바이폴라
전류의 방향이 바뀌어야 해서 H 브릿지 필요
모터에 인가되는 전류의 방향이 2방향
코일을 100% 사용
유니폴라
전류의 방향이 바뀌지 않아도 됨
모터에 인가되는 전류의 방향이 항상 일정
코일을 50% 사용
결선에 따라 바이폴라로 사용이 가능
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