스테핑 모터 관련링크 - phase

Phase는 한글로 번역하면 상이다. (근데 먼 소리인지 이해가 안된다.)
스텝모터에는 고정자(stator)와 회전자(rotar)가 있고
고정자는 코일이 감겨져있는 녀석
회전자는 중심의 회전하는 녀석이다.

phase는 '상' 보다는 '상태' 라고 번역하는게 더 어울릴것 같은데 음...

아래는 2상 스텝과 5상 스텝의 내부 사진이고
모터는 회전하는데 상태를 전이하면서 회전을 하게 된다.
일단 stator의 위치/갯수에 따라 상이 정해지는데
2상 스텝의 경우에는 십자 모양으로 4개가 하나의 상을 이루고 45도 회전하여 총 2가지의 상태를 지니게 된다.

[링크 : http://www.orientalmotor.com/MotionControl101/2phase-v-5phase.html]

[링크 : http://busch-machinery.com/buyers-guide.htm]

아래의 그림에서는 당겨지는 힘으로 스텝모터가 구동하는 것으로 보인다.

[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor]

아래는 3상 모터(AC 인것으로 생각됨) 의 구동 모습이다.
3상에 걸맞게(?) Stator가 3개 존재한다.

[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Three-phase_electric_power]

마이크로 스텝은, 각각의 고정자에 인가하는 전류를 조절하여
곡선식의 전류를 전해줌으로서 부드럽게 그리고 세밀하게 조절하는 제어방법이다.
소음이 줄어드는 장점이 있다고 한다.

[링크 : http://www.zaber.com/wiki/Tutorials/Microstepping]