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  2. 2018.01.11 라즈베리 2 시리얼이 안되네...?
  3. 2017.11.08 piwall / yodeck
  4. 2017.11.08 rpi dual spi lcd
  5. 2017.10.09 GY-80 / GY-801
  6. 2017.09.22 gyro를 조합하여 정밀하게 사용하기
  7. 2017.09.16 어엌.. 라즈베리 gedit 이쁜데?
  8. 2017.09.07 기압계 센서
  9. 2017.09.04 라즈베리 라디오?
  10. 2017.09.01 ublox NEO-6M GPS
embeded/raspberry pi2018. 2. 17. 23:05

옥션에보니 택배 2500에 본픔 6000원 수준

ㅠㅠ


근데 레트로 파이 조이스틱 말고 키보드도 되나?

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2018. 1. 11. 09:36

잘 쓰던 녀석인거 같았는데.. 오랫만에 신버전(?)을 받아서 설치하니 안되네..

찾아 보니 라즈베리 3 나오면서 블루투스가 ttyAMA0로 연결되고

ttyS0가 시리얼이 되었다는 말이 있으니 한번 확인해 봐야겠다.


[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/.../how-do-i-make-serial-work-on-the-raspberry-pi3/45571#45571]

   [링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/.../error-serial-device-dev-ttyama0-does-not-exist]

[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/.../raspberry-pi-3-uart-not-working]

[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=172958]


ttyS0는 존재하지 않고 ttyAMA0가 있는데

아무튼.. raspi-config에서 설정해주니까 문제없이 되는 느낌?

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md]



+

2018.01.12

신기하네.. Offline이라고 뜨는데 통신이 된다 -ㅁ-


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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 11. 8. 08:24

piwall은 2015년 부터 보아오던건데

소스까진 공개되도 구성이 어떻게 된다 라는 그런게 잘 안보여서 찾다보니..


결론은.. rpi + hdmi 모니터 + ethernet

마스터 장치 혹은 라즈베리에서 ffmpeg을 통해서 동영상 스트리밍 해주고

슬레이브(tile) 들은 그걸 받아서 단순하게 omxplayer를 통해 재생해주는 식으로 보인다.

Installing the software

If the master is not a Raspberry Pi then just install ffmpeg or avconv on your machine. 

[링크 : http://www.piwall.co.uk/information/installation]

    [링크 : http://www.piwall.co.uk/information/6-features-and-benefits]


그런 이유로 piwall은 동영상을 틀 수 밖에 없고

네트워크로 보여줄 부분만 crop 하는 식으로 보내서 자유롭게 설정이 가능하지만

(토막낸 여러개를 비정형적으로 라던가)

동영상이 아니면 불가능하고, 하나의 동영상만 재생이 가능하는 식의 제한이 있는 것으로 보인다

(그런데 핵융합로 같은건 하나가 아닌거 같았는데..)


그걸 뛰어넘기 위해 다른 회사가 먼가를 하는데

대충 내용만 보여서.. HDMI over Ethernet 기술을 통해 어쩌구 하는데

HDbitT 라는 프로토콜을 통해 랜으로 HDMI 데이터를 쏘고

[링크 : http://www.hdbitt.org/what-is-hdbitt.html]


받는 쪽은 어떻게 한다는건진 좀 이해를 못함..

What you need

Firstly, you need to get a few things in order for your video wall to work and to avoid messing up your network. Here is the list of required hardware:

  • A Yodeck player for each screen of the video wall
  • Another Yodeck player (as “Master”) that will play back the actual content
  • An HDMI-to-IP video streamer – we recommend Lenkeng LKV373A (sender only, costs about $36)
  • A Network router – no special specs, just having a LAN and a WAN port will do
  • One Network switch to connect all of the above 

구성으로 봐서는.. HDMI to IP video streamer 라고 하니

rpi의 HDMI 출력을 HDMI to IP video streamer로 넣고

slave yodeck player들은 HDbitT 프로토콜이 broadcast로 전송되니

그걸 받아서 재생해야 할 위치들만 자르고 키워서 보여준다 라는 개념인가?


[링크 : https://www.yodeck.com/news/video-wall-support/]

[링크 : https://www.yodeck.com/news/video-wall-using-raspberry-pi/]

    [링크 : http://www.lenkeng.net/Index/detail/id/149]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 11. 8. 07:59

닌텐도 3ds xl 보고는 리눅스에서 듀얼 모니터 + 듀얼 터치로 해서 가능할까?

하는 마음에 찾아보는데 은근 자료가 없다.


rpi spi는 2개 선택가능하다는데 

The Raspberry Pi is equipped with one SPI bus that has 2 chip selects. 

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/spi/README.md]


chip select만 잘해주고, 리셋만 해주면 이론적으론 가능하니 어딘가 있지 않을까 싶은데 은근 없네?

Unfortunately, there is no schematic, however wiring is pretty simple:


LCD0      - RPi

SDO(MISO) - MISO/GPIO9, pin21 (common)

LED       - 5V through 1k resistor, pin 2 (common)

SCK       - CLK/GPIO11, pin23 (common)

SDI(MOSI) - MOSI/GPIO10, pin19 (common)

D/C       - GPIO24, pin18

RESET     - GPIO25, pin22

CS        - CE0/GPIO8, pin24

GND       - GND, pin 6 (common)

VCC       - 3.3V, pin 1 (common)


LCD1      - RPi

SDO(MISO) - MISO/GPIO9, pin21 (common)

LED       - 5V through 1k resistor, pin 2 (common)

SCK       - CLK/GPIO11, pin23 (common)

SDI(MOSI) - MOSI/GPIO10, pin19 (common)

D/C       - GPIO18, pin12

RESET     - GPIO23, pin16

CS        - CE1/GPIO7, pin26

GND       - GND, pin 6 (common)

VCC       - 3.3V, pin 1 (common) 

[링크 : https://youtu.be/wxJpWRPKe-g]


x-input을 이용해서 모니터 별로 입력 장치를 할당하면

터치 모니터 두개를 해도 문제 없다고 한다.

[링크 : https://askubuntu.com/questions/51445/how-do-i-calibrate-a-touchscreen-on-a-dual-monitor-system]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 10. 9. 20:09

센서 좋네 하나 사고 싶다 ㅋㅋ

근데 솔찍히.. mpu6050 하나면

지자기 센서와 기압계 두개면 커버가 되는 느낌인데

잘 찾아 보면

ADXL345 + L3G4200D 대신 MPU6050 + HMC5883L + BMP180 도 있을지도 모르겠네


 Part NumberI2C Address 
3 Axis GyroST Microelectronics L3G4200D  0x69Datasheet
3 Axis AccelerometerAnalog Devices ADXL345 0x53Datasheet
3 Axis MagnetometerHoneywell MC5883L0x1EDatasheet
Barometer + ThermometerBosch BMP0850x77Datasheet

[링크 : http://selfbuilt.net/shop/gy-80-inertial-management-unit]

[링크 : http://eleparts.co.kr/EPXFBJ8R]


역시 존재하는군

GY-86

MPU6050+HMC5883L+MS5611

[링크 : http://eleparts.co.kr/EPXFBJ8U]


GY-271 이라는 녀석으로 HMC5883L 을 단독으로 쓰는 보드도 있는데

엘레파츠에 수입되진 않나보네

[링크 : http://www.robotpark.com/image/data/PRO/91457/GY_271_ELECTRONIC_COMPASS.pdf]


[링크 : http://eleparts.co.kr/EPXFBJ8M] GY-63 MS5611 보드

[링크 : http://eleparts.co.kr/EPXFBJ8N] GY-65 BMP085 보드

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 9. 22. 09:04

대충 요약하면 정밀도를 올리기 위해

여러개의 자이로의 데이터를 조합하여 사용한다, 정도?


1차 마크로브 이런게 나오는데 좀 찾아 봐야 할 것 같네..

개인적으로는 사람의 귀처럼 좌우로 분리해서 중심축에서 벗어난 회전에 대해

어떻게 계측이 가능할까? 하나보다는 두개로 하면 두개의 차이를 통해

기존에 하나로는 획득하지 못했던 위치 정보의 변화를 얻어낼수 있지 않을까? 였는데


조금 고민해보니.. 가속도 센서 두개로 하는거지 자이로는 굳이 여러개 있을 이유가 없을지도?

(mpu6050 여러개 사놔서 이런 망상을 -ㅁ-)


[링크 : http://www.mdpi.com/1424-8220/12/2/1720/pdf]

[링크 : https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20110024157.pdf]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 9. 16. 11:22

엥 구버전이라 더 이쁜건가

얘가 오히려 더 신버전인가?




+

역시 내 주제에 무슨 vi야.. gedit가 최고지 ㅋㅋㅋ

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 9. 7. 17:45


보쉬의 BMP085 / BMP180 센서는 둘다 스펙은 같으나

BMP180이 패키징 사이즈가 더 작은 차이가 있다.


300~1100hPa / 1.8~3.6V / i2c

[링크 : http://www.eleparts.co.kr/data/design/product_file/SENSOR/G_SENSOR/data/BMP085.pdf] BMP085

[링크 : http://eleparts.co.kr/data/design/product_file/SENSOR/G_SENSOR/data//BMP180-DS000-07.pdf] BMP180

[링크 : https://www.eleparts.co.kr/EPXFBJ8N] BMP085 / GY-65 15900

[링크 : https://www.eleparts.co.kr/EPXFBJ8P] BMP180 / GY-68 6900


450~1100mbar / 10cm / 1ms / i2c & spi

[링크 : http://eleparts.co.kr/data/design/product_file/SENSOR/G_SENSOR/data/MS5611-01BA01.pdf] MS5611

[링크 : https://www.eleparts.co.kr/EPXFBJ8M] MS5611 / GY-63 16900

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 9. 4. 15:56


SDR  - Software Defined Radio


[링크 : http://blog.naver.com/jinny444/220933447602]


[링크 : http://gqrx.dk/]

[링크 : http://airspy.com/download/] SDR# for windows


쓸데없이 흥미가 가네 한번 구매해서 해볼까? 가격도 그리 나쁘지 않은데?

[링크 : http://search.auction.co.kr/search/search.aspx?keyword=RTL2832U]




얘는 GPIO로 바로 전파를 만들어내는 듯?(TX)

Now connect a 70cm (optimally, ~20cm will do) or so plain wire to GPIO 4 (which is pin 7 on header P1) to act as an antenna, and tune an FM radio to 103.3Mhz.

[링크 : http://www.icrobotics.co.uk/wiki/index.php/Turning_the_Raspberry_Pi_Into_an_FM_Transmitter]

[링크 : https://zariski.wordpress.com/2013/01/24/라즈베리-파이를-fm-트랜스미터로-만들기/]


GCLK 포트가 GPIO4 인데 찾아보니.. General Clock 이라고 드럽게 재귀적으로 설명을 해놨네 -_-


GCLK (general clock) generate a general purpose clock (square wave of user defined frequency).

[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/.../raspberry-pi-2-pinout-what-are-gclk-spi-ce0-and-spi-ce1]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 9. 1. 15:09

얘는.. 플래시 달아야 하는 녀석이니 상관없을려나..?

AssistNow Autonomous Disabled.


1.5 Assisted GPS (A-GPS)

Supply of aiding information like ephemeris, almanac, rough last position and time and satellite status and an optional time synchronization signal will reduce time to first fix significantly and improve the acquisition

sensitivity. All NEO-6 modules support the u-blox AssistNow Online and AssistNow Offline A-GPS services and are OMA SUPL compliant.



1.6 AssistNow Autonomous

AssistNow Autonomous provides functionality similar to Assisted-GPS without the need for a host or external network connection. Based on previously broadcast satellite ephemeris data downloaded to and stored by the GPS receiver, AssistNow Autonomous automatically generates accurate satellite orbital data (“AssistNow Autonomous data”) that is usable for future GPS position fixes. AssistNow Autonomous data is reliable for up to 3 days after initial capture. u-blox’ AssistNow Autonomous benefits are: Faster position fix

No connectivity required Complementary with AssistNow Online and Offline services No integration effort, calculations are done in the background For more details see the u-blox 6 Receiver Description including Protocol Specification [2].


1.12.3 Serial Peripheral Interface (SPI)

The SPI interface allows for the connection of external devices with a serial interface, e.g. serial flash to save

configuration and AssistNow Offline A-GPS data or to interface to a host CPU. The interface can be operated in

master or slave mode. In master mode, one chip select signal is available to select external slaves. In slave mode a

single chip select signal enables communication with the host.  

 

[링크 : https://www.u-blox.com/.../NEO-6_DataSheet_%28GPS.G6-HW-09005%29.pdf]


NMEA 프로토콜이랑 등등 나오는 듯...

[링크 : http://www.waveshare.com/.../U-blox-6-Receiver-Description-Including-Protocol-Specification.pdf]

A-GPS: AssistNow Online and AssistNow Offline services, OMA SUPL compliant

[링크 : https://www.u-blox.com/.../NEO-6_ProductSummary_%28GPS.G6-HW-09003%29.pdf]

[링크 : https://www.u-blox.com/ko/product/neo-6-series[] NEO-6M인데 단종이네



+

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-hat-for-raspberry-pi/use-gpsd]

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-on-the-raspberry-pi?view=all]

[링크 : https://www.adafruit.com/product/746] MTK3339 기반 GPS


+

ublox 서버를 이용한 agps

[링크 : https://gist.github.com/veproza/55ec6eaa612781ac29e7]

[링크 : http://people.openmoko.org/matt_hsu/ImplementationAssistNowServerAndClient(GPS.G4-SW-05017-C).pdf]

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