arduipilot 을 이용하여 드론을 만들거나
상용 제품(syma x5)을 개조하는 내용에 대한 책
드론 자작을 하거나, 개조해보려는 사람에게
ardupilot에 관심 있을 사람에게는 좋은 책
PID 제어와 각종 필터에 대한 간략한 설명이 꽤 마음에 든다.
[링크 : http://www.hanbit.co.kr/store/books/look.php?p_code=B3835033636]
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