'잡동사니'에 해당되는 글 12650건
- 2024.03.18 집 정리
- 2024.03.17 뽀일이 털 밀기
- 2024.03.16 병원, 이발
- 2024.03.16 1.58bit
- 2024.03.14 다이소 웹캠.. M12 렌즈.. 계륵?!
- 2024.03.13 gps kalman
- 2024.03.13 uinput touch 장치 흉내내기
- 2024.03.12 touchscreen 장치 프로토콜 분석
- 2024.03.12 javascript groupby map
- 2024.03.12 uinput 으로 touchscreen을 만들기
개소리 왈왈/육아관련 주저리2024. 3. 18. 23:40
개소리 왈왈/육아관련 주저리2024. 3. 17. 20:47
개소리 왈왈/육아관련 주저리2024. 3. 16. 23:15
어제 부터 갑자기 고개를 들기 힘들어서
부랴부랴 병원을 갔는데 일단은 일주일치 약
그리고 체외충격파.. -_-
목 엑스레이 찍고 했는데 결론은.. 목 근육에 염증이 생겼다고
엊그제 찌뿌둥해서 몽둥이로 두드린게 염증이 생긴듯..
이제 몸의 내구도나 방어력이 공격력보다 낮아진건가.. 큽..
아무튼 치료받고
머리 깍고, 머리를 감을수 없어 집에 와서 감음
이론 관련/컴퓨터 관련2024. 3. 16. 09:28
log2(3) = 1.58 이라고
그나저나 +1 -1 0 으로 곱셈을 사실상 덧셈으로 처리하게 하다니
회로 복잡도가 어마어마 하게 낮아질듯
'이론 관련 > 컴퓨터 관련' 카테고리의 다른 글
| uefi dxe pei (0) | 2024.04.01 |
|---|---|
| radix 4 - fp4 (0) | 2024.03.21 |
| gps kalman (0) | 2024.03.13 |
| db 식별/비식별 관계 (0) | 2024.02.15 |
| ffb - force feedback (0) | 2023.08.25 |
개소리 왈왈/컴퓨터2024. 3. 14. 10:48
음.. 대충 보니 M12 렌즈 마운트 같아서
렌즈를 찾아보는데 영 없다 -_-!
초기형 라즈베리 카메라는 M12렌즈가 포함되었는데
가격이 낮아진 후기형이 나오면서 렌즈들이 멸종
카메라는 5천원에 다이소에서 샀는데
렌즈가 7천원이 넘으면.. 이거 해봐야 하는거 맞....나?
[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=E231434797]
16200원, 미니 렌즈 포함
[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=10824332]
27000원, M12 렌즈 마운트, M12 렌즈 포함
'개소리 왈왈 > 컴퓨터' 카테고리의 다른 글
| 컴퓨터 셋팅완료 (0) | 2024.03.20 |
|---|---|
| cpu, ram 적출 (0) | 2024.03.19 |
| 다이소 웹캠 (0) | 2024.02.24 |
| 2 포트 vs 4 포트 그리고 컴퓨터 (0) | 2024.01.27 |
| G4400T 내장 그래픽이... (0) | 2024.01.10 |
이론 관련/컴퓨터 관련2024. 3. 13. 19:23
GPS 값은 원체 튀다보니
그걸 가공없이 쓰면 추정이 불가능한데
kalman 필터를 적용해서 선형적으로 이동하는 것으로 보정이 가능하다.
'이론 관련 > 컴퓨터 관련' 카테고리의 다른 글
| radix 4 - fp4 (0) | 2024.03.21 |
|---|---|
| 1.58bit (0) | 2024.03.16 |
| db 식별/비식별 관계 (0) | 2024.02.15 |
| ffb - force feedback (0) | 2023.08.25 |
| vRAN (0) | 2023.08.23 |
프로그램 사용/uinput2024. 3. 13. 14:49
실제 장치에서 터치 한번 하는걸 흉내냈는데 안되서, 프로토콜 대로 구현하니 된다.
linux 5.10.72 이긴 한데 그거 영향인진 모르겠지만
Protocol A 로 구현하니 커서나 클릭도 안되는 것 같고
Protocol B를 따라 구현하니 된다.
| 3.4. Protocol Example B Here is what a minimal event sequence for a two-contact touch would look like for a type B device: ABS_MT_SLOT 0 ABS_MT_TRACKING_ID 45 ABS_MT_POSITION_X x[0] ABS_MT_POSITION_Y y[0] ABS_MT_SLOT 1 ABS_MT_TRACKING_ID 46 ABS_MT_POSITION_X x[1] ABS_MT_POSITION_Y y[1] SYN_REPORT Here is the sequence after moving contact 45 in the x direction: ABS_MT_SLOT 0 ABS_MT_POSITION_X x[0] SYN_REPORT Here is the sequence after lifting the contact in slot 0: ABS_MT_TRACKING_ID -1 SYN_REPORT |
[링크 : https://docs.kernel.org/input/multi-touch-protocol.html]
초기화
| struct uinput_setup usetup; int keys[] = {BTN_TOUCH}; // BTN_LEFT, BTN_RIGHT, fd_touch = open("/dev/uinput", O_WRONLY | O_NONBLOCK); ioctl(fd_touch, UI_SET_EVBIT, EV_KEY); for(int i = 0; i < sizeof(keys) / sizeof(int); i++){ ioctl(fd_touch, UI_SET_KEYBIT, keys[i]); } //Mouse Pointer events init ret = ioctl(fd_touch, UI_SET_EVBIT, EV_ABS); ret = ioctl(fd_touch, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_SLOT); ret = ioctl(fd_touch, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_POSITION_X); ret = ioctl(fd_touch, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_POSITION_Y); ret = ioctl(fd_touch, UI_SET_EVBIT, EV_SYN); struct uinput_abs_setup abs_setup_x; struct uinput_abs_setup abs_setup_y; memset(&abs_setup_x, 0, sizeof(abs_setup_x)); memset(&abs_setup_y, 0, sizeof(abs_setup_y)); abs_setup_x.code = ABS_MT_POSITION_X; abs_setup_x.absinfo.minimum = 0; abs_setup_x.absinfo.maximum = 1024; abs_setup_y.code = ABS_MT_POSITION_Y; abs_setup_y.absinfo.minimum = 0; abs_setup_y.absinfo.maximum = 768; ret = ioctl(fd_touch, UI_ABS_SETUP, &abs_setup_x); ret = ioctl(fd_touch, UI_ABS_SETUP, &abs_setup_y); memset(&usetup, 0, sizeof(usetup)); usetup.id.bustype = BUS_USB; usetup.id.vendor = 0x4711; usetup.id.product = 0x0817; strcpy(usetup.name, "virtual touch device"); ret = ioctl(fd_touch, UI_DEV_SETUP, &usetup); ret = ioctl(fd_touch, UI_DEV_CREATE); |
터치(클릭) 처리
| switch(buttonMask) { default: printf("buttonMask[%02X]\n",buttonMask); break; case BUTTON_RELEASE: switch(prev_click) { case BUTTON_L_DOWN: printf("BUTTON_L_DOWN BUTTON_RELEASE\n"); prev_click = -1; emit(fd_touch, EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID, -1); emit(fd_touch, EV_SYN, SYN_REPORT, 0); break; } break; case BUTTON_L_DOWN: if(prev_click == -1) { printf("BUTTON_L_DOWN\n"); prev_click = buttonMask; emit(fd_touch, EV_ABS, ABS_MT_SLOT, 0); emit(fd_touch, EV_ABS, ABS_MT_TRACKING_ID, track_id++); emit(fd_touch, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_X, pos_x); emit(fd_touch, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_Y, pos_y); emit(fd_touch, EV_ABS, ABS_X, pos_x); emit(fd_touch, EV_ABS, ABS_Y, pos_y); emit(fd_touch, EV_SYN, SYN_REPORT, 0); } else { printf("BUTTON_L_DOWN MOVE\n"); emit(fd_touch, EV_ABS, ABS_MT_SLOT, 0); emit(fd_touch, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_X, pos_x); emit(fd_touch, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_Y, pos_y); emit(fd_touch, EV_ABS, ABS_X, pos_x); emit(fd_touch, EV_ABS, ABS_Y, pos_y); emit(fd_touch, EV_SYN, SYN_REPORT, 0); } break; } |
'프로그램 사용 > uinput' 카테고리의 다른 글
| touchscreen 장치 프로토콜 분석 (0) | 2024.03.12 |
|---|---|
| uinput 으로 touchscreen을 만들기 (0) | 2024.03.12 |
| uinput을 이용한 절대좌표 입력 기기 만들기 (8) | 2022.08.11 |
| struct uinput_setup 와 struct uinput_user_dev (0) | 2022.08.05 |
| uinput 터치 스크린 예제 (0) | 2022.08.05 |
프로그램 사용/uinput2024. 3. 12. 18:17
대충 봐선(?)
protocol A에 ABS_X, ABS_Y를 추가한 변종(?) 같긴한데
아래는 한번 터치해서 클릭하는 내용
BTN_TOUCH로 눌렸다 떼었다 라는 걸 보내주는데
깔끔(?) 하게 원격으로 좌표 + 떼어라 만 보내도 되는지 테스트 해봐야 할 듯 (눌렀다 없이 떼었다가 될지 모르겠음)
그 와중에 ABS_MT_TRACKING_ID는 왜 음수 값이 나오지?
세번의 터치가 있었는데(터치 1회, 드래그, 줌 인)
그 때 마다 ABS_MT_TRACKING_ID가 증가하고 매번 -1 로 BTN_TOUCH 0 을 누르기 전에 트래킹이
사용되지 않는다는걸 알려주는건가..?
마지막의 Tracking_id 2,3은 두 손가락으로 줌 인 한 거라, 각각의 손가락에 대해서 처리하는 듯
| A non-negative tracking id is interpreted as a contact, and the value -1 denotes an unused slot |
[링크 : https://www.kernel.org/doc/Documentation/input/multi-touch-protocol.txt]
'프로그램 사용 > uinput' 카테고리의 다른 글
| uinput touch 장치 흉내내기 (0) | 2024.03.13 |
|---|---|
| uinput 으로 touchscreen을 만들기 (0) | 2024.03.12 |
| uinput을 이용한 절대좌표 입력 기기 만들기 (8) | 2022.08.11 |
| struct uinput_setup 와 struct uinput_user_dev (0) | 2022.08.05 |
| uinput 터치 스크린 예제 (0) | 2022.08.05 |
Programming/javascript & HTML2024. 3. 12. 17:12
오오.. 이런 좋은 함수가 생겨나다니!
[링크 : https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/Object/groupBy]
[링크 : https://mong-blog.tistory.com/entry/array-object를-그룹화하는-방법reduce-group]
'Programming > javascript & HTML' 카테고리의 다른 글
| 자바스크립트 옵셔널 체이닝(optional chaining) (0) | 2024.04.08 |
|---|---|
| qr decoder part 2 (0) | 2024.04.07 |
| javascript 숫자 (0) | 2024.02.07 |
| 마우스로 테이블 열 변경하기 (0) | 2024.02.02 |
| html video 재생종료 event (0) | 2023.09.02 |
프로그램 사용/uinput2024. 3. 12. 11:03
아래와 같이 설정하면 BTN_LEFT, BTN_RIGHT 때문에, udev에서 Mouse Touchscreen으로 인식된다.
| int keys[] = {BTN_LEFT, BTN_RIGHT, BTN_TOUCH}; fd = open("/dev/uinput", O_WRONLY | O_NONBLOCK); //Custom key events init ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_KEY); for(int i = 0; i < sizeof(keys) / sizeof(int); i++){ ioctl(fd, UI_SET_KEYBIT, keys[i]); } |
| [01:49:49.721] event5 - virtual touch driver: is tagged by udev as: Mouse Touchscreen [01:49:49.722] event5 - virtual touch driver: kernel bug: device has min == max on ABS_MT_POSITION_X [01:49:49.722] event5 - virtual touch driver: was rejected [01:49:49.722] event5 - using input device '/dev/input/event5' |
그래서 BTN_TOUCH만 넣으면 Mouse는 빠지고 Touchscreen만 뜨는데, 도대체 커널 버그 쪽은 어떻게 해결해야 할까?
| int keys[] = {BTN_TOUCH}; // BTN_LEFT, BTN_RIGHT fd = open("/dev/uinput", O_WRONLY | O_NONBLOCK); //Custom key events init ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_KEY); for(int i = 0; i < sizeof(keys) / sizeof(int); i++){ ioctl(fd, UI_SET_KEYBIT, keys[i]); } |
| [01:50:22.720] event5 - virtual touch driver: is tagged by udev as: Touchscreen [01:50:22.720] event5 - virtual touch driver: kernel bug: device has min == max on ABS_MT_POSITION_X [01:50:22.720] event5 - virtual touch driver: was rejected [01:50:22.720] event5 - not using input device '/dev/input/event5' |
+
chatGPT 응답해준 것을 조합하면 아래와 같이 하면
일단 터치 장비로 인식은 되는데.. 커서도 안되고 터치 이동, 클릭을 어떻게 구현해야 하나...
| void initializeTouchEvent(int fd) { struct uinput_setup usetup; int keys[] = {BTN_TOUCH}; // BTN_LEFT, BTN_RIGHT, fd = open("/dev/uinput", O_WRONLY | O_NONBLOCK); ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_KEY); // 사용할 키 등록(터치니까 BTN_TOUCH 만, BTN_LEFT 나 BTN_RIGHT가 등록되면 마우스로 인식됨) for(int i = 0; i < sizeof(keys) / sizeof(int); i++){ ioctl(fd, UI_SET_KEYBIT, keys[i]); } ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_ABS); ioctl(fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_SLOT); ioctl(fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_POSITION_X); ioctl(fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_POSITION_Y); ioctl(fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_TRACKING_ID); // 요건 없어도 되는 듯 ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_SYN); struct uinput_abs_setup abs_setup_x; struct uinput_abs_setup abs_setup_y; memset(&abs_setup_x, 0, sizeof(abs_setup_x)); memset(&abs_setup_y, 0, sizeof(abs_setup_y)); abs_setup_x.code = ABS_MT_POSITION_X; abs_setup_x.absinfo.minimum = 0; // 최솟값 abs_setup_x.absinfo.maximum = 1024; // 최댓값 abs_setup_y.code = ABS_MT_POSITION_Y; abs_setup_y.absinfo.minimum = 0; // 최솟값 abs_setup_y.absinfo.maximum = 1024; // 최댓값 ioctl(fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_POSITION_X); ioctl(fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_MT_POSITION_Y); ioctl(fd, UI_ABS_SETUP, &abs_setup_x); ioctl(fd, UI_ABS_SETUP, &abs_setup_y); // 가상 디바이스를 생성 memset(&usetup, 0, sizeof(usetup)); usetup.id.bustype = BUS_USB; usetup.id.vendor = 0x1; usetup.id.product = 0x1; strcpy(usetup.name, "Virtual Touch Device"); ioctl(fd, UI_DEV_SETUP, &usetup); ioctl(fd, UI_DEV_CREATE); } |
'프로그램 사용 > uinput' 카테고리의 다른 글
| uinput touch 장치 흉내내기 (0) | 2024.03.13 |
|---|---|
| touchscreen 장치 프로토콜 분석 (0) | 2024.03.12 |
| uinput을 이용한 절대좌표 입력 기기 만들기 (8) | 2022.08.11 |
| struct uinput_setup 와 struct uinput_user_dev (0) | 2022.08.05 |
| uinput 터치 스크린 예제 (0) | 2022.08.05 |
