Programming/openCV2014. 6. 30. 16:30

openCV visual studio 프로젝트 생성하기

Linker - general - Additional Library Directories
에서
D:\opencv\build\x64\vc10\lib
등을 추가해주면 된다.
x86 / Visual studio 버전별로 미리 컴파일 된 라이브러리가 존재한다.

dll을 사용하는 법은 좀 찾아 봐야할 듯.. 
[링크 : http://exportidea.blogspot.kr/2013/08/windows-dll.html]
[링크 : http://dhna.tistory.com/28]

To do this go to the Linker → Input and under the “Additional Dependencies” entry add the name of all modules which you want to use:
 
The names of the libraries are as follow:
(The Name of the module)(The version Number of the library you use)d.lib
A full list, for the latest version would contain:

opencv_calib3d249d.lib
opencv_contrib249d.lib
opencv_core249d.lib
opencv_features2d249d.lib
opencv_flann249d.lib
opencv_gpu249d.lib
opencv_highgui249d.lib
opencv_imgproc249d.lib
opencv_legacy249d.lib
opencv_ml249d.lib
opencv_nonfree249d.lib
opencv_objdetect249d.lib
opencv_ocl249d.lib
opencv_photo249d.lib
opencv_stitching249d.lib
opencv_superres249d.lib
opencv_ts249d.lib
opencv_video249d.lib
opencv_videostab249d.lib
 
The letter d at the end just indicates that these are the libraries required for the debug. Now click ok to save and do the
same with a new property inside the Release rule section. Make sure to omit the d letters from the library names and
to save the property sheets with the save icon above them.
 
opencv_tutorial.pdf 1.5. / How to build applications with OpenCV inside the Microsoft Visual Studio
[링크 : http://docs.opencv.org/.../windows_visual_studio_Opencv.html#windows-visual-studio-how-to]

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Posted by 구차니
Programming/openCV2014. 6. 30. 14:07

OpenNI - Open Natural Interaction

키넥트와 같은 장비들을 제어하기위한 오픈 라이브러리이다.

[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/OpenNI]
[링크 : http://structure.io/openni]
[링크 : http://talkingaboutme.tistory.com/195]
 

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Posted by 구차니
Programming/openCV2014. 6. 28. 23:41

opencv2 웹캠 관련 문서

윈도우에서 비쥬얼 스튜디오로 하려니 또 막막... ㅠㅠ
튜토리얼 읽으면서 차근차근 해봐야겠다

아무튼.. TBB도 깔아야 하고 Cmake도 깔아야 하고 은근 윈도우에서는 더 귀찮아 진듯?

[링크 : http://hxr99.blogspot.kr/2011/12/opencv-examples-camera-capture.html]
[링크 : http://thinkpiece.tistory.com/246]
[링크 : http://thinkpiece.tistory.com/65]

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Posted by 구차니
Programming/openCV2014. 2. 17. 17:28

opencv docs

예전에 저장을 안해놨던가.?

[링크 : http://docs.opencv.org/]
  [링크 : http://docs.opencv.org/doc/tutorials/tutorials.html] html 버전의 tutorial
  [링크 : http://docs.opencv.org/java/] opencv java api

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Posted by 구차니
Programming/openCV2014. 2. 8. 23:26

Interoperability with OpenCV 1

OpenCV 와 OpenCV2는 같은 프로젝트 이지만
새로 갈아 엎으면서 하위호환을 위해 어느정도 제공은 하지만
그래도 만약 새롭게 공부 한다면 c++ 기반의 OpenCV2로 시작을 해야 할 듯 하다.

아무튼 opencv tutorial에 의하면
아래와 같이 기존의 IplImage 와 CvMat 구조체와 호환은 가능하다고 한다.

Mat I;
IplImage* pI = &I.operator IplImage();
CvMat* mI = &I.operator CvMat(); 

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Posted by 구차니
Programming/openCV2013. 11. 10. 20:39

opencv2 on ubuntu

openCV 버전이 2.x대로 오르면서 경로가 변했는지
이전에 내가 정리했던 내용이 전부 무효가 되었다 ㅠㅠ

include 경로 <opencv/cv.h> 에서 <opencv2/opencv.hpp> 로 변경
/usr/include/opencv2

그리고 링커 옵션도 변경되었다. (라이브러리 이름도 바뀐듯)
-lopencv_core << 기존의 -lcv
-lopencv_imgproc
-lopencv_highgui  << 기존의 -lhighgui
-lopencv_ml
-lopencv_video
-lopencv_features2d
-lopencv_calib3d
-lopencv_objdetect
-lopencv_contrib
-lopencv_legacy
-lopencv_flann
-lopencv_nonfree 

[링크 : http://chadaphone.wordpress.com/.../how-to-install-opencv-and-qt-in-ubuntu-12-04-step-by-step-tutorial/]

솔찍히 가장 큰 차이점은..
c가 아니라 c++로 바뀌면서
gcc 대신 g++로 써야 한다는 점이려나? ㅋㅋ

아무튼 설치 시에는 libopencv-dev 패키지로 설치한다.
$ sudo apt-get install libopencv-dev
패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료
의존성 트리를 만드는 중입니다
상태 정보를 읽는 중입니다... 완료
다음 패키지를 더 설치할 것입니다:
  debhelper dh-apparmor gettext html2text intltool-debian libatk1.0-dev libavcodec-dev
  libavformat-dev libavutil-dev libcairo-script-interpreter2 libcairo2-dev libdc1394-22-dev
  libexpat1-dev libfontconfig1-dev libfreetype6-dev libgdk-pixbuf2.0-dev libgettextpo0
  libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libilmbase-dev libjasper-dev libjpeg-dev libjpeg-turbo8-dev
  libjpeg8-dev libmail-sendmail-perl libopencv-calib3d-dev libopencv-contrib-dev
  libopencv-contrib2.3 libopencv-core-dev libopencv-features2d-dev libopencv-flann-dev
  libopencv-gpu-dev libopencv-highgui-dev libopencv-imgproc-dev libopencv-legacy-dev
  libopencv-ml-dev libopencv-objdetect-dev libopencv-video-dev libopenexr-dev libpango1.0-dev
  libpcre3-dev libpcrecpp0 libpixman-1-dev libpng12-dev libraw1394-dev libswscale-dev
  libsys-hostname-long-perl libtiff4-dev libtiffxx0c2 libunistring0 libxcb-render0-dev
  libxcb-shm0-dev libxcomposite-dev libxcursor-dev libxdamage-dev libxfixes-dev libxft-dev
  libxinerama-dev libxrandr-dev libxrender-dev po-debconf x11proto-composite-dev
  x11proto-damage-dev x11proto-fixes-dev x11proto-randr-dev x11proto-render-dev
  x11proto-xinerama-dev
제안하는 패키지:
  dh-make gettext-doc libfaad-dev libgsm1-dev libogg-dev libschroedinger-dev libspeex-dev
  libtheora-dev libvorbis-dev libcairo2-doc libglib2.0-doc libgtk2.0-doc libpango1.0-doc
  libraw1394-doc libmail-box-perl
추천하는 패키지:
  libraw1394-tools
다음 새 패키지를 설치할 것입니다:
  debhelper dh-apparmor gettext html2text intltool-debian libatk1.0-dev libavcodec-dev
  libavformat-dev libavutil-dev libcairo-script-interpreter2 libcairo2-dev libdc1394-22-dev
  libexpat1-dev libfontconfig1-dev libfreetype6-dev libgdk-pixbuf2.0-dev libgettextpo0
  libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libilmbase-dev libjasper-dev libjpeg-dev libjpeg-turbo8-dev
  libjpeg8-dev libmail-sendmail-perl libopencv-calib3d-dev libopencv-contrib-dev
  libopencv-contrib2.3 libopencv-core-dev libopencv-dev libopencv-features2d-dev
  libopencv-flann-dev libopencv-gpu-dev libopencv-highgui-dev libopencv-imgproc-dev
  libopencv-legacy-dev libopencv-ml-dev libopencv-objdetect-dev libopencv-video-dev libopenexr-dev
  libpango1.0-dev libpcre3-dev libpcrecpp0 libpixman-1-dev libpng12-dev libraw1394-dev
  libswscale-dev libsys-hostname-long-perl libtiff4-dev libtiffxx0c2 libunistring0
  libxcb-render0-dev libxcb-shm0-dev libxcomposite-dev libxcursor-dev libxdamage-dev libxfixes-dev
  libxft-dev libxinerama-dev libxrandr-dev libxrender-dev po-debconf x11proto-composite-dev
  x11proto-damage-dev x11proto-fixes-dev x11proto-randr-dev x11proto-render-dev
  x11proto-xinerama-dev
0개 업그레이드, 68개 새로 설치, 0개 제거 및 16개 업그레이드 안 함.
24.9 M바이트 아카이브를 받아야 합니다.
이 작업 후 100 M바이트의 디스크 공간을 더 사용하게 됩니다.
계속 하시겠습니까 [Y/n]?

[링크 : http://karytech.blogspot.kr/2012/05/opencv-24-on-ubuntu-1204.html]

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Posted by 구차니
Programming/openCV2012. 2. 21. 21:37

openCV Mat / iplImage

iplImage는 c 시절에 쓰던 이미지를 담수 변수이고
c++로 옮겨온 이후로는 Mat를 쓴다고 한다.

tutorial을 보다 보니
cvLoadImage() 이런게 나오는데 이건 C버전이고
imread() 요게 c++ 버전인듯. 


대충 눈에 띄는 함수 정리

imread()
imwrite()
namedWindow()
imshow()

line()
rectangle()
circle()
ellipse()
fillpoly()
putText() 

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Posted by 구차니
Programming/openCV2012. 2. 12. 09:53

openCV 글씨 쓰기 예제

2.3.1의 opencv_tutorials.pdf 파일에 들어있는 예제이다.

$ cat opencv_font.c 
#include "opencv/cv.h"
#include "opencv/highgui.h"
int main ( int argc, char **argv )
{
        cvNamedWindow( "My Window", 1 );
        IplImage *img = cvCreateImage( cvSize( 640, 480 ), IPL_DEPTH_8U, 1 );
        CvFont font;
        double hScale = 1.0;
        double vScale = 1.0;
        int lineWidth = 1;

        cvInitFont( &font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX | CV_FONT_ITALIC, hScale, vScale, 0, lineWidth );
        cvPutText( img, "Hello World!", cvPoint( 200, 400 ), &font, cvScalar( 255, 255, 0 ) );
 
        cvShowImage( "My Window", img );
        cvWaitKey();

        return 0;
}

$ gcc -lhighgui -lcv opencv_font.c 
opencv_font.c: In function ‘main’:
opencv_font.c:12: error: too few arguments to function ‘cvInitFont’
opencv_font.c:14: error: too few arguments to function ‘cvScalar’
opencv_font.c:16: error: too few arguments to function ‘cvWaitKey’ 

gcc로 하면 에러가 나니 g++로 바꾸어서 컴파일 해준다.
$ g++ -lhighgui -lcv opencv_font.c 
$ ./a.out 


좌표계는 좌측 상단이 (0,0)인듯 하다.

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Posted by 구차니
Programming/openCV2012. 2. 12. 09:48

Cmake로 openCV 컴파일 설정 및 설치하기

cmake를 설치 해야 하므로 아래의 패키지이름을 사용하고
$ sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui  

소스는 ${HOME}/download/OpenCV-2.3.1 에 다운로드 받아서 압축해제 되어 있으며

release 디렉토리는 추가적으로 mkdir을 통해 만들어 주었다.

$ wget "http://downloads.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.3.1/OpenCV-2.3.1a.tar.bz2?r=http%3A%2F%2Fsourceforge.net%2Fprojects%2Fopencvlibrary%2Ffiles%2Fopencv-unix%2F2.3.1%2F&ts=1329007542&use_mirror=cdnetworks-kr-2"
$ mv  OpenCV-2.3.1a.tar.bz2*  OpenCV-2.3.1a.tar.bz2 
$ tar -xvf  OpenCV-2.3.1a.tar.bz2
$ cd OpenCV-2.3.1
$ mkdir release
$ cmake-gui 

그리고는 source 경로를 지정해주고
build 하여 나온 binary를 넣을 경로를 relase로 정해주고 나서 Configure를 누른후 Generate를 누르면 makefile이 생성된다.
그리고 콘솔에서 make 치면 빌드가 시작된다.

make install 은 sudo를 붙여서 해야 함! 안하면 에러에러에러~
Install the project...
-- Install configuration: "Release"
CMake Error at cmake_install.cmake:36 (FILE):
  file cannot create directory: /usr/local/share/OpenCV.  Maybe need
  administrative privileges.


make: *** [install] 오류 1

다시 sudo를 붙여서 쿡!
$ sudo make install

아무래도 so가 복사되었으니 ldconfig도 실행
$ sudo ldconfig  

버전확인은 아래의 경로에서!
$ vi /usr/local/include/opencv2/core/version.hpp 
#ifndef __OPENCV_VERSION_HPP__
#define __OPENCV_VERSION_HPP__

#define CV_MAJOR_VERSION    2
#define CV_MINOR_VERSION    3
#define CV_SUBMINOR_VERSION 1

#define CVAUX_STR_EXP(__A)  #__A
#define CVAUX_STR(__A)      CVAUX_STR_EXP(__A)
#define CV_VERSION          CVAUX_STR(CV_MAJOR_VERSION) "." CVAUX_STR(CV_MINOR_VERSION) "." CVAUX_STR(CV_SUBMINOR_VERSION)

#endif 

[링크 : http://opencv.willowgarage.com/wiki/InstallGuide]

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Posted by 구차니
Programming/openCV2012. 2. 12. 09:34

ubuntu opencv 패키지 버전 정보

2.0.0 으로 추측된다.
$ vi /usr/include/opencv/cvvar.h
#ifndef _CVVERSION_H_
#define _CVVERSION_H_

#define CV_MAJOR_VERSION    2
#define CV_MINOR_VERSION    0
#define CV_SUBMINOR_VERSION 0

#define CVAUX_STR_EXP(__A)  #__A
#define CVAUX_STR(__A)      CVAUX_STR_EXP(__A)
#define CV_VERSION          CVAUX_STR(CV_MAJOR_VERSION) "." CVAUX_STR(CV_MINOR_VERSION) "." CVAUX_STR(CV_SUBMINOR_VERSION)

#endif /*_CVVERSION_H_*/ 

2012년 2 12일 현재 openCV의 최신 버전은 2.3.1 이며 2011년 9월 12일에 업로드 되었다.
[링크: http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.3.1/]

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