embeded/raspberry pi2017. 9. 1. 15:09

얘는.. 플래시 달아야 하는 녀석이니 상관없을려나..?

AssistNow Autonomous Disabled.


1.5 Assisted GPS (A-GPS)

Supply of aiding information like ephemeris, almanac, rough last position and time and satellite status and an optional time synchronization signal will reduce time to first fix significantly and improve the acquisition

sensitivity. All NEO-6 modules support the u-blox AssistNow Online and AssistNow Offline A-GPS services and are OMA SUPL compliant.



1.6 AssistNow Autonomous

AssistNow Autonomous provides functionality similar to Assisted-GPS without the need for a host or external network connection. Based on previously broadcast satellite ephemeris data downloaded to and stored by the GPS receiver, AssistNow Autonomous automatically generates accurate satellite orbital data (“AssistNow Autonomous data”) that is usable for future GPS position fixes. AssistNow Autonomous data is reliable for up to 3 days after initial capture. u-blox’ AssistNow Autonomous benefits are: Faster position fix

No connectivity required Complementary with AssistNow Online and Offline services No integration effort, calculations are done in the background For more details see the u-blox 6 Receiver Description including Protocol Specification [2].


1.12.3 Serial Peripheral Interface (SPI)

The SPI interface allows for the connection of external devices with a serial interface, e.g. serial flash to save

configuration and AssistNow Offline A-GPS data or to interface to a host CPU. The interface can be operated in

master or slave mode. In master mode, one chip select signal is available to select external slaves. In slave mode a

single chip select signal enables communication with the host.  

 

[링크 : https://www.u-blox.com/.../NEO-6_DataSheet_%28GPS.G6-HW-09005%29.pdf]


NMEA 프로토콜이랑 등등 나오는 듯...

[링크 : http://www.waveshare.com/.../U-blox-6-Receiver-Description-Including-Protocol-Specification.pdf]

A-GPS: AssistNow Online and AssistNow Offline services, OMA SUPL compliant

[링크 : https://www.u-blox.com/.../NEO-6_ProductSummary_%28GPS.G6-HW-09003%29.pdf]

[링크 : https://www.u-blox.com/ko/product/neo-6-series[] NEO-6M인데 단종이네



+

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-hat-for-raspberry-pi/use-gpsd]

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-on-the-raspberry-pi?view=all]

[링크 : https://www.adafruit.com/product/746] MTK3339 기반 GPS


+

ublox 서버를 이용한 agps

[링크 : https://gist.github.com/veproza/55ec6eaa612781ac29e7]

[링크 : http://people.openmoko.org/matt_hsu/ImplementationAssistNowServerAndClient(GPS.G4-SW-05017-C).pdf]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 9. 1. 14:43


GPS * 1

MPU6050 * 2

ADXL345 * 1 (집에 하나 있으니 머...)

콤파스 * 2 (GY-273 / HMC5883L)


원하는 부품은 모였으니 멀 해볼까 ㅋㅋㅋ (응?)


2016/04/16 - [embeded/AVR (ATmega/ATtiny)] - 부품들 정리

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 8. 7. 14:39

아내님 고전게임이 급 끌리신다고 하니

조이패드 하나 사야 할지도...


비행기용 조이스틱(내꺼)

자동차용 핸들(공용)

에 이은... 조이패드 인가?


[링크 : http://billnote.net/630]

[링크 : http://dahoon.net/]

   [링크 : http://dahoon.net/g06.html] 마메 설정법

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 6. 29. 20:56

mark space모드는

일정 주기로 신호가 나오고 해당 신호에 대한 width로 값을 내는 방식


balanced mode

주파수 자체가 올라가는 방식

DC 모터 제어하는데 있어서는 mark-space 모드 보다는 얘가 나을 듯



[링크 : http://www.instructables.com/id/RaspberryPi-Pulse-Width-Modulation-Demonstration]



그나저나.. AVR에는 이런 모드가 없나?

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 3. 25. 15:36

라즈베리 완전체(?) 햇을 만들려고 하다가 망했어 ㅠㅠ


점퍼 연결해서 쓰기 귀찮아서

대충 만능보드 이용해서 만들려고 하다가 또 실패인가...

아무튼 DHT-11은 노릇노릇하게 익어버렸고

머가 문제인지 멘붕..

다행히도 라즈베리 쪽은 손상이 없는거 같긴한데

가속도 센서 / 초음파 거리 센서는 살아있는지 확인을 해야 할 듯 ㅠㅠ




DHT-11 센서 분해하니 안쪽에 이런식으로 온도/습도 센서 부분이 있고

여기를 자세히 보면 강우 센서가 아주 미세한 모양을 한것 처럼 중앙 부분에 있다.


뒤에는 하나도 안써있어서 무슨 칩인지 알수 없으나.. 마이컴이 아닐까 생각된다.


태워먹고는 멘붕와서 만든 보드도 확 버려 버릴까 고민 ㅠㅠ

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 3. 25. 13:11

예전에 iot로 검색해서 보다 보니 귀찮고 헷갈려서 다시 정리

PWM은 2개 포트뿐이니.. 동시에 두개가 한계겠네..




rpi.pdf


Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 2. 15. 20:30

근데.. gpio 포트번호는 어떻게 매칭이 되는거지?


export에 값을 주어야 노드가 생성된다.

$ echo 11 > /sys/class/gpio/export 

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio11/direction

$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio11/value

$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio11/value


$ echo 11 > /sys/class/gpio/unexport  

[링크 : https://sites.google.com/site/semilleroadt/raspberry-pi-tutorials/gpio]

[링크 : https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt]


[링크 : http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples]

Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 1. 25. 16:56

대충 기억에 2W 정도 먹는걸로 기억을 하는데 (5V * 0.4A)


옥션에서 이녀석을 샤오미 10400 배터리와 결합하던가 아니면 다른거랑 연결해서

충전하면서 쓰면 어떨까하는 생각이 들어서 검색해보니 이미 있네? ㅋㅋ


아무튼.. 월 1.4KW 아끼자고 돈 너무 들이게 되는건가? ㅋㅋ


[링크 : http://www.voltaicsystems.com/blog/powering-a-raspberry-pi-from-solar-power/]

[링크 : http://www.digikey.com/.../how-to-use-solar-cells-to-power-a-raspberry-pi-3-single-board-computer]

[링크 : https://blog.adafruit.com/.../how-to-build-a-solar-powered-raspberry-pi-piday-raspberrypi-raspberry_pi/]



+

일단은 가격효율로는 5W급 18V가 좋네..

5W면은 라즈베리에서 2W 먹고(오드로이드 2개 켜 놓을수 있겠네 ㅋㅋ)

3W로 충전하니까 5V * 0.6A= 3W

쨍쨍한 날에는 3W로 일광시간 계산해서 대충 3~4시간 가능하다고 하면 어림도 없겠네? ㅠㅠ

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=B363037063] 5V 1W급 11500원

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=B301853790] 18V 5W급 20400원



+

배터리 시스템 관련 문서

[링크 : https://media.blackhat.com/bh-us-11/Miller/BH_US_11_Miller_Battery_Firmware_Public_WP.pdf]


SBC (Smart Battery Charger)

SBS (Smart Battery Specification)

[링크 : http://sbs-forum.org/specs/sbc110.pdf]



eleparts 기준 AFE는 3~4천원인데.. 

충전률 확인하는 뒤에 녀석이 1.0~1.7만 정도 하네..

그래서 노트북 배터리가 드럽게 비싸구나.. ㅠㅠ

[링크 : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/bq29312.pdf] 리튬 배터리 보호 AFE(Analog Front End) - i2c 통신

[링크 : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/bq20z80-v101.pdf] 충전률 확인?

[링크 : http://media.digikey.com/.../Panasonic Semiconductors ICs PDFs/EYP (E,F,H,ML,MU,N Series).pdf] 보호소자


걍 이걸 사서 써? ㅋ

[링크 : http://www.hardkernel.com/main/products/prdt_info.php?g_code=G139772454433] odroid ups

[링크 : https://www.modmypi.com/raspberry-pi/breakout-boards/pi-modules/ups-pico]

[링크 : https://pi.gate.ac.uk/pages/mopi.html]

Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2017. 1. 17. 10:08

4k 55인치가 50만원 정도 하길래 문득 욕심이 나서

가능한가 찾아 보니.. 15p만 되면 어우...


그래도 odorid는 1920x1200까지만 된다고 하는거 보단 낫긴한데..

[링크 : http://forum.odroid.com/viewtopic.php?f=95&t=12026]


hdmi_group=2

hdmi_mode=87

hdmi_ignore_edid=0xa5000080

hdmi_cvt 3840 2160 15 

[링크 : http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/44089/can-raspberry-pi-3-do-4k-video]


목록상에는 안나오는 87번 모드?

[링크 : http://elinux.org/RPiconfig]

Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2016. 12. 31. 09:41

신버전이 나와서 깔았더니 SSH가 안된다 -ㅁ-

확인을 해보니.. 일단 ssh가 비활성화 되어 있고

기본암호인 raspberrypi로 쓸 경우 부팅시에 경고를 띄우게 되어 있다.

아무래도 데스크 탑 대용이라던가 기본값으로 쓰다 보니 보안 문제가 있어서

이런식으로 기본은 SSH로 작동을 하지 않도록 바뀐듯..

그런데 그러면 무조건 모니터 연결해야 해서 이래저래 불편하네..

[링크 : https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/]


그리고 화면은 HDMI overscan 활성화..

그거와 별개로 집에서 HDMI to DVI를 통해 1600x900 뜨는건 모니터 쪽 EDID 정보 문제일 듯..

배경은 무지 이뻐졌네 ㅋㅋ




+

2018.01.10

$ touch /boot/ssh

하듯 파일을 생성해주면 ssh가 활성화 된다.

2016년 11월 이후 릴리즈에 대해서 보안상의 이유로 변경


[링크 : https://blog.naver.com/opusk/220984515191]

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Posted by 구차니