PID수동튜닝 방법으로 ziegler-nicholas 방법이 있다고 하는데
[링크 : https://codeparadise.tistory.com/549]
계단응답곡선
임계이득 -> 임계주기
[링크 : https://m.blog.naver.com/dkwltmdgus/220939484841]
I 값과 D 값을 0 으로 두고
P값을 0부터 최대값 까지 증가 시키면서
잘 찾아 보란건가..?!?
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler%E2%80%93Nichols_method]
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