gyro를 조합하여 정밀하게 사용하기

대충 요약하면 정밀도를 올리기 위해

여러개의 자이로의 데이터를 조합하여 사용한다, 정도?

1차 마크로브 이런게 나오는데 좀 찾아 봐야 할 것 같네..

개인적으로는 사람의 귀처럼 좌우로 분리해서 중심축에서 벗어난 회전에 대해

어떻게 계측이 가능할까? 하나보다는 두개로 하면 두개의 차이를 통해

기존에 하나로는 획득하지 못했던 위치 정보의 변화를 얻어낼수 있지 않을까? 였는데

조금 고민해보니.. 가속도 센서 두개로 하는거지 자이로는 굳이 여러개 있을 이유가 없을지도?

(mpu6050 여러개 사놔서 이런 망상을 -ㅁ-)

[링크 : http://www.mdpi.com/1424-8220/12/2/1720/pdf]

[링크 : https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20110024157.pdf]