Programming/openCV2015. 10. 14. 21:38

시야각 내 각도 계산

tpos + ((matchLoc.x - 160) * 60 / (180/60) /  320);



해놓고는 왜 이게 대충 근사로 되는지 모르겠네 -_-

일단.. 서보 모터는 180도 움직일 수 있고
이 값이 30~110 까지로 설정이 되지만 trackbar에서는 0~100으로 설정되니 일단 패스

카메라 하나의 시야각은 60도로 근사하고
화면상에 보이는 각도는0~100중 0~33으로 가정하여
계산을 한다
그리고 화면 해상도(클릭 범위)는 0~319로 320 범위로 생각

그러면 클릭 위치를 중심점에서 부터 빼서
(matchLoc.x - (320 / 2)) / 320 로 중심점을 계산하고
음의 방향이 될지 양의 방향이 될지 계산한다.


현재 화면의 화각은 60도로

전체 범위(0~100) 에서 1/3 사이즈로 계산한다.

/ (180 / 60)



전체 수식으로는

현재 화면에서의 비율 * 화면 하나의 각도 * 화면 하나의 서보에 대한 비율


 ( 현재 점 - 중심점 )                                     카메라 영상 각도(60')

----------------------- *  카메라 영상 각도(60') * ----------------------------

카메라 영상폭(320px)                                     서보 이동 각도(180')



이 되려나?

하고 나니 나도 헷갈리네.. ㅠㅠ




---------------

일단은 백업..

한쪽 버전


$ cat cv.cpp

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <iostream>


#include <wiringPi.h>


#define MIN_POS 30

#define MAX_POS 110


using namespace cv;

using namespace std;


bool bMouse = true;

Point mpos(160,120);


void CallBackFunc(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)

{


        switch(event)

        {

        default:

                break;


        case EVENT_LBUTTONDOWN:

                cout << "EVENT_LBUTTONDOWN" << endl;

                cout << "pos (" << x << "," << y << ")" << endl;

                mpos.x = x;

                mpos.y = y;

                bMouse = true;

                break;

        case EVENT_LBUTTONUP:

                cout << "EVENT_LBUTTONUP" << endl;

                break;

        case EVENT_RBUTTONDOWN:

                cout << "EVENT_RBUTTONDOWN" << endl;

                bMouse = true;

                break;

        }

}


void init_wiringpi()

{

        if(wiringPiSetup() == -1) exit(0);


        pinMode(1, PWM_OUTPUT);

        pwmSetMode(PWM_MODE_MS);

        pwmSetRange(1024);

        pwmSetClock(400);


        pinMode(23, PWM_OUTPUT);

        pwmSetMode(PWM_MODE_MS);

        pwmSetRange(1024);

        pwmSetClock(400);


        pwmWrite(1,     MIN_POS + (MAX_POS - MIN_POS) / 2);

        pwmWrite(23,    MIN_POS + (MAX_POS - MIN_POS) / 2);

}


void setPWM_1(int val)

{

        pwmWrite(23, val);

}


void setPWM_2(int val)

{

        pwmWrite(1, val);

}



void on_trackbar_1(int pos, void *ptr)

{

        int val = MIN_POS + pos * (MAX_POS - MIN_POS) / 100;

        setPWM_1(val);


        cout << "pos 1 [" << pos << ":" << val << "]" << endl;

}


void on_trackbar_2(int pos, void *ptr)

{

        int val = MIN_POS + pos * (MAX_POS - MIN_POS) / 100;

        setPWM_2(val);


        cout << "pos 2 [" << pos << ":" << val << "]" << endl;

}


void on_trackbar_3(int pos, void *ptr)

{

        int val = MIN_POS + pos * (MAX_POS - MIN_POS) / 100;

//      setPWM_1(val);

//      setPWM_2(val);


        setTrackbarPos("track 1", "cam 1", pos);

        setTrackbarPos("track 2", "cam 2", pos);


        cout << "pos 3 [" << pos << ":" << val << "]" << endl;

}


int main(int argc, char** argv)

{

        // opencv 2 style

        VideoCapture cap(0);

        int pos[2];


        init_wiringpi();


        if(!cap.isOpened())

        {

                cout << "No camera detected" << endl;

                return -1;

        }

        else

        {

                cout << "In capture ..." << endl;

                cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);

                cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

        }

/*

        VideoCapture cap2(1);

        if(!cap2.isOpened())

        {

                cout << "No camera detected" << endl;

                return -1;

        }

        else

        {

                cout << "In capture ..." << endl;

                cap2.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);

                cap2.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

        }

*/

        namedWindow("cam 1", WINDOW_AUTOSIZE );

//      namedWindow("cam 2", WINDOW_AUTOSIZE );

        namedWindow("control", WINDOW_AUTOSIZE );

        namedWindow("crop", WINDOW_AUTOSIZE );


        createTrackbar("track 1", "cam 1", &pos[0], 100, on_trackbar_1 );

//      createTrackbar("track 2", "cam 2", &pos[1], 100, on_trackbar_2 );

//      createTrackbar("track 3", "control", &pos[0], 100, on_trackbar_3 );


        setTrackbarPos("track 1", "cam 1", 50);

//      setTrackbarPos("track 2", "cam 2", 50);

//      setTrackbarPos("track 3", "control", 50);


        setMouseCallback("cam 1", CallBackFunc, NULL);


        Mat frame;

        Mat result;

        Mat tMat;

        Mat crop;


        double minVal;

        double maxVal;

        Point minLoc;

        Point maxLoc;

        Point matchLoc;


        for(;;)

        {


                Point pt[2];

                if(!cap.read(frame)) break;

                        pt[0].x = 150;

                        pt[0].y = 110;

                        pt[1].x = pt[0].x + 20;

                        pt[1].y = pt[0].y + 20;


                if(bMouse)

                {

                        tMat = frame.clone();

                        crop = Mat(tMat, Rect(mpos.x - 10, mpos.y - 10, 20, 20));

                        imshow("crop", crop);

                }


                matchTemplate( frame, crop, result, CV_TM_SQDIFF );

                normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );

                minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat() );

                matchLoc = minLoc;

                cout << "matchLoc : " << matchLoc << endl;


                rectangle(frame, pt[0], pt[1], Scalar(0,0,0),2);

                rectangle(frame, Point(mpos.x - 10, mpos.y - 10), Point(mpos.x + 10, mpos.y + 10), Scalar(0,0,255),2);

                rectangle(frame, matchLoc, Point( matchLoc.x + 20 , matchLoc.y + 20 ), Scalar(0,255,0), 2);

#define SERVO_ANG       180

#define CAM_FOV         60

                if(bMouse)

                {

                        int tpos = getTrackbarPos("track 1", "cam 1");

//                      int value = tpos + (matchLoc.x - 160) * 3 * 2/ 100;

//                      int value = tpos + (100 / (SERVO_ANG / CAM_FOV)) * (matchLoc.x / 320) ;

                        int value = tpos + ((matchLoc.x - 160) * 60 / 3 /  320);

                        cout << "---- calc : " <<  value << endl;

                        setTrackbarPos("track 1", "cam 1", value);

                        bMouse = false;

                }


                imshow("cam 1", frame);

/*

                if(!cap2.read(frame)) break;

                rectangle(frame, pt[0], pt[1], Scalar(0,0,0),2);


                matchTemplate( frame, crop, result, CV_TM_SQDIFF );

                normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );

                minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat() );

                matchLoc = minLoc;

                cout << "matchLoc : " << matchLoc << endl;


                rectangle(frame, matchLoc, Point( matchLoc.x + 20 , matchLoc.y + 20 ), Scalar(0,255,0), 2);

                        imshow("cam 2", frame);

*/

                if(waitKey(30) >= 0) break;

        }


        return 0;

} 



두쪽 버전

$ cat cv.cpp

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <iostream>


#include <wiringPi.h>


#define MIN_POS 30

#define MAX_POS 110


using namespace cv;

using namespace std;


bool bMouse = true;

Point mpos(160,120);


void CallBackFunc(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)

{


        switch(event)

        {

        default:

                break;


        case EVENT_LBUTTONDOWN:

                cout << "EVENT_LBUTTONDOWN" << endl;

                cout << "pos (" << x << "," << y << ")" << endl;

                mpos.x = x;

                mpos.y = y;

                bMouse = true;

                break;

        case EVENT_LBUTTONUP:

                cout << "EVENT_LBUTTONUP" << endl;

                break;

        case EVENT_RBUTTONDOWN:

                cout << "EVENT_RBUTTONDOWN" << endl;

                bMouse = true;

                break;

        }

}


void init_wiringpi()

{

        if(wiringPiSetup() == -1) exit(0);


        pinMode(1, PWM_OUTPUT);

        pwmSetMode(PWM_MODE_MS);

        pwmSetRange(1024);

        pwmSetClock(400);


        pinMode(23, PWM_OUTPUT);

        pwmSetMode(PWM_MODE_MS);

        pwmSetRange(1024);

        pwmSetClock(400);


        pwmWrite(1,     MIN_POS + (MAX_POS - MIN_POS) / 2);

        pwmWrite(23,    MIN_POS + (MAX_POS - MIN_POS) / 2);

}


void setPWM_1(int val)

{

        pwmWrite(23, val);

}


void setPWM_2(int val)

{

        pwmWrite(1, val);

}



void on_trackbar_1(int pos, void *ptr)

{

        int val = MIN_POS + pos * (MAX_POS - MIN_POS) / 100;

        setPWM_1(val);


        cout << "pos 1 [" << pos << ":" << val << "]" << endl;

}


void on_trackbar_2(int pos, void *ptr)

{

        int val = MIN_POS + pos * (MAX_POS - MIN_POS) / 100;

        setPWM_2(val);


        cout << "pos 2 [" << pos << ":" << val << "]" << endl;

}


void on_trackbar_3(int pos, void *ptr)

{

        int val = MIN_POS + pos * (MAX_POS - MIN_POS) / 100;

        setPWM_1(val);

        setPWM_2(val);


        setTrackbarPos("track 1", "cam 1", pos);

        setTrackbarPos("track 2", "cam 2", pos);


        cout << "pos 3 [" << pos << ":" << val << "]" << endl;

}


int main(int argc, char** argv)

{

        // opencv 2 style

        VideoCapture cap(0);

        int pos[2];


        init_wiringpi();


        if(!cap.isOpened())

        {

                cout << "No camera detected" << endl;

                return -1;

        }

        else

        {

                cout << "In capture ..." << endl;

                cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);

                cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

        }


        VideoCapture cap2(1);

        if(!cap2.isOpened())

        {

                cout << "No camera detected" << endl;

                return -1;

        }

        else

        {

                cout << "In capture ..." << endl;

                cap2.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);

                cap2.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

        }


        namedWindow("cam 1", WINDOW_AUTOSIZE );

        namedWindow("cam 2", WINDOW_AUTOSIZE );

        namedWindow("control", WINDOW_AUTOSIZE );

        namedWindow("crop", WINDOW_AUTOSIZE );


        createTrackbar("track 1", "cam 1", &pos[0], 100, on_trackbar_1 );

        createTrackbar("track 2", "cam 2", &pos[1], 100, on_trackbar_2 );

        createTrackbar("track 3", "control", &pos[0], 100, on_trackbar_3 );


        setTrackbarPos("track 1", "cam 1", 50);

        setTrackbarPos("track 2", "cam 2", 50);

        setTrackbarPos("track 3", "control", 50);


        setMouseCallback("cam 1", CallBackFunc, NULL);


        Mat frame;

        Mat result;

        Mat tMat;

        Mat crop;


        double minVal;

        double maxVal;

        Point minLoc;

        Point maxLoc;

        Point matchLoc;


        for(;;)

        {


                Point pt[2];

                if(!cap.read(frame)) break;

                        pt[0].x = 150;

                        pt[0].y = 110;

                        pt[1].x = pt[0].x + 20;

                        pt[1].y = pt[0].y + 20;


                if(bMouse)

                {

                        tMat = frame.clone();

                        crop = Mat(tMat, Rect(mpos.x - 10, mpos.y - 10, 20, 20));

                        imshow("crop", crop);

                }


                matchTemplate( frame, crop, result, CV_TM_SQDIFF );

                normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );

                minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat() );

                matchLoc = minLoc;

                cout << "matchLoc : " << matchLoc << endl;


                rectangle(frame, pt[0], pt[1], Scalar(0,0,0),2);

                rectangle(frame, Point(mpos.x - 10, mpos.y - 10), Point(mpos.x + 10, mpos.y + 10), Scalar(0,0,255),2);

                rectangle(frame, matchLoc, Point( matchLoc.x + 20 , matchLoc.y + 20 ), Scalar(0,255,0), 2);

#define SERVO_ANG       180

#define CAM_FOV         60

                if(bMouse)

                {

                        int tpos = getTrackbarPos("track 1", "cam 1");

                        int value = tpos + ((matchLoc.x - 160) * 60 / 3 /  320);

                        cout << "---- calc : " <<  value << endl;

                        setTrackbarPos("track 1", "cam 1", value);

                }


                imshow("cam 1", frame);


                if(!cap2.read(frame)) break;

                rectangle(frame, pt[0], pt[1], Scalar(0,0,0),2);


                matchTemplate( frame, crop, result, CV_TM_SQDIFF );

                normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );

                minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat() );

                matchLoc = minLoc;

                cout << "matchLoc : " << matchLoc << endl;


                rectangle(frame, matchLoc, Point( matchLoc.x + 20 , matchLoc.y + 20 ), Scalar(0,255,0), 2);

                if(bMouse)

                {

                        int tpos = getTrackbarPos("track 2", "cam 2");

                        int value = tpos + ((matchLoc.x - 160) * 60 / 3 /  320);

                        cout << "---- calc : " <<  value << endl;

                        setTrackbarPos("track 2", "cam 2", value);

                        bMouse = false;

                }

                imshow("cam 2", frame);


                if(waitKey(30) >= 0) break;

        }


        return 0;

} 


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Posted by 구차니
Programming/C Win32 MFC2015. 10. 12. 10:45

"\n" 의 cpu 점유율?

소스상으로는 "%d "와 "%d\n"으로

1바이트 차이일텐데... 이상하게 cpu 사용률이 다르게 나온다.

$ cat sp.c

#include <stdio.h>

#include <omp.h>


int main(int argc, char **argv)

{

        int a = 0;


        for(;;)

        {

        a++;

//      printf("%d ",a);

        printf("%d\n",a);

        }


        return 0;

}


물론. -fopenmp의 영향은 받지 않는다.

$ gcc -fopenmp -o b.out sp.c 


printf("%d ",a);

를 활성화


printf("%d\n",a);

를 활성화


fflush(stdout);

을 추가해서 해보니 비슷하게 나온다... printf()가 bufferd output인데

\n에서 강제로 fflush하게 하는건가..

[링크 : http://stackoverflow.com/.../why-does-stdout-need-explicit-flushing-when-redirected-to-file]

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Posted by 구차니
Programming/openMP2015. 10. 12. 09:23

openMP g++ -E -S

흐음..

다음단계에서 확장되나... 소스레벨에서는 차이가 별로 안나네


-E



-S

먼가 우르르 나오는데 어셈이랑 안친해서 ㅠㅠ

아무튼 GOMP 어쩌구가 보이긴 하네..



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Posted by 구차니
Programming/openCV2015. 10. 11. 16:23

openCV + openMP 합치는게 잘 안되네?

흐음... 프레임도 낮도 하나에서 돌리는거 보다

단순하게 두개로 돌리는 것일 뿐(?) 같은데 왜이럴까..

pi@raspberrypi ~/src/cvmp $ DISPLAY=:0.0 ./cvmp.o

HIGHGUI ERROR: libv4l unable convert to requested pixfmt

세그멘테이션 오류


pi@raspberrypi ~/src/cvmp $ DISPLAY=:0.0 ./cvmp.o

HIGHGUI ERROR: libv4l unable convert to requested pixfmt

세그멘테이션 오류


pi@raspberrypi ~/src/cvmp $ DISPLAY=:0.0 ./cvmp.o

select timeout

select timeout

select timeout 


$ cat makefile
FLAGS = -fopenmp
LIBS = -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab

all:
        g++ $(FLAGS) $(LIBS) cvmp.cpp -o cvmp.o

run:

        DISPLAY=:0.0 ./cvmp.o 


$ cat cvmp.cpp
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <omp.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char **argv)
{
        omp_set_num_threads(2);
        char Cid[2] = {0,1};
        char *Wnd[2] = {"cam1","cam2"};

#pragma omp parallel
        {
                VideoCapture capture;
                Mat frame;

                int Thread = omp_get_thread_num();

                capture.open(Cid[Thread]);

                while (1)
                {
                        capture.read(frame);

                        namedWindow(Wnd[Thread], CV_WINDOW_NORMAL);
                        imshow(Wnd[Thread], frame);
                        waitKey(1);
                }

        }
}


[링크 : http://answers.opencv.org/question/68695/openmp-imshow/]

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Posted by 구차니
Programming/openMP2015. 10. 8. 17:45

openmp 관련 정리글(win32)

정리가 잘되서 이해가 잘되는데

손으로 해봐야지 머.. ㅠㅠ


Parallel Programming, OpenMP 그리고 Win32 - 1

Parallel Programming, OpenMP 그리고 Win32 - 2

Parallel Programming, OpenMP 그리고 Win32 - 3

Parallel Programming, OpenMP 그리고 Win32 - 4

Parallel Programming, OpenMP 그리고 Win32 - 5

Parallel Programming, OpenMP 그리고 Win32 - 6


[링크 : http://himskim.egloos.com/3261640]

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Posted by 구차니
Programming/openMP2015. 10. 6. 13:05

openmp 테스트 on rpi

라즈베리는 나름(!) 쿼드코어니까 openmp 테스트 하긴 적절ㅋ


$ cat mp.cpp

#include <iostream>


int main(int argc, char **argv)

{

        #pragma omp parallel

        for(;;)

        {

                int a = 0;

                a++;

        }

        return 0 ;

}


$ g++ -fopenmp mp.cpp

$ ./a.out


쓰레드도 lightweight process 랬으니... 3*로 뜨는게 당연한건가?

$ pstree

init─┬─avahi-daemon───avahi-daemon

     ├─console-kit-dae───64*[{console-kit-dae}]

     ├─cron

     ├─2*[dbus-daemon]

     ├─dbus-launch

     ├─dhcpcd

     ├─7*[getty]

     ├─gvfs-afc-volume───{gvfs-afc-volume}

     ├─gvfs-gdu-volume───{gvfs-gdu-volume}

     ├─gvfs-gphoto2-vo

     ├─gvfsd

     ├─gvfsd-trash───{gvfsd-trash}

     ├─2*[ifplugd]

     ├─lightdm─┬─Xorg

     │         ├─lightdm─┬─lxsession─┬─lxpanel───3*[{lxpanel}]

     │         │         │           ├─openbox

     │         │         │           ├─pcmanfm───{pcmanfm}

     │         │         │           ├─ssh-agent

     │         │         │           └─{lxsession}

     │         │         └─{lightdm}

     │         └─2*[{lightdm}]

     ├─lxpolkit───{lxpolkit}

     ├─menu-cached───{menu-cached}

     ├─ntpd

     ├─polkitd───2*[{polkitd}]

     ├─rsyslogd───3*[{rsyslogd}]

     ├─sshd─┬─sshd───sshd───bash───a.out───3*[{a.out}]

     │      └─sshd───sshd───bash───pstree

     ├─thd

     ├─udevd───2*[udevd]

     └─udisks-daemon─┬─udisks-daemon

                     └─{udisks-daemon}


4개 cpu 100%씩 총합 399.2%.. 흐음..

$ top

top - 13:00:53 up  4:21,  2 users,  load average: 0.54, 0.28, 0.16

Tasks: 109 total,   2 running, 107 sleeping,   0 stopped,   0 zombie

%Cpu0  :100.0 us,  0.0 sy,  0.0 ni,  0.0 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st

%Cpu1  :100.0 us,  0.0 sy,  0.0 ni,  0.0 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st

%Cpu2  :100.0 us,  0.0 sy,  0.0 ni,  0.0 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st

%Cpu3  : 99.7 us,  0.3 sy,  0.0 ni,  0.0 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st

KiB Mem:    883168 total,   779332 used,   103836 free,    70232 buffers

KiB Swap:   102396 total,        0 used,   102396 free,   622940 cached


  PID USER      PR  NI  VIRT  RES  SHR S  %CPU %MEM    TIME+  COMMAND

16224 pi        20   0 27992  900  784 R 399.2  0.1   0:36.16 a.out 



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Posted by 구차니
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rand()와 RAND_MAX

잉여짓 하다가 발견


라즈베리 파이에서는 int형의 최대값 같은데..

./stdlib.h:129:#define  RAND_MAX        2147483647


시스템이나 라이브러리에 따라 32767 까지만 되는 것도 있다고 한다.

This value is library-dependent, but is guaranteed to be at least 32767 on any standard library implementation.

[링크 : http://www.cplusplus.com/reference/cstdlib/RAND_MAX/]

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Posted by 구차니
Programming/openCV2015. 10. 5. 12:55

opencv 마우스 이벤트와 빠르게 그리기

마우스 이벤트에서 마우스 위치를 저장하고

메인 루프에서 imshow와 rectangle을 이용해서

다시 그리게 하는데 영 느리길래.. 속도를 어떻게 하면 올릴수 있을까 고민중..


[링크 : http://answers.opencv.org/question/5163/how-to-use-callback-to-draw-a-rectangle-in-a-video/]


$ cat mousecb.cpp

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <iostream>


using namespace std;

using namespace cv;


Point mpos(0,0);


void CallBackFunc(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)

{

cout << "pos (" << x << "," << y << ") ";

mpos.x = x;

mpos.y = y;


switch(event)

{

case EVENT_MOUSEMOVE:

cout << "EVENT_MOUSEMOVE" << endl;

break;

case EVENT_LBUTTONDOWN:

cout << "EVENT_LBUTTONDOWN" << endl;

break;

case EVENT_LBUTTONUP:

cout << "EVENT_LBUTTONUP" << endl;

break;


case EVENT_RBUTTONDOWN:

cout << "EVENT_RBUTTONDOWN" << endl;

break;

case EVENT_RBUTTONUP:

cout << "EVENT_RBUTTONUP" << endl;

break;


case EVENT_MBUTTONDOWN:

cout << "EVENT_MBUTTONDOWN" << endl;

break;

case EVENT_MBUTTONUP:

cout << "EVENT_MBUTTONUP" << endl;

break;


case EVENT_LBUTTONDBLCLK:

cout << "EVENT_LBUTTONDBLCLK" << endl;

break;

case EVENT_RBUTTONDBLCLK:

cout << "EVENT_RBUTTONDBLCLK" << endl;

break;

case EVENT_MBUTTONDBLCLK:

cout << "EVENT_MBUTTONDBLCLK" << endl;

break;

/*

case EVENT_MOUSEWHEEL:

cout << "EVENT_MOUSEWHEEL" << endl;

break;

case EVENT_MOUSEHWHEEL:

cout << "EVENT_MOUSEHWHEEL" << endl;

break;

*/

}

}


int main(int argc, char** argv)

{

// Read image from file

Mat img = imread("MyPic.JPG");


//if fail to read the image

if ( img.empty() )

{

cout << "Error loading the image" << endl;

return -1;

}


//Create a window

namedWindow("My Window", 1);


//set the callback function for any mouse event

setMouseCallback("My Window", CallBackFunc, NULL);


//show the image

imshow("My Window", img);

for(;;)

{

rectangle(img, Point(mpos.x - 10, mpos.y - 10),

Point(mpos.x + 10, mpos.y + 10),

Scalar(0,0,0),2,8,0);


imshow("My Window", img);

// Wait until user press some key

if(waitKey(30) >= 0) break;

}


return 0;

} 


+

CV_EXPORTS_W int waitKey(int delay = 0);

delay를 msec 단위로 주는거라.. 이녀석을 줄이면 좀 나아지긴 한다.



thread로 구분해서 하는 예제

[링크 : http://answers.opencv.org/.../waitkey1-timing-issues-causing-frame-rate-slow-down-fix/]

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Posted by 구차니
Programming/openCV2015. 10. 5. 11:35

opencv 마우스 이벤트 관련 2

대충 이렇게 쓰면 되려나?

void CallBackFunc_Mouse(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)

{

switch(event)

{

case EVENT_MOUSEMOVE:

//x,y

break;

case EVENT_LBUTTONDOWN:

case EVENT_LBUTTONUP:

case EVENT_RBUTTONDOWN:

case EVENT_RBUTTONUP:

case EVENT_MBUTTONDOWN:

case EVENT_MBUTTONUP:

case EVENT_LBUTTONDBLCLK:

case EVENT_RBUTTONDBLCLK:

case EVENT_MBUTTONDBLCLK:


// case EVENT_MOUSEWHEEL:

// case EVENT_MOUSEHWHEEL:

}

}


setMouseCallback("My Window", CallBackFunc_Mouse, NULL); 


2.4.1 에서는 마우스 휠 이벤트가 없다. 3.0.0 부터 지원하는 듯

error: ‘EVENT_MOUSEWHEEL’ was not declared in this scope

error: ‘EVENT_MOUSEHWHEEL’ was not declared in this scope


---



enum   cv::MouseEventFlags { 

  cv::EVENT_FLAG_LBUTTON = 1, 

  cv::EVENT_FLAG_RBUTTON = 2, 

  cv::EVENT_FLAG_MBUTTON = 4, 

  cv::EVENT_FLAG_CTRLKEY = 8, 

  cv::EVENT_FLAG_SHIFTKEY = 16, 

  cv::EVENT_FLAG_ALTKEY = 32 

}

 

enum   cv::MouseEventTypes { 

  cv::EVENT_MOUSEMOVE = 0, 

  cv::EVENT_LBUTTONDOWN = 1, 

  cv::EVENT_RBUTTONDOWN = 2, 

  cv::EVENT_MBUTTONDOWN = 3, 

  cv::EVENT_LBUTTONUP = 4, 

  cv::EVENT_RBUTTONUP = 5, 

  cv::EVENT_MBUTTONUP = 6, 

  cv::EVENT_LBUTTONDBLCLK = 7, 

  cv::EVENT_RBUTTONDBLCLK = 8, 

  cv::EVENT_MBUTTONDBLCLK = 9, 

  cv::EVENT_MOUSEWHEEL = 10, 

  cv::EVENT_MOUSEHWHEEL = 11 

}


[링크 : http://docs.opencv.org/master/d7/dfc/group__highgui.html#gsc.tab=0] 


void CallBackFunc(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)

{

     if  ( event == EVENT_LBUTTONDOWN )

     {

          cout << "Left button of the mouse is clicked - position (" << x << ", " << y << ")" << endl;

     }

     else if  ( event == EVENT_RBUTTONDOWN )

     {

          cout << "Right button of the mouse is clicked - position (" << x << ", " << y << ")" << endl;

     }

     else if  ( event == EVENT_MBUTTONDOWN )

     {

          cout << "Middle button of the mouse is clicked - position (" << x << ", " << y << ")" << endl;

     }

     else if ( event == EVENT_MOUSEMOVE )

     {

          cout << "Mouse move over the window - position (" << x << ", " << y << ")" << endl;


     }

}


setMouseCallback("My Window", CallBackFunc, NULL);


[링크 : http://opencv-srf.blogspot.kr/2011/11/mouse-events.html] 


void onMouse( int event, int x, int y, int, void* )

[링크 : https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/samples/cpp/ffilldemo.cpp]

    [링크 : http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/user_interface.html#setmousecallback] 

 

2015/09/25 - [Programming/openCV] - opencv2 마우스 이벤트 / 클릭 위치


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Posted by 구차니
Programming/openCV2015. 10. 3. 22:13

opencv 템플릿 매칭 코드 관련

아.. 이런 원리인가!

template matching 방법을 정해주고

나온 이미지를 normalize 해서 0과 1로 출력하게 하고

minMaxLoc으로 매칭되는 부분을 찾고(포인트 단위)

원본 템플릿 이미지의 폭을 이용해서 박스를 그려준다.


+

normalize 된걸 출력해봤는데 

SQDIFF / TM CCORR 은 출력되는게 없고(normalize 되지 않아서 그런 듯)

SQDIFF NORMED / TM CCORR NORMED / TM COEFF / TM COEFF NORMED 만 나온다

+


Mat img;

Mat templ;

Mat result;

int match_method; // 6가지 종류의 매칭 방법(0~5)

double minVal; double maxVal; Point minLoc; Point maxLoc;


img = imread( argv[1], 1 );

templ = imread( argv[2], 1 );

    matchTemplate( img, templ, result, match_method );

    normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );

    minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat() );


    if( match_method  == CV_TM_SQDIFF || match_method == CV_TM_SQDIFF_NORMED )

        { matchLoc = minLoc; }

    else

        { matchLoc = maxLoc; }


    rectangle( img_display, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );

    rectangle( result, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );


[링크 : http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/histograms/template_matching/template_matching.html]


C++: void matchTemplate(InputArray image, InputArray templ, OutputArray result, int method)

[링크 : http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/object_detection.html#matchtemplate] 


C++: void normalize(InputArray src, OutputArray dst, double alpha=1, double beta=0, int norm_type=NORM_L2, int dtype=-1, InputArray mask=noArray() )

C++: void normalize(const SparseMat& src, SparseMat& dst, double alpha, int normType)

[링크 : http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html#normalize] 


C++: void minMaxLoc(InputArray src, double* minVal, double* maxVal=0, Point* minLoc=0, Point* maxLoc=0, InputArray mask=noArray())

C++: void minMaxLoc(const SparseMat& a, double* minVal, double* maxVal, int* minIdx=0, int* maxIdx=0 )

[링크 : http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html#minmaxloc] 


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Posted by 구차니

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