구차니의 잡동사니 모음

v4l2 디버깅을 위해서는 아래와 같이 설정해주면 dmesg에 출력되게 된다.

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/24330671/v4l2-kernel-space-debugging]

guvcview 유틸리티를 이용해서 테스트.

하단의 exposure, auto / (absolute) / Auto Priority 관련 설정을 바꿀때 나오는 값 확인

Exposure, Auto - Aperture Priority Mode

Exposure, Auto - Manual / 3216

Exposure (Absolute)

Exposure, Auto Priority (선택)

Exposure, Auto Priority (미선택)

[링크 : https://thirdnsov.tistory.com/107]

예전에 리눅스를 통해 어떻게 쓰나 찾을때는 안나왔던것 같은데 이제 발견

[링크 : https://www.kernel.org/doc/html/latest/input/ff.html]

해당 유틸리티 실행하려니 joystick이라는 패키지를 설치하라고 한다.

etherCAT 이라는 사악한(?) 프로토콜 때문에 해당 장비 개발자에게 주워들은 이야기

AF_PACKET 이라는걸로 열면 link layer로 열려서 통신이 가능해서

etherCAT 이라고 특별한 드라이버를 설치하는건 아니라고 한다.

AF_INET 를 주로 사용했지 다른걸 찾아볼 생각을 안했구나..

[링크 : https://linux.die.net/man/2/socket]

[링크 : https://iplab.naist.jp/class/2018/materials/hands-on/layer-2-raw-socket/]

서버 사이드 listen + accept

클라이언트 사이드 connect

[링크 : https://charsyam.wordpress.com/2018/01/09/입-개발-ipv4-tcp-socket-listen-에서-accept-까지/]

[링크 : https://www.ibm.com/docs/en/i/7.2?topic=designs-example-nonblocking-io-select]

[링크 : https://velog.io/@jyongk/TCP-Socket-Blocking-Non-Blocking]

[링크 : https://ospace.tistory.com/189]

accept poll 처리

accept 시에 돌려받는 fd로 io를 처리하면 accept 역시 poll로 처리가 가능해진다.

listen 포트는 그대로 둔채, accept 하고 나서 다른 포트로 통신하게 되는 이유가 이거였나..

[링크 : https://www.crocus.co.kr/544]

[링크 : https://www.joinc.co.kr/w/Site/Network_Programing/Documents/Poll]

복붙하면 "와 ' 가 문제가 생기고

우분투 18.04 에서 빌드하면 client 쪽의 소스에서

SSLv3_client_method() 함수가 없다고 나오니, SSLv23_client_method 으로 바꾸어 주어야 한다.

[링크 : http://pchero21.com/?p=603]

실행하면 보안인증서 경로 문제로 실행이 안되는데 인증서는 어떻게 생성해야 하려나..

[링크 : https://m.blog.naver.com/espeniel/221845133507]

+ 빌드

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/43131708/fatal-error-openssl-rsa-h-no-such-file-or-directory]

-lssl 옵션을 주고 빌드하는데 아래와 같은 에러 발생시에는

-lcrytpo 까지 추가해주면 해결!

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/12917731/linking-issues-using-openssl-in-ubuntu]

+

nc 테스트

접속시 connection from이 뜨고

sadf를 입력하니 error가 나오며 접속이 종료된다.

tmpfs에 touch로 파일을 생성/삭제하면서 테스트 해보니

마우스 이벤트에 묶여있어도 cpu 점유율 이 크게 오르지 않는걸 봐서는 부하가 크지 않은 듯.

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/230062/whats-the-best-way-to-check-if-a-file-exists-in-c]

[링크 : https://linux.die.net/man/2/access]

개략적으로 보면.. select나 poll이나 비슷하게 이벤트 발생시 누가 발생했는지 찾아서 처리해야 하고

epoll은 이벤트 발생시 발생목록을 전달하여, 누가 발생했는지 찾을 필요 없이 바로 처리하면 된다.

다만 select는 1024가 한번에 다룰수 있는 최대 fd 갯수고

poll은 숫자제한은 없지만 선형 탐색을 해야하고, 1500 넘으면 느려진다고 하고

epoll이 1500 보다 클 경우는 유리한 듯.

select / poll / epoll

[링크 : https://niklasjang.github.io/backend/select-poll-epoll/]

[링크 : https://applefarm.tistory.com/144]

select

[링크 : https://ozt88.tistory.com/21]

poll

[링크 : https://man7.org/linux/man-pages/man2/poll.2.html]

epoll

[링크 : https://ozt88.tistory.com/21]

+

오래된 글이지만 벤치마크 결과 poll/select는 거의 동일한 성능이고

fd 갯수가 늘어갈수록 느려지지만, epoll이나 kqueue의 경우 일정 상한 이상으로는 성능이 유지되는 경향을 보인다.

[링크 : https://monkey.org/~provos/libevent/libevent-benchmark.jpg]

[링크 : https://kldp.org/node/46542]

[링크 : http://foroum.gpgstudy.com/forum/viewtopic.php?t=12610]

mmap()으로 특정 메모리 영역을 접근하는데

이상한 순서로 에러 메시지가 뒤죽박죽 되어 나와서 겨우겨우 복구(?) 해봤더니 더 멘붕오는 듯한 용어만 잔뜩 -_-

ppte는 약어를 못 찾음 (느낌은 pte에 대한 pointer 아닐까 싶긴 하지만..)

[링크 : https://www.kernel.org/doc/gorman/html/understand/understand006.html]

(0x1818) 음.. 딱 적절한 나의 마음을 나타내는 값은 ifsr 레지스터 라는데

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/15889483/what-do-these-kernel-panic-errors-mean]

레지스터값의 의미를 요약하면 다음과 같은데

도대체 무슨 말이야!!!

SD Indicates whether an AXI Decode or Slave error caused an abort. This bit is only valid for external aborts. For all other aborts this bit Should Be Zero: 0 = AXI Decode error caused the abort, reset value 1 = AXI Slave error caused the abort. RW Indicates whether a read or write access caused an abort: 0 = read access caused the abort, reset value 1 = write access caused the abort. Domain Indicates which one of the 16 domains, D15-D0, is accessed when a data fault occurs. This field takes values 0-15. Status Indicates the type of exception generated. To determine the data fault, bits [12] and [10] must be used in conjunction with bits [3:0]. The following encodings are in priority order, 1 is the highest: 0b000001 alignment fault 0b000100 instruction cache maintenance fault 0bx01100 L1 translation, precise external abort 0bx01110 L2 translation, precise external abort 0b011100 L1 translation precise parity error 0b011110 L2 translation precise parity error 0b000101 translation fault, section 0b000111 translation fault, page 0b000011 access flag fault, section 0b000110 access flag fault, page 0b001001 domain fault, section 0b001011 domain fault, page 0b001101 permission fault, section 0b001111 permission fault, page 0bx01000 precise external abort, nontranslation 0bx10110 imprecise external abort 0b011000 imprecise error, parity or ECC 0b000010 debug event.

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/.../c5--data-fault-status-register]

[링크 : https://github.com/brgl/busybox/blob/master/miscutils/devmem.c]

stdin을 통해 입력을 받아 작동하는 프로그램을 쉘에서 실행하고 백드라운드로 돌리니 멈춘다?!

[링크 : https://topic.alibabacloud.com/...-stopped-tty-input_1_16_30150438.html]

[링크 : https://unix.stackexchange.com/questions/294471/backgrounded-job-keeps-stopping]

아무튼 SIGTTIN이 들어와서 그렇다고 하는데

간단하게는.. 해당 시그널을 무시하면 되는거고..

다른 방법은 좀 더 고민해 봐야 할 듯 -_-

void
init_shell ()
{

  /* See if we are running interactively.  */
  shell_terminal = STDIN_FILENO;
  shell_is_interactive = isatty (shell_terminal);

  if (shell_is_interactive)
    {
      /* Loop until we are in the foreground.  */
      while (tcgetpgrp (shell_terminal) != (shell_pgid = getpgrp ()))
        kill (- shell_pgid, SIGTTIN);

      /* Ignore interactive and job-control signals.  */
      signal (SIGINT, SIG_IGN);
      signal (SIGQUIT, SIG_IGN);
      signal (SIGTSTP, SIG_IGN);
      signal (SIGTTIN, SIG_IGN);
      signal (SIGTTOU, SIG_IGN);
      signal (SIGCHLD, SIG_IGN);

      /* Put ourselves in our own process group.  */
      shell_pgid = getpid ();
      if (setpgid (shell_pgid, shell_pgid) < 0)
        {
          perror ("Couldn't put the shell in its own process group");
          exit (1);
        }

      /* Grab control of the terminal.  */
      tcsetpgrp (shell_terminal, shell_pgid);

      /* Save default terminal attributes for shell.  */
      tcgetattr (shell_terminal, &shell_tmodes);
    }
}

[링크 : https://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Initializing-the-Shell.html]

[링크 : https://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Job-Control-Signals.html]