스테퍼 모터 / 스테핑 모터

스테핑 모터 다시 한번 만져 보겠다고 공부를 다시 하는데..
무언가 좀 착각을 하고 있었던 것 같다. -_-a

일단.. 선감는 방식은 구동방식에 집중해야 하는 F/W 개발자에는 그리 중요한 내용은 아닐테고
몇상 모터냐 구동을 어떤 스텝으로 하냐가 중요하다.


모터 특성
winding (권선)
uni-filar 코일을 선 하나로 감는 일반적인 방식
bi-filar 코일을 두선으로 감는 방식(코일 인덕턴스 동일 -> 위치 결정력이 좋아짐)

2 phase motor (2상 모터)
There are two basic winding arrangements for the electromagnetic coils in a two phase stepper motor: bipolar and unipolar.

  Unipolar motors

    A unipolar stepper motor has one winding with center tap per phase.

  Bipolar motor

    Bipolar motors have a single winding per phase.

구동 방식

Phase current waveforms

Wave drive or Full step drive (one phase on) - 1상 여자

Full step drive (two phases on) - 2상 여자

Half stepping

Microstepping 

[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor]