구차니의 잡동사니 모음

어우 빡세다.

전륜부 부품을 봐서는 오프로드는 꿈을 꾸면 안 될 느낌이고

그 와중에 천막이 있어서 머지 싶어서 주워오지 않았는데 그게 레이싱 트랙인 것 같았고(!)

서보는 잠시 켜서 car.steering = 0 해서 놔둔다음 수직으로 해야지 그나마 좌우 조향 각이 맞는 것 같고

그걸 위해서 짧은 샤프트는 정말 엄청 짧게 만들어야 했다.

앞 바퀴쪽은 너트들도 작아서 조립이 고생 후..

이제 보호회로 들은 배터리 들어갈수 있도록 좀 눌러주고 하면 어찌 될 듯

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Assembly_Manual]

pcie 무선랜/블투는 뽑아버리고

귀찮으니(!) usb로 대체할 예정

안테나 달기 귀찮고 박스에 비해서 폭이 커지는 바람에 박스는 딱 부품용..

조립 이후에도 넣을수 있게 해두었으면 좋았을텐데 아쉽다.

QT 에서 ui를 사용하는? 불러오는? 방법은 크게 두가지가 있는데

하나는 ui 파일을 "런타임"에 읽어와서 사용하는 것이고

다른 하나는 qic 를 통해 cpp/h 로 변환해서 사용하는 것이다.

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/ko/designer-using-a-ui-file.html]

QT Ui Loader 를 이용하여 런타임중에 불러와서 쓰는 것과 

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/quiloader.html]

qt designer로 디자인하고

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/ko/qtdesigner-manual.html]

qic를 통해 소스로 변환하는 것이 있다.

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/ko/uic.html]

어쩌면 python을 위해 동적 로드가 추가된거 아닐까 생각도?

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/ko/designer-using-a-ui-file-python.html]

프로젝트 파일에 widgets가 들어가면 자동으로 변경되는것 처럼 이야기 하는데

6.x 면 기본으로 들어가게 되어있지만 그렇다고 자동으로 ui 파일 기반으로 변경하진 않는다.

[링크 : https://www.qtcentre.org/threads/36215-qmake-not-invoking-uic]

[링크 : https://doc.qt.io/archives/qt-5.15/qtwidgets-index.html]

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/38549747/qmake-doesnt-invoke-uic]

[링크 : https://doc.qt.io/archives/qt-5.15/qmake-variable-reference.html#qmake-uic-flags]

[링크 : https://forum.qt.io/topic/129602/how-to-pass-option-to-uic-in-qmake-project-file/2]

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/designer-using-a-ui-file.html]

[링크 : https://cmake.org/cmake/help/latest/manual/cmake-qt.7.html#autouic]

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/qt-add-ui.html]

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/ko/designer-using-a-ui-file.html]

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/uic.html]