구차니의 잡동사니 모음

atmega 시리즈

UST-MPB-ATmega128 v1 7H46 HC573

http://www.us-technology.co.kr/product/product_main.asp?mode=101&smode=2

UST-MPB-ATmega128 v3 74HC573 / CS18LV02565ACR70

http://www.us-technology.co.kr/product/product_main.asp?mode=101&smode=9

http://www.gravitech.us/arduino.html  / arduino nano 3.1

? arduino nano 3.0

MEGA128_XBee

http://www.cpuplaza.co.kr/goods_detail.php?goodsIdx=446

GS-08A ATmega8

http://www.gersangin.com/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=1092&category=025

gy-291 / adxl-345

https://www.eleparts.co.kr/EPXFBJ8Cbrand

AT89S52

ATTINY2313-20PU

ATMEGA8A-PU

HD74HC244P

MAX232CPE

LM324

L297 / L298N

SLA7033M

음.. 이것들로 멀 하면 좋을까나...

한줄요약하면..

마스터가 둘이거나, 선이 뒤바뀌었거나?

Generally this happens because something is pulling SDA (pin 3) low.

The i2cdetect program checks for the existence of a device by sending its address then letting SDA float high. If the device exists it should pull SDA low to signal its presence.

Check your wiring to make sure SDA hasn't been inadvertently connected to ground.

[링크 : http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/32719/i2cdetect-shows-every-possible-address]

1. Two masters on the same I2C bus.

2. SDA & SCL swapped.

[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=93222]

+ 젠장.. 멀티 마스터였던건가!

음... 생각해보니 스테핑 모터 L297에 클럭으로 넣어줄때.. PWM을 이용해 주파수를 변조하면 될 기분?

덤으로.. 스피커 붙여서 pwm으로 스피커 달때도 쓸만해 보이고?

[링크 : http://aquaticus.info/pwm-frequency]

[링크 : http://eleccelerator.com/avr-timer-calculator/]

헐?! 프로그램!

[링크 : http://www.avrcalc.com/download.html]

음... euler angle 이란걸 발견해서 이미지로 검색하다 보니..

역시 세상은 넓고 찾아 쓰는것도 빡세구나..

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=A850550620]

이미지에 보니.. FreeIMU 란게 보이는데.. 보드네?

[링크 : http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU]

[링크 : http://diyhacking.com/arduino-mpu-6050-imu-sensor-tutorial/]

[링크 : http://www.geekmomprojects.com/mpu-6050-dmp-data-from-i2cdevlib/]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock]

[링크 : https://github.com/jrowberg/i2cdevlib] 라이브러리

아.. 이래서 시간이 초기화가 안된거였나..

그냥 정말 날로 먹는 코드

D3와 D6을 스피커로 연결해서

GPIO를 통해 해보니..

492.8Hz 로 duty 50% 정도의 PWM 파형이 나오는데

이걸로 음악을 어떻게 해볼까...

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  digitalWrite(6, 0);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(3, 1);
  delay(1);
  digitalWrite(3, 0);
  delay(1);
}

와... 몰라도 쓸수 있을 것만 같은 기분?

어째... 달링턴 쓰는게 더 직관적인 기분이지?

[링크 : http://wiki.vctec.co.kr/opensource/arduino/steppermotor] L293D / 아두이노 스테핑 라이브러리

[링크 : http://www.ohm.co.kr/...&num1=999987&num2=00000&lock=N] UNL2003 달링턴 어레이

74HC573 D latch를 이용하여 사용

주소(ATmega -> SRAM)와 데이터(SRAM -> ATmega) 는 동일 포트를 사용하며

래치를 통해 데이터의 방향을 결정하여 송신/수신한다.

[링크 : http://alnova2.tistory.com/673]

생각해보니.. 보드가 하나 있네.. 해봐야지

[링크 : http://www.us-technology.co.kr/product/product_main.asp?mode=101&smode=9]

[링크 : http://www.us-technology.co.kr/product/doc/mpb008.pdf]

keil 에서 --c99주고 이런 에러 발생.

[링크 : http://www.keil.com/support/man/docs/uv4/uv4_dg_adscc.htm]

[링크 : http://www.keil.com/support/man/docs/armcc/armcc_chr1359124904416.htm]

uint32_t 등은 c99 타입인데...

#include <stdint.h>

#include <stdbool.h>

를 추가해주면 일단 패스

[링크 : http://www.keil.com/forum/17012/]

[링크 : http://www.keil.com/support/man/docs/armcc/armcc_chr1359124241645.htm]

error:  #1059-D: an entity with internal linkage cannot be referenced within an inline function with external linkage

굳이 해석하자면...

internal linkage와 함께 있는 항목(entity)은 external linkage와 함께 있는 inline function안에서 참조될 수 없다.

음.. inline 대신 static으로 쓰도록 해야 하는건가?

Note that instead of using static for internal linkage it is better to use anonymous namespaces into which you can also put classes. The linkage for anonymous namespaces has changed between C++98 and C++11 but the main thing is that they are unreachable from other translation units.

[링크 : http://stackoverflow.com/questions/1358400/what-is-external-linkage-and-internal-linkage-in-c]

클래스 내에서 안써서 그런가?

[링크 : https://msdn.microsoft.com/en-us/library/bw1hbe6y.aspx]

+

2018.04.20

일단.. extern __inline 으로 하니 문제없이 빌드는 됨.

lm3s1607에는 제공되지 않던 기능인데...

main 클럭을 PLL을 통해 400MHz로 올리고

그걸 다시 1/2 로 분기 후(200MHz)

클럭 디바이더를 통해 작동할 클럭을 설정하는데...

lm3s1607은 50MHz

tm4v1231e6pm은 80MHz 까지 작동한다고 해서 찾아보니...

위는 tm4v1231e6pm

아래는 lm3s1607 메뉴얼에서 발췌

tm4v1231e6pm 메뉴얼에서 발췌

DIV400을 설정시 사용가능한 클럭으로 /5에 80MHz 가 존재..

아무튼.. DIV400을 설정해야만 80MHz 최고 속도로 작동이 가능 할 것으로 보이니..

맘편하게 기존 회로에서 클럭 그대로 설정하면 50MHz로 쓰는데 지장없다는 걸려나?