'2021/06/05'에 해당되는 글 4건

  1. 2021.06.05 라즈베리 i2c 센서 작동 확인
  2. 2021.06.05 센서 스펙
  3. 2021.06.05 gpsd 현재 좌표 얻기
  4. 2021.06.05 pinout
embeded/raspberry pi2021. 6. 5. 22:11

4개의 장비 4개의 id가 잘 뜨네!

0x1e - compass

0x53 - adxl345

0x68 - mpu6050

0x77 - bmp180

$ i2cdetect 1
WARNING! This program can confuse your I2C bus, cause data loss and worse!
I will probe file /dev/i2c-1.
I will probe address range 0x03-0x77.
Continue? [Y/n]
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1e --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- 53 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- 77

 

3.3v에 가까운 쪽에 대충 결선하다 보니, 운 좋게(!)  i2c-1에 죄다 연결된 듯

 $ gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 | ALT0 | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 | ALT0 | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+

 

+

읭? 6축 외에 온도 값도 획득이 가능한가?

>>> from mpu6050 import mpu6050
>>> sensor = mpu6050(0x68)
>>> sensor.get_
sensor.get_accel_data(  sensor.get_all_data(    sensor.get_gyro_data(   sensor.get_temp(
>>> sensor.get_all_data()
[{'x': 9.897629663085937, 'y': 0.296881005859375, 'z': -1.1468225952148436}, {'x': -0.48854961832061067, 'y': -1.7251908396946565, 'z': -0.3053435114503817}, 27.541764705882354]

[링크 : https://pypi.org/project/mpu6050-raspberrypi/]

 

+

기압계

마이너스 고도라.. -_-

얼핏 어디서 보기로는 해발기준 기압을 조정해야 고도가 정상적으로 나올텐데 cal 값이 그 항목이려나?

>>> import Adafruit_BMP.BMP085 as BMP085
>>> sensor = BMP085.BMP085()
>>> sensor.
sensor.cal_AC1                  sensor.cal_AC6                  sensor.cal_MD                   sensor.read_sealevel_pressure(
sensor.cal_AC2                  sensor.cal_B1                   sensor.read_altitude(           sensor.read_temperature(
sensor.cal_AC3                  sensor.cal_B2                   sensor.read_pressure(
sensor.cal_AC4                  sensor.cal_MB                   sensor.read_raw_pressure(
sensor.cal_AC5                  sensor.cal_MC                   sensor.read_raw_temp(
>>> sensor.read_altitude()
-197.0233308539572
>>> sensor.read_pressure()
103706
>>> sensor.read_temperature()
31.9

[링크 : https://learn.adafruit.com/using-the-bmp085-with-raspberry-pi/using-the-adafruit-bmp-python-library]

 

온도와 고도가 이상해서 캘리브레이션 가능한가 찾아보는중.

AC1 = sensor.cal_AC1
AC2 = sensor.cal_AC2
AC3 = sensor.cal_AC3
AC4 = sensor.cal_AC4
AC5 = sensor.cal_AC5
AC6 = sensor.cal_AC6
B1 = sensor.cal_B1
B2 = sensor.cal_B2
MB = sensor.cal_MB
MC = sensor.cal_MC
MD = sensor.cal_MD

X1 = (UT-AC6) * AC5 / pow(2,15)
X2 = MC * pow(2,11) / (X1 + MD)
B5 = X1 + X2
T = (B5 + 8) / pow(2,4)
print(T)

[링크 : https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/BST-BMP180-DS000-09.pdf]

 

+

지자기 센서도 오케이!

>>> from i2clibraries import i2c_hmc5883l
>>> hmc5883l = i2c_hmc5883l.i2c_hmc5883l(1)
>>> hmc5883l.setContinuousMode()
>>> hmc5883l.setDeclination(2, 15)
>>> print(hmc5883l)
Axis X: -133.4
Axis Y: -411.24
Axis Z: -379.04
Declination: 2° 15'
Heading: 254° 17'
>>> hmc5883l.
hmc5883l.AxisXDataRegisterLSB     hmc5883l.IdentificationRegisterB  hmc5883l.declination              hmc5883l.scale
hmc5883l.AxisXDataRegisterMSB     hmc5883l.IdentificationRegisterC  hmc5883l.declinationDeg           hmc5883l.scale_reg
hmc5883l.AxisYDataRegisterLSB     hmc5883l.MeasurementContinuous    hmc5883l.declinationMin           hmc5883l.setContinuousMode(
hmc5883l.AxisYDataRegisterMSB     hmc5883l.MeasurementIdle          hmc5883l.getAxes(                 hmc5883l.setDeclination(
hmc5883l.AxisZDataRegisterLSB     hmc5883l.MeasurementSingleShot    hmc5883l.getDeclination(          hmc5883l.setOption(
hmc5883l.AxisZDataRegisterMSB     hmc5883l.ModeRegister             hmc5883l.getDeclinationString(    hmc5883l.setScale(
hmc5883l.ConfigurationRegisterA   hmc5883l.StatusRegister           hmc5883l.getHeading(
hmc5883l.ConfigurationRegisterB   hmc5883l.addOption(               hmc5883l.getHeadingString(
hmc5883l.IdentificationRegisterA  hmc5883l.bus                      hmc5883l.removeOption(

[링크 : https://tutorials-raspberrypi.com/build-your-own-raspberry-pi-compass-hmc5883l/]

 

+

가속도 센서도 오케이!

>>> from i2clibraries import i2c_adxl345
>>> adxl = i2c_adxl345.i2c_adxl345(1)
>>> print(adxl)
X:    0.0
Y:    -0.125
Z:    0.75

[링크 : https://python.hotexamples.com/.../-/i2c_adxl345/python-i2c_adxl345-function-examples.html]

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Posted by 구차니

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embeded/raspberry pi2021. 6. 5. 16:38

다행인지 전부 3.3V / i2c 사양

 

GY-291 / ADXL345 3 축 가속도 센서
i2c 3.3V (0x53 7bit, 0xA6 8bit)

[링크 : https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf]

[링크 : https://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=3217893]



HMC5883L 
3축 compass 센서
i2c 3.3v (0x1E 7bit)

[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/sensors/manual/hmc5883l_gy271/hmc5883l_gy271_manual.html]

[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/sensors/manual/hmc5883l_gy271/hmc5883l_ds.pdf]

BMP180
i2c 3.3v (0x77 7bit, 0xEE 8bit)

기압/온도 센서

[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/sensors/manual/bmp180_gy68/bmp180_gy68_manual.html]

[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/sensors/manual/bmp180_gy68/bmp180_ds.pdf]




gy-521 / mpu6050 6축 자이로/가속도 센서
i2c 3.3v (0x68 7bit)

[링크 : http://www.jkelec.co.kr/img/sensors/manual/mpu6050_gy521/mpu6050_gy521_manual.html]

[링크 : https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf]

[링크 : https://rasino.tistory.com/325]

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Posted by 구차니

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Linux/Ubuntu2021. 6. 5. 07:52

대~충 보니 gpspipe 라는 유틸로 받아올수도 있고 api로도 제공하는 것 같은데..

일단 받아야 할게 위도,경도,속도,방향,고도 정도일려나?

 

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/28387230/use-gpsd-or-cgps-to-return-latitude-and-longitude-then-quit]

[링크 : https://bbs.archlinux.org/viewtopic.php?id=166934]

[링크 : https://gpsd.gitlab.io/gpsd/client-howto.html]

[링크 : https://gpsd.gitlab.io/gpsd/gpspipe.html]

 

 

 

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Posted by 구차니

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embeded/raspberry pi2021. 6. 5. 00:03

파이썬 유틸이긴 한데

굳이 조금 이쁜거 보겠다고 무겁게 쓸만한 녀석은 아닌듯?

 

 

[링크 : https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/cli_tools.html]

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