구차니의 잡동사니 모음

DSI가 720p 정도가 한계라고 차라리 HDMI to CSI 칩을 쓰라는 이야기가 나올 정도로

그리 희망적이진 못한 내용..

DSI / CSI가 있으니까 다른 장치의 영상을 받아서 전송하여

bmc(baseboard management controller) 처럼 쓸 수 있지 않을까 조금 희망을 가졌건만..

근데 어짜피 fb를 gstreamer로 전송하면 되니 의미없나?

[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=230690]

epi-eeprom-update는 라즈베리 4 전용이라니!!! ㅠㅠ

2021.05.18 - [embeded/raspberry pi] - rpi usb boot 확인?

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이야기가 오락가락 해서 모르겠네. 라즈베리 2B가 된다는겨 안된다는겨?

일단 재부팅 전에는 이렇게 나오는데 바꾸어 주고 리부팅 해도 동일하게 나온다.

정상적으로 되려면 아래처럼 1에서 3으로 바뀌어야 하는 듯?

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/computers/raspberry-pi.html#raspberry-pi-2b-3a-3b-cm-3-3]

[링크 : https://thepi.io/how-to-boot-your-raspberry-pi-from-a-usb-mass-storage-device/]

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SD를 이용해서 부팅하고

rootfs만 USB의  sda2를 이용하는 방법. 머 썩 나쁘진 않네?

(해당 방법으로 성공)

[링크 : https://jonathanmh.com/boot-raspberry-pi-from-a-usb-stick/]

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멀 하든 2B+ v1.2 이상이지 v1.1 은 해당사항이 없네 -_ㅠ

근데 내가 가진게 두개다 v1.1 ㅠㅠ

[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=246213]

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/computers/raspberry-pi.html]

공식 사이트에서는 16채널이 사용가능하다는데

[링크 : https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-pico/specifications/]

아무리 세어봐도 15개 혹은.. 25인데..?! PWM7B는 사용 불능인가?

[링크 : https://www.adafruit.com/product/4883]

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit]

-g 옵션을 주면 BCM 포트 번호로 쓰는데

-g 를 주지 않으면 wPi 포트를 쓴다.

아무튼 라즈베리 파이에서 PWM으로 사용가능한 포트는 몇 개 없는데

wPi - 1 / 26 (PWM0), 23 / 24 (PWM1)

총 4개 포트 뿐.. 시분할 해서 동시에 6개는 안되려나?

아니면 timer 로 PWM을 직접 구현한다던가?

[링크 : https://forums.developer.nvidia.com/t/how-do-i-use-pwm-on-jetson-nano/72595]

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor/software]

[링크 : http://wiringpi.com/the-gpio-utility/]

숙원(?) 사업이었던 숄더윅(위크라고 써있냐?!!?)과 숄더페이스트

그리고 ESP32-CAM / 서보 4개 구매!

왼쪽이 서보, 오른쪽은 서보타입 기어드 모터

어디가 앞이라고 해야 할진 모르겠지만 구동축이 보이는 곳에 녹색의 부품이 추가 되었고(가변저항일 듯)

하단의 회로도 확실히 복잡해졌다.

그냥 딱 수량에 맞춰서 사기.

원래 넉넉하게 사는게 취향인데 돈도 없다고 아내가 노래부르니 소심해지는 1인 ㅠㅠ

설명서 찾는데 상세 설명서는 발견 실패.

로보로보 kit 3호?

아니 그 표시에 GND를 두면 어떡해!?!?

그나저나 거기에 5V 넣었었는데 IC가 안 망가져서 다행이네 ㅠㅠ

[링크 : https://www.roborobo.co.kr/faq/robot/robokit/1]

아쉽게도 PWM을 통한 DC 속도 제어는 안되는 칩이군..

[링크 : https://blog.naver.com/seo0511/10173632165]

* Recommended operating supply voltage range from 4.5V to15.0V.

* Built-in motor driving power transistors(typ.100mA)

[링크 : http://www.unisonic.com.tw/datasheet/BA6208.pdf]

뒷면 기준 연결도. 애들용이라 회로도 까지는 제공안해줄 것 같은디.. ㅠㅠ

앞뒤 독립 조향이 되면 좋겠다.생각했는데

대충 구현해보니 요즘 자동치 뒷축이 돌아가는 정도로 구현이 되었다.

서보가 두개더 있으면 시도해볼지도?

조향시 디퍼런셜은 pwm으로 좌우 다르게 주면 될 것 같은데

조향 2채널, 구동 4채널

총 6채널을 어디서 끌어내야하나..

라즈베리 2에도 PXE가 된다는데 서버 부터 구축해야 하니 고민이네.

그래도 한번 해볼까나? SD 메모리에서 쑈하는것 보단 빠를테니?

근데 NAS 항상 켜놔야 하니 마이너스 일려나..

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bootmodes/net.md]

rpi cli

[링크 : https://www.google.com/amp/s/brainsnapped.com/2020/10/27/pxe-booting-raspberry-pi-os-part-1-client-setup/amp/]

server

[링크 : https://brainsnapped.com/2020/10/27/pxe-booting-raspberry-pi-os-part-2-server-setup/]