구차니의 잡동사니 모음

mmap()으로 특정 메모리 영역을 접근하는데

이상한 순서로 에러 메시지가 뒤죽박죽 되어 나와서 겨우겨우 복구(?) 해봤더니 더 멘붕오는 듯한 용어만 잔뜩 -_-

ppte는 약어를 못 찾음 (느낌은 pte에 대한 pointer 아닐까 싶긴 하지만..)

[링크 : https://www.kernel.org/doc/gorman/html/understand/understand006.html]

(0x1818) 음.. 딱 적절한 나의 마음을 나타내는 값은 ifsr 레지스터 라는데

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/15889483/what-do-these-kernel-panic-errors-mean]

레지스터값의 의미를 요약하면 다음과 같은데

도대체 무슨 말이야!!!

SD Indicates whether an AXI Decode or Slave error caused an abort. This bit is only valid for external aborts. For all other aborts this bit Should Be Zero: 0 = AXI Decode error caused the abort, reset value 1 = AXI Slave error caused the abort. RW Indicates whether a read or write access caused an abort: 0 = read access caused the abort, reset value 1 = write access caused the abort. Domain Indicates which one of the 16 domains, D15-D0, is accessed when a data fault occurs. This field takes values 0-15. Status Indicates the type of exception generated. To determine the data fault, bits [12] and [10] must be used in conjunction with bits [3:0]. The following encodings are in priority order, 1 is the highest: 0b000001 alignment fault 0b000100 instruction cache maintenance fault 0bx01100 L1 translation, precise external abort 0bx01110 L2 translation, precise external abort 0b011100 L1 translation precise parity error 0b011110 L2 translation precise parity error 0b000101 translation fault, section 0b000111 translation fault, page 0b000011 access flag fault, section 0b000110 access flag fault, page 0b001001 domain fault, section 0b001011 domain fault, page 0b001101 permission fault, section 0b001111 permission fault, page 0bx01000 precise external abort, nontranslation 0bx10110 imprecise external abort 0b011000 imprecise error, parity or ECC 0b000010 debug event.

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/.../c5--data-fault-status-register]

[링크 : https://github.com/brgl/busybox/blob/master/miscutils/devmem.c]

stdin을 통해 입력을 받아 작동하는 프로그램을 쉘에서 실행하고 백드라운드로 돌리니 멈춘다?!

[링크 : https://topic.alibabacloud.com/...-stopped-tty-input_1_16_30150438.html]

[링크 : https://unix.stackexchange.com/questions/294471/backgrounded-job-keeps-stopping]

아무튼 SIGTTIN이 들어와서 그렇다고 하는데

간단하게는.. 해당 시그널을 무시하면 되는거고..

다른 방법은 좀 더 고민해 봐야 할 듯 -_-

void
init_shell ()
{

  /* See if we are running interactively.  */
  shell_terminal = STDIN_FILENO;
  shell_is_interactive = isatty (shell_terminal);

  if (shell_is_interactive)
    {
      /* Loop until we are in the foreground.  */
      while (tcgetpgrp (shell_terminal) != (shell_pgid = getpgrp ()))
        kill (- shell_pgid, SIGTTIN);

      /* Ignore interactive and job-control signals.  */
      signal (SIGINT, SIG_IGN);
      signal (SIGQUIT, SIG_IGN);
      signal (SIGTSTP, SIG_IGN);
      signal (SIGTTIN, SIG_IGN);
      signal (SIGTTOU, SIG_IGN);
      signal (SIGCHLD, SIG_IGN);

      /* Put ourselves in our own process group.  */
      shell_pgid = getpid ();
      if (setpgid (shell_pgid, shell_pgid) < 0)
        {
          perror ("Couldn't put the shell in its own process group");
          exit (1);
        }

      /* Grab control of the terminal.  */
      tcsetpgrp (shell_terminal, shell_pgid);

      /* Save default terminal attributes for shell.  */
      tcgetattr (shell_terminal, &shell_tmodes);
    }
}

[링크 : https://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Initializing-the-Shell.html]

[링크 : https://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Job-Control-Signals.html]

MCU 처럼 gpio trigger interrupt를 하려면 리눅스 드라이버로 처리해야 한다고 하고

유저 어플리케이션에서는 poll로 보다가 뜨면 callback 함수 실행해주는 수 밖에 없는 듯..

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/56166622/how-to-handle-gpio-interrupt-like-handling-in-linux-userspace]

[링크 : https://github.com/luisaburini/GPIO-interrupt/blob/master/gpio-poll.c]

[링크 : https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt]

+

2021.05.06

lseek() 만으로는 초기화가 안되고 read도 해주어야 초기화 되네.. 장치 특성인가?

그리고 대충(!) 하다 보니 실수로 poll 등록시 POLLIN 만 등록해놓고 POLLPRI를 체크하고 있었...

이런 에러 처음 겪네 -_-

runtime DIV/0 에러에 가깝다고 해야하나..

(문제는 전부 char 형인데 뜬금없이 float point..)

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/4236853/floating-point-exception-c-why-and-what-is-it]

[링크 : https://kldp.org/node/122753]

[링크 : https://www.acmicpc.net/board/view/21892]

혹시나 해서 gdb 물려서 실행해보니

이름은 Floating Point Exception 에서 유래하긴 했는데

"0으로 나누기와 오버플로우를 포함한 모든 산술에러"에서 발생한다고 한다.

[링크 : https://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Program-Error-Signals.html]

빌드해서 올리는데 파일이 있는데 없다고?!?!

혹시나 해서 보는데 target에 file도 없어 ㅠㅠㅠㅠ 아놔 -_-

아무튼 

파일이 없는건

zynq> ./test
-sh: ./test: not found

zynq> ls -al /lib/ld-
ld-2.13.so     ld-linux.so.3

zynq> ls -al /lib/ld-linux.so.3
lrwxrwxrwx    1 root     root            10 Nov 27  2012 /lib/ld-linux.so.3 -> ld-2.13.so

zynq> ./test
FATAL: kernel too old
Aborted

/lib/ld-linux-armhf.so.3 와 /lib/ld-linux.so 의 차이 -_-

아니 저정도면 실행시에 링크파일이 없다고 에러나와줘야지 ㅠㅠ

왜 자기 자신이 없다고 에러가 나는게야!!

$ file test
test: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 4.9.0, with debug_info, not stripped

아무튼 빡쳐서(!) static 링크해서 빌드하고 실행했더니

야이!!!

에라이 걍 컴파일러 바꿔 -_-

[링크 : https://ggpapa.tistory.com/36]

[링크 : https://blog.naver.com/calb30095/221005114736]

사용 자체는 간단하다.

그런데 dmesg로 보는 법을 모르겠네? (서로 다른건가?)

(/var/log/message에 추가는 된다. 해당 파일은 ASCII TEXT)

#include <syslog.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    syslog(LOG_INFO|LOG_LOCAL0, "hello world\n");
}

[링크 : https://www.joinc.co.kr/w/Site/system_programing/Unix_Env/syslog_1]

쓸일이 곧 생길게야.... (동공지진)

[링크 : https://github.com/torvalds/linux/blob/master/tools/spi/spidev_test.c]

+ 2021.02.08

It's easy to be confused here, and the vendor documentation you'll
find isn't necessarily helpful.  The four modes combine two mode bits:

 - CPOL indicates the initial clock polarity.  CPOL=0 means the
   clock starts low, so the first (leading) edge is rising, and
   the second (trailing) edge is falling.  CPOL=1 means the clock
   starts high, so the first (leading) edge is falling.

 - CPHA indicates the clock phase used to sample data; CPHA=0 says
   sample on the leading edge, CPHA=1 means the trailing edge.

   Since the signal needs to stablize before it's sampled, CPHA=0
   implies that its data is written half a clock before the first
   clock edge.  The chipselect may have made it become available.

[링크 : https://www.kernel.org/doc/Documentation/spi/spi-summary]