embeded/Cortex-M3 Ti2012.01.20 10:40
Atmel avr에만 너무 찌들었나 -_-
cortex m3 관련 구조는 너무 달라서 이리저리 헤매는 중 ㅠ.ㅠ

stellarisware 데모 코드들을 뜯어보고 이리저리 보니
avr이 아래와 같이 ISR() 식으로 정해진 코드로 한다고 한다면
#include <avr/interrupt.h>

ISR(ADC_vect)
{
    // user code here
} 

arm ti cortex m3 는 초기화 코드중 isr_vector 섹션에 들어갈 변수에 함수 포인터를 등록해주는 식으로 구성된다.
말을 쉽게 하자면, 원하는 함수 명으로 대충 void func(void) 식으로 만들고 등록만 해주면 땡~
__attribute__ ((section(".isr_vector")))
void (* const g_pfnVectors[])(void) =
{
    (void (*)(void))((unsigned long)pulStack + sizeof(pulStack)),
                                            // The initial stack pointer
    ResetISR,                               // The reset handler
    NmiSR,                                  // The NMI handler
    FaultISR,                               // The hard fault handler
    IntDefaultHandler,                      // The MPU fault handler
    IntDefaultHandler,                      // The bus fault handler
    IntDefaultHandler,                      // The usage fault handler
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    IntDefaultHandler,                      // SVCall handler
    IntDefaultHandler,                      // Debug monitor handler
    0,                                      // Reserved
    IntDefaultHandler,                      // The PendSV handler
    IntDefaultHandler,                      // The SysTick handler
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port A
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port B
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port C
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port D
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port E
    IntDefaultHandler,                      // UART0 Rx and Tx
    IntDefaultHandler,                      // UART1 Rx and Tx
    IntDefaultHandler,                      // SSI0 Rx and Tx
    IntDefaultHandler,                      // I2C0 Master and Slave
    IntDefaultHandler,                      // PWM Fault
    IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 0
    IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 1
    IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 2
    IntDefaultHandler,                      // Quadrature Encoder 0
    IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 0
    IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 1
    IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 2
    IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 3
    WatchdogIntHandler,                     // Watchdog timer
    Timer0IntHandler,                       // Timer 0 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Timer 0 subtimer B
    Timer1IntHandler,                       // Timer 1 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Timer 1 subtimer B
    IntDefaultHandler,                      // Timer 2 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Timer 2 subtimer B
    IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 0
    IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 1
    IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 2
    IntDefaultHandler,                      // System Control (PLL, OSC, BO)
    IntDefaultHandler,                      // FLASH Control
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port F
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port G
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port H
    IntDefaultHandler,                      // UART2 Rx and Tx
    IntDefaultHandler,                      // SSI1 Rx and Tx
    IntDefaultHandler,                      // Timer 3 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Timer 3 subtimer B
    IntDefaultHandler,                      // I2C1 Master and Slave
    IntDefaultHandler,                      // Quadrature Encoder 1
    IntDefaultHandler,                      // CAN0
    IntDefaultHandler,                      // CAN1
    IntDefaultHandler,                      // CAN2
    IntDefaultHandler,                      // Ethernet
    IntDefaultHandler                       // Hibernate
}; 

void
ResetISR(void)
{
    //
    // Jump to the CCS C Initialization Routine.
    //
    __asm("    .global _c_int00\n"
          "    b.w     _c_int00");
}

static void
IntDefaultHandler(void)
{
    //
    // Go into an infinite loop.
    //
    while(1)
    {
    }
} 

[링크 : http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/stellaris_arm_cortex-m3_microcontroller/f/471/t/85136.aspx#294202]
Posted by 구차니

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Atmega128 에 내장된 녀석은 ADC 뿐이며 그것도 10bit 밖에 안된다.


윈도우 녹음기에서 미리설정된 "전화 음질"만 해도 16bit 모노이다 -_-


일단 AVR에서 FFT 연산이 거의 실시간에 가능하다고 해도
전화 음질만도 못한 녀석이어서는 좀.. 안습?

[링크 : http://www.micombox.com/index.php?document_srl=223459]

    [링크 : http://elm-chan.org/works/akilcd/report_e.html] << 아무튼 FFT + LCD 예제

[링크 : http://www.jjj.de/fft/fftpage.html]

인터넷 찾아보니, MAX195 / MAX542 라는 외부 ADC/  DAC 를 구매해서 했다는데
가격을 찾아보니 이거머.... ADC야 만원 미만이지만 DAC는 5만원 정도 -_-
I've used MAX195 as ADC and MAX542 as DAC. Sampling frequency is 24kHz
[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=BNmr3Sd7UZc]  



머.. 간단하고 성급하게 결론을 내리자면 AVR에 내장된 ADC로는 조금 많이 아쉬운 성능.
그리고 DAC는 드럽게 비싸니 이 프로젝트는 심각히 고심을 -_-

---
ATxmega 시리즈에는 12bit ADC / DAC가 내장되어 있다.
12bit가 충분하다면 ATxmega 칩도 고려 해볼만 할 듯 

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Posted by 구차니

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embeded/Cortex-M3 Ti2012.01.16 21:55
오늘 code sourcery 설치해서 낑낑대고 하는 중인데
정리가 잘되어 있는 블로그를 발견해서 링크 투척!

[링크 : http://blog.naver.com/PostList.nhn?blogId=sigsaly&from=postList&categoryNo=71]

[링크 : http://www.yagarto.de/#download]

[링크 : https://sourcery.mentor.com/GNUToolchain/subscription29095] CodeSorcery Standard ARM EABI
    [링크 : https://sourcery.mentor.com/GNUToolchain/release1994]
[링크 : https://sourcery.mentor.com/sgpp/lite/arm/portal/subscription3057?lite...  Lite 버전(컴파일러만)
    [링크 : https://sourcery.mentor.com/sgpp/lite/arm/portal/release2029
Posted by 구차니

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embeded/ARM2012.01.16 10:33
http://www.gnuarm.com/  에서 다운로드 받은 gcc toolchain의 압축을 풀어보니 arm-elf-gcc 라고 나오는데..
일반적으로 사용하던 툴체인이 arm-linux-gcc 여서  검색을 해보니 아래와 같은 차이점이 있다고 한다.

 The difference is that the linked output from the arm-elf-xxx toolchain is a linux loadable binary, while arm-linux-xxx outputs a kernel object (ko), which is a blob with its own linkage format (for modules), or the main kernel itself, which doesn't need a packaging format. I.e., for user space you want the final dynamically linked object to be an ELF executable, library, or shared object. For kernel space, you want the final object (kernel or module) to be in the linux-arm-kernel linkage format.

You'll notice that the intermediate objects (.o files) of both targets are probably all ELF, since that is what the toolchain is expecting.
 
[링크 : http://stackoverflow.com/questions/390099/arm-linux-gcc-vs-arm-elf-gcc]  

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Posted by 구차니

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  1. ㅎㅎ
    주말 즐겁게 보내셨어요?

    2012.01.16 11:08 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
    • 무언가 알아보지 못하는 내용이 잔뜩 폭풍 블로깅 되어있으면 즐거운거에요 ㅋㅋㅋ

      2012.01.16 11:18 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL ]

embeded/ARM2012.01.12 19:44
winavr 처럼 윈도우용으로 만든(포팅한) avr gcc 이다.

[링크 : http://pinkwink.kr/28]
    [링크 : http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/#winarm]
[링크 : http://www.gnuarm.com/]

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Posted by 구차니

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24CXX EEPROM 을 이용한 TWI 예제라는데
데이터시트를 살펴보면 8bit 레지스터를 위한 주소를 가지는 녀석이다.
용량이 큰녀석들은 16bit 주소를 사용하므로 nongnu에서 공개하는 소스대로 사용하면 안될듯 하다.
[링크 :  http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html



[링크 :  http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/200505/SANYO/LE24C0221M.html]


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Posted by 구차니

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embeded/i2c2012.01.10 23:32
i2c는 1선은 데이터 1선은 클럭을 보내는 구조인데
문서마다 조금씩 다르게 나오고 칩마다 설명이 달라서 모호한 감이 없진 않지만..

아무튼 용어를 정의하자면

i2c는 Master와 Slave로 구성되며

 - Master는 SCL을 통해 클럭을 생성하며, 데이터를 요청하는 주체가 되는 녀석이고
 - Slave는 Master의 요청에 따라 데이터를 받거나 요청시 보내주는 녀석이다.

2개의 선로를 통해 통신을 하며

 - SDA는 데이터를 주고 받으며(즉, Master 기준 Input / Output 전환이 필요하다)
 - SCL은 데이터 구분을 위한 클럭을 Master에 의해서 유지하게 된다.

통신을 주고 받기 위해 Slave에는 Address가 부여된다.

 - 7bit의 경우 상위 4bit의 host Address 하위 3bit의 동일 장치에 대한 구분용 device address가 존재한다.
 - 10bit도 존재한다.(자세한 내용은 http://www.i2c-bus.org/addressing/10-bit-addressing/ 참조)

Bus Empty / Start(start&start continue) / 1bit (data&ACK) / STOP 의 상황이 있다.

 - Bus Empty 는 SCL 과 SDA가 모두 High로 아무도 버스를 사용하지 않는 상황
 - Start는 SCL이 High인 상황에서 SDA가 High 에서 Low로 떨어지는 상황
 - Stop은 SCL이 High인 상황에서 SDA가 Low 에서 High로 올라가는 상황
 - 1bit는 SCL을 SDA가 감싸면서 Low -> High-> Low로 변화하는 상황이다.

통신은 다음의 순서를 따른다.
 - Bus Empty 인 것을 확인하고(둘다 high 임을 확인)
 - Start로 SDA와 SCL을 low로 설정하고
 - 7bit Address를 보내고 1bit의 Write/Read를 보내고(대개는 합쳐서 1byte로 처리함)
 - ACK를 수신하기 위해 SDA의 방향을 Master기준 input으로 변경하고 SCL만 출력한다. (클럭만 내고 처리안하기도 함)
 - 실어보낼 데이터를 전송하고(1byte)
 - ACK를 수신하기 위해 SDA의 방향을 Master기준 input으로 변경하고 SCL만 출력한다. (클럭만 내고 처리안하기도 함) 
 - 더이상 전송할 데이터가 없으면 SDA와 SCL을 high로 설정해 Stop임을 알리고 버스를 놓는다.

i2c 장치에 따라서 다음과 같이 전송을 하게 된다.
(장치내부의 레지스터 주소로 앞의 DATA를 1바이트나 2바이트로 사용하기도 한다.)
 - S / ADDR / ACK / DATA / P
 - S / ADDR / ACK / DATA / ACK / DATA / ACK / P
 - S / ADDR / ACK / DATA / ACK / DATA / ACK / Sr / DATA / ACK / DATA / ACK / P


 

 

 

음.. 이녀석은 STOP이 잘못그려진듯? SCL이 LOW에서 High 변화되어 한다.
[링크 : http://achiven.tistory.com/entry/I2c란]

2011/11/28 - [하드웨어] - I2C

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Posted by 구차니
TAG I2C

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  1. sunny

    음.. 이녀석은 STOP이 잘못그려진듯? SCL이 LOW에서 High 변화되어 한다. --> Low에서 High로 변화되어야 하는 것이 아니고, SCL이 "High일때" SDA가 Low에서 High로 변화되는 게 Stop 이라고 알고 있습니다. 즉, "High일때"가 중요한 조건이 되는 것이라고 저는 생각하고 있습니다... ^^

    2012.11.07 11:02 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
    • 문서들 마다 우후죽순이라 어느게 맞는지 잘 모를때 요약한거라
      틀린게 있을수도 있습니다. 한번 다시 확인해서 본내용에 정정해야겠네요 ^^ 내용감사합니다.

      2012.11.07 11:17 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL ]
  2. hotline

    음.. 지금 I2C 막 공부 시작해서 블로그 몇개 돌아다니고 있는데..
    그림4 를 말씀하시는거면
    STOP 맞게 그려진거 아닌가요?
    STOP 은 'SCL 이 High' 일때 'DATA' 가 low 에서 high 로 바뀌면 인거 같은데 맞지않나요?
    뒤에 쩜선이야 뭐. .SCL에 high 였다는걸 표현하기 위함인거같고..

    2013.03.18 17:48 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
    • 위에 두개와 너무 다른 양상인게 혼돈을 일으키게 하더라구요 ㅠ.ㅠ

      2013.03.18 22:27 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL ]

음.. eeprom 자체에 바로 넣을수 있는 녀석도 있었다는 사실을 발견!

#define  PROGMEM   __ATTR_PROGMEM__
#define  EEMEM   __attribute__((section(".eeprom")))

[링크 :  http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__pgmspace.html]
[링크 :  http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__eeprom.html]   

[링크 : http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=38417]

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Posted by 구차니

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혹시나 AVR32에서도 ISP를 쓸수있나 찾아봤더니
데이터 시트에서도 ISP 검색은 하나도 안나와고 JTAG만 나오는데..
This is not for AVR32.
AVR32 is JTAG device and Atmel's Jtag mkII required.
While there are many mkII compatible devices for AVR8 the protocall and commands for supporting AVR32 are not known, so original mkII is the only choice at this time..... 

[링크 : http://www.edaboard.com/thread95651.html

JTAG도 ATmega용은 대부분 AT90, ATmega 시리즈만 지원한다고 되어 있다.
AVR 마이크로 컨트롤러 중에서
AT90CAN128,
ATmega128, ATmega16, ATmega162,  ATmega169, ATmega32, ATmega323, ATmega64만 지원합니다. 
 
[링크 : http://devicemart.co.kr/goods/view.php?seq=27471

아무튼, AVR32을 지원하다는 JTAG은 조금더 비싸긴한데..
AVR JTAG과 AVR32 JTAG을 구분해서 포트를 만들어 놓았고
VCC와 RST 관련이 조금 다른것 봐서는 호환이 안될수도 있을것 같긴한데...
써보기 전에는 알수도 없고... 써볼지도 모르는 상황이라 흐음...

[##_http://minimonk.net/script/powerEditor/pages/1C%7Ccfile29.uf@187F1C454EFC6EA812D96D.jpg%7Cwidth=%22442%22%20height=%22202%22%20alt=%22%22%20filename=%2229653_1.jpg%22%20filemime=%22image/jpeg%22%7C_##]


[링크 : http://devicemart.co.kr/goods/view.php?seq=29653] 

흐음.. AVR JTAG MKII 를 검색해보니 아래의 하드웨어 지원목록이 나오는데.. 다른넘들은 우찌될랑가?
AT32 AT90 ATmega ATtiny ATtiny
AT32AP7000
AT32AP7001
AT32AP7002
AT32UC3A0128
AT32UC3A0256
AT32UC3A0512
AT32UC3A1128
AT32UC3A1256
AT32UC3A1512
AT32UC3A3128


AT32UC3A3128S
AT32UC3A3256
AT32UC3A3256S
AT32UC3A364
AT32UC3A364S
AT32UC3B0128
AT32UC3B0256
AT32UC3B064
AT32UC3B1128
AT32UC3B1256
AT32UC3B164

AT90CAN128
AT90CAN128
AT90CAN32
AT90CAN32
AT90CAN64
AT90CAN64

AT90PWM1
AT90PWM2
AT90PWM216
AT90PWM2B
AT90PWM3
AT90PWM316
AT90PWM3B
AT90USB1286

AT90USB1287
AT90USB162
AT90USB646
AT90USB647
AT90USB82

ATmega1280
ATmega1281 ATmega1284PATmega128   ATmega128A
ATmega128RZAV  ATmega128RZBV
ATmega16  ATmega162
ATmega164P  ATmega164P
ATmega164PA  ATmega165
ATmega165P  ATmega168
ATmega168  ATmega168P
ATmega168PA  ATmega169
ATmega169P  ATmega16A
ATmega16U2  ATmega16U4
ATmega2560  ATmega2561
ATmega256RZAV  ATmega256RZBV
ATmega32  ATmega324P
ATmega324P  ATmega324PA
ATmega325  ATmega3250
ATmega3250P  ATmega325P
ATmega328P  ATmega329
ATmega3290  ATmega3290P
ATmega329P  ATmega32A
ATmega32C1  ATmega32M1
ATmega32U2  ATmega32U4
ATmega406  ATmega48
ATmega48  ATmega48P
ATmega48PA  ATmega64
ATmega640  ATmega644
ATmega644P  ATmega644P
ATmega644PA  ATmega645
ATmega6450  ATmega649
ATmega6490  ATmega64A
ATmega64C1  ATmega64M1
ATmega64RZAPV  ATmega64RZAV
ATmega88  ATmega88
ATmega88P  ATmega88PA
ATmega8U2

ATtiny13
ATtiny13A
ATtiny167
ATtiny2313
ATtiny24
ATtiny24
ATtiny24A
ATtiny25
ATtiny25
ATtiny261
ATtiny261
ATtiny43U
ATtiny44
ATtiny44
ATtiny44A
ATtiny45
ATtiny45
ATtiny461
ATtiny461
ATtiny48
ATtiny84
ATtiny84
ATtiny85
ATtiny85
ATtiny861
ATtiny861
ATtiny87
ATtiny88

 
ATxmega128A1
ATxmega128A3

ATxmega128A4
ATxmega16A4
ATxmega192A1
ATxmega192A3
ATxmega256A1
ATxmega256A3
ATxmega256A3B
ATxmega32A4
ATxmega384A1
ATxmega64A1
ATxmega64A3
ATxmega64A4


[링크 : http://enshop.avrvi.com/index.php?route=product/product&product_id=35]
Posted by 구차니

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embeded/arduino(genuino)2011.12.29 22:33



문득 어디서 주워들은게 있어서 찾아 봤는데
AVR을 기반으로 AVRStudio가 아닌 독자적인 IDE와 API를 제공하는 open source 개발환경이다.
기본적인 보드의 회로까지 공개하고 있는 장점이 있다는데

windows용을 받아보니 프로그램 안에 java가 들어있고,
단순하면서 상당히 깔끔하고 잘만들어져 있다.



아두이노 파일은 확장자는 ino 이며
일반적인 AVRStudio의 문법과는 조금 다르게 구성되어 있다. 


아두이노화(?)된 녀석이다 보니
라이브러리도 범용으로 include를 이런식으로 가능하도록 해놓았는데
처음에는 이게 머야~ 싶긴 하지만 확실히 기계어스러운 AVR 보다는 조금은 더 이해하기 쉬운듯


[링크 : http://www.arduino.cc/]



사족 1. 검색하다 보니 FTDI 드라이버가 내장되어 USB로 연결한다는데
          다른 AVR과는 다르게(?) 보드 자체에 ISP를 내장시키는 타입이다. 

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Posted by 구차니

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