15:02

엌ㅋㅋㅋ 야이 ㅋㅋㅋㅋ



MB "박 前대통령 때문에 보수 큰일 났다..다 없어져버려"

[링크 : http://v.media.daum.net/v/20170629133827620]

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Posted by 구차니
Microsoft/Visual Studio2017. 6. 29. 09:54

visual studio 배포용 설치 프로그램(프로젝트) 만들기

Visual C++ runtime 추가하기

솔루션 탐색기 - 속성 - 필수 구성요소

[링크 : http://heart4u.co.kr/tblog/267]


인스톨러 만들기

기타프로젝트 형식 - 설치 및 배포 - Visual Studio 설치 관리자

[링크 : http://ehdrn.tistory.com/231]

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개소리 왈왈/모바일 생활2017. 6. 27. 20:46

아이패드 "기타" 용량 처리하기

기타가 넘쳐남


백업한번 해주니 어느정도 해결되는군


[링크 : http://bungq.com/875]


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Posted by 구차니
개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)2017. 6. 24. 20:29

시마 X5 저속모드 / 고속모드 작동 차이

복잡한 기동 보다는 단순하게 제자리에서 조이스틱 흔들기만 하는데

확실히 반응속도라던가 차이가 꽤 나는 듯


그리고 고속 모드에서 최고 속도 전진을 하니..

너무 빨리 가서 그런가 쓰로틀을 최고로 해도 고도가 떨어진다 ㄷㄷ


저속모드 흔들기



고속모드 흔들기


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Posted by 구차니
개소리 왈왈/자전거2017. 6. 24. 20:28

자전거 타고 회사 가기!

음.. 시간이 나쁘진 않은데

순풍에 이정도니..


다르게 더 강화되면 가능할지도 모르겠는데?

전기 자전거면은.. 30km 꾸준히 찍으면 한시간 조금 넘게 갈수도 있을지도?



그나저나 막판 오르막 ㅋㅋㅋ

누가 성남 아니랠까봐 ㅋㅋㅋㅋㅋ


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Posted by 구차니
개소리 왈왈/2017 에어쇼2017. 6. 22. 15:40

ADEX 2017 일정

2017.10.17(Tue) ~ 22(Sun) / Seoul Airport

D-DAY 117


[링크 : http://www.seouladex.com/intro.asp]



올해는 갈 수 있을려나?

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개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)2017. 6. 22. 14:55

syma x5c 메뉴얼

x5는 완전 단종인가 목록에도 없네?


메뉴얼을 보니.. 내껀 14세 이상인데

파일에는 12세 이상으로 낮아지는군? ㅋㅋ

[링크 : http://www.symatoys.com/upload/201609/17/201609171035076023.pdf]

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