embeded/arduino(genuino)2016. 5. 9. 09:36

아두이노 프로세싱(언어)

아두이노를 프로세싱으로 하려면..

jar 받아서 추가해주면 되는 듯?


[링크 : http://playground.arduino.cc/Interfacing/Processing]

[링크 : https://www.arduino.cc/en/Reference/Comparison]

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M4 Ti2016. 5. 6. 18:02

tm4c1231e6pm / lm3s1607 타이머 차이점...?

자꾸 이상해서 데이터시트 비교하니..

헐.. 16bit 모드로 2개씩 쓰는게 불가능한건가?


아무튼.. timer match던 interval load던 lm3s에서는 둘다 쪼개져 있던게 

tm4c에서는 하나로 합쳐져 있다...


얘는 lm3s1607

#define TIMER_CFG_16_BIT_PAIR   0x04000000  // Two 16-bit timers


// Set the global timer configuration.

HWREG(ulBase + TIMER_O_CFG) = ulConfig >> 24; 

CFG에 24비트 쉬프트 해서 하는데.. GPTMCFG의 값이 그러면...

0x4로 16bit timer 로 설정되고..





얘는 tm4c1231e6pm


#define TIMER_CFG_SPLIT_PAIR     0x04000000  // Two half-width timers


HWREG(ui32Base + TIMER_O_CFG) = ui32Config >> 24;



얘도.. 쪼개서 쓰는게 있긴한데...


+

되긴 되는데.. 클럭의 차이로 인해서(50MHz / 80Mhz) 타이머 load 값에 차이가 생기니까..

그게 문제인듯...

50,000,000 를 /1000 하면 50,000 으로 65535를 안넘는데

80,000,000 을 /1000 하면 80,000 으로 65525를 넘어서서 오작동 하는 듯...

아무튼 프리스케일러 써봐야하나...

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Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2016. 4. 27. 09:08

arduino firmata

아두이노 예제에 있는데 머하는 넘인지 찾아 봐야지




[링크 : https://www.arduino.cc/en/Reference/Firmata]

[링크 : https://github.com/firmata/protocol]

[링크 : http://www.firmata.org/wiki/Main_Page]

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Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2016. 4. 19. 22:07

attiny2313 usb client

attiny 12MHz로 일반 gpio를 이용 저속 usb 통신하는 녀석..

int0 / int1 인가.. gpio로 pd2 / pd3 일려나..


[링크 : http://codeandlife.com/2012/01/22/avr-attiny-usb-tutorial-part-1/]

[링크 : http://codeandlife.com/2012/01/25/avr-attiny-usb-tutorial-part-2/]

[링크 : http://codeandlife.com/2012/01/29/avr-attiny-usb-tutorial-part-3/]

[링크 : http://codeandlife.com/2012/02/04/avr-attiny-usb-tutorial-part-4/]



USBtiny is a software implementation of the USB low-speed protocol for the Atmel ATtiny microcontrollers.

[링크 : http://dicks.home.xs4all.nl/avr/usbtiny/]


V-USB is a software-only implementation of a low-speed USB device for Atmel’s AVR® microcontrollers, making it possible to build USB hardware with almost any AVR® microcontroller, not requiring any additional chip.




[링크 : https://www.obdev.at/products/vusb/index.html]

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Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2016. 4. 19. 21:59

arduino usb joystic / atmega32u4

아두이노로 조이스틱이나 키보드 만드는게 보여서 검색을 해보니

특정 버전의 아두이노에서만 되는 이유가

ATmega??U4 시리즈에는 USB 컨트롤러가 내장되어 있어서 였군 -_-


ATmega16U4/ATmega32U4

8-bit Microcontroller with 16/32K bytes of ISP Flash and USB Controller

[링크 : http://www.atmel.com/images/atmel-7766-8-bit-avr-atmega16u4-32u4_datasheet.pdf]


[링크 : http://www.instructables.com/id/Add-USB-Game-Controller-to-Arduino-LeonardoMicro/]

[링크 : https://github.com/MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary]




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Posted by 구차니
embeded/AVR (ATmega,ATtiny)2016. 4. 16. 22:55

부품들 정리

atmega 시리즈

UST-MPB-ATmega128 v1 7H46 HC573

http://www.us-technology.co.kr/product/product_main.asp?mode=101&smode=2


UST-MPB-ATmega128 v3 74HC573 / CS18LV02565ACR70

http://www.us-technology.co.kr/product/product_main.asp?mode=101&smode=9



http://www.gravitech.us/arduino.html  / arduino nano 3.1

? arduino nano 3.0



MEGA128_XBee

http://www.cpuplaza.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=446



GS-08A ATmega8

http://www.gersangin.com/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=1092&category=025


gy-291 / adxl-345

https://www.eleparts.co.kr/EPXFBJ8Cbrand



AT89S52

ATTINY2313-20PU

ATMEGA8A-PU


HD74HC244P


MAX232CPE


LM324

L297 / L298N

SLA7033M



음.. 이것들로 멀 하면 좋을까나...

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2016. 4. 15. 17:34

i2cdetect에서 감지실패할 경우

한줄요약하면..

마스터가 둘이거나, 선이 뒤바뀌었거나?



$ i2cdetect -y 1

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f

00:          03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f

10: 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1a UU 1c 1d 1e 1f

20: 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f

30: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3a 3b 3c 3d 3e 3f

40: 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f

50: 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f

60: 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f

70: 70 71 72 73 74 75 76 77 



Generally this happens because something is pulling SDA (pin 3) low.


The i2cdetect program checks for the existence of a device by sending its address then letting SDA float high. If the device exists it should pull SDA low to signal its presence.


Check your wiring to make sure SDA hasn't been inadvertently connected to ground.


[링크 : http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/32719/i2cdetect-shows-every-possible-address]


1. Two masters on the same I2C bus.

2. SDA & SCL swapped.

[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=93222]


+ 젠장.. 멀티 마스터였던건가!

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Posted by 구차니
embeded/AVR (ATmega,ATtiny)2016. 4. 14. 17:16

avr pwm timer 계산기

음... 생각해보니 스테핑 모터 L297에 클럭으로 넣어줄때.. PWM을 이용해 주파수를 변조하면 될 기분?

덤으로.. 스피커 붙여서 pwm으로 스피커 달때도 쓸만해 보이고?


[링크 : http://aquaticus.info/pwm-frequency]

[링크 : http://eleccelerator.com/avr-timer-calculator/]



헐?! 프로그램!




[링크 : http://www.avrcalc.com/download.html]

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Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2016. 4. 14. 17:07

processing / arduino / mpu-6050

음... euler angle 이란걸 발견해서 이미지로 검색하다 보니..

역시 세상은 넓고 찾아 쓰는것도 빡세구나..



[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=A850550620]


이미지에 보니.. FreeIMU 란게 보이는데.. 보드네?

[링크 : http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU]



[링크 : http://diyhacking.com/arduino-mpu-6050-imu-sensor-tutorial/]

[링크 : http://www.geekmomprojects.com/mpu-6050-dmp-data-from-i2cdevlib/]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock]

[링크 : https://github.com/jrowberg/i2cdevlib] 라이브러리

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M3 Ti2016. 4. 14. 13:51

cortex-m3 hibernate module...

아.. 이래서 시간이 초기화가 안된거였나..





unsigned long ulStatus;

unsigned long ulNVData[64];

//

// Need to enable the hibernation peripheral before using it.

//

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_HIBERNATE);

//

// Enable clocking to the Hibernation module.

//

HibernateEnableExpClk(SysCtlClockGet());

//

// User-implemented delay here to allow crystal to power up and stabilize.

//

//

// Configure the clock source for Hibernation module, and enable the RTC

// feature. This configuration is for a 4.194304 MHz crystal.

//

HibernateClockSelect(HIBERNATE_CLOCK_SEL_DIV128);

HibernateRTCEnable();

//

// Set the RTC to 0, or an initial value. The RTC can be set once when the

// system is initialized after the cold-startup, and then left to run. Or

// it can be initialized before every hibernate.

//

HibernateRTCSet(0);

//

// Set the match 0 register for 30 seconds from now.

//

HibernateRTCMatch0Set(HibernateRTCGet() + 30);

//

// Clear any pending status.

//

ulStatus = HibernateIntStatus(0);

HibernateIntClear(ulStatus);

//

// Save the program state information. The state information will be

// stored in the ulNVData[] array. It is not necessary to save the full 64

// words of data, only as much as is actually needed by the program.

//

HibernateDataSet(ulNVData, 64);

//

// Configure to wake on RTC match.

//

HibernateWakeSet(HIBERNATE_WAKE_RTC);

//

// Request hibernation. The following call may return since it takes a

// finite amount of time for power to be removed.

//

HibernateRequest(); 


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