초음파 센서를 보다 보니 이 방식으로 변조되었고
데이터도 I2C나 SPI가 아닌 2~3MHz 급의 시리얼 데이터로 통신한다고..
[링크 : http://https://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-density_modulation]
[링크 : https://ez.analog.com/audio/f/q-a/4259/difference-between-pdm-and-i2s-digital-microphones]
[링크 : https://www.st.com/.../DM00040808.pdf/jcr:content/translations/en.DM00040808.pdf]
[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=44&t=91237&p=1001577&hilit=pdm#p1001577]
[링크 : https://cdn-shop.adafruit.com/product-files/3421/i2S+Datasheet.PDF]
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