'2020/05/05'에 해당되는 글 3건

  1. 2020.05.05 ULN2003 보드 / 28BYJ-48 스텝 모터
  2. 2020.05.05 GND가 문제였군..
  3. 2020.05.05 공공데이터포털 자료신청
embeded/arduino(genuino)2020. 5. 5. 16:05

완전 동일한 보드 / 모터 관련 글 이 검색에 똭!

해보니 잘 돌아간다. 돌아가니.. 분석을 해봐야지..

[링크 : http://blog.naver.com/ubicomputing/220747940482]

 

+

생각을 해보니, 스텝모터는 펄스로 한 스텝씩 이동시키는 것일 뿐이니..

ULN2003은 단순하게 보면 4채널 on/off 가능한 칩으로 보면 될 지도 모르겠네?

 

H brigde가 없어서 전진/후진 바꾸어서 하진 못하고 on/off만 가능함.

[링크 : https://blog.danggun.net/2647]

 

+

 

delay() 안쓰고 micros() 함수로 us 단위 시간을 받아와 busy wait 하도록 구성되어있네..

1스텝에 1us, 4096 스텝에 한바퀴니 4초 움직이고 2초 쉬고 4초 반대로 움직이도록 코드가 되어있고

[링크 : https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/micros/]

 

속도를 느리게 해서 LED 불 들어오는 걸 보니

A / AB / B / BC / C / CD / D / DA 를 반복해서 모터를 구동하도록 되어있는 것으로 보인다.

 

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Posted by 구차니

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embeded/raspberry pi2020. 5. 5. 15:00

라즈베리에 6번 핀 GND랑 건전지 GND랑 연결해주니 신호 레벨이 맞는지 정상적으로 작동한다.

그나저나 조향은 전원이 후달리나.. 끝까지 잘 가질 못하네

 

 

// 초기설정
sudo gpio mode 21 out
sudo gpio mode 22 out
sudo gpio mode 23 pwm

sudo gpio mode 27 out
sudo gpio mode 28 out
sudo gpio mode 26 pwm

// stop
sudo gpio write 21 0 
sudo gpio write 22 0

// 전진
sudo gpio write 21 1 
sudo gpio write 22 0 
sudo gpio pwm 23 300 

// 후진
sudo gpio write 21 0 
sudo gpio write 22 1 
sudo gpio pwm 23 300


// 중립
sudo gpio write 27 0 
sudo gpio write 28 0

// 좌 
sudo gpio write 27 0 
sudo gpio write 28 1 
sudo gpio pwm 26 4096

// 우 
sudo gpio write 27 1 
sudo gpio write 28 0 
sudo gpio pwm 26 4096

2020/04/30 - [embeded/raspberry pi] - 라즈베리 + L298N 실패..

 

pwm 으로 400은 넘어야 구동되고 300은 되어야 idle 회전이 가능한 상황.

조향은 pwm 값을 바꾸더라도 의도한 만큼 조향이 되진 않는다. 스프링을 좀 약하게 해야하나?

 

이제 남은건.. 앱을 만들어야 하는건가 -ㅁ-?

WAS 하나 만들어서 L / R / Neutral / F / R / Stop 이렇게 6가지 명령을 만들어야 하려나.. 어떻게 할까나..

Posted by 구차니

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파일방2020. 5. 5. 11:46

포탈에서 제공하는 데이터 파싱하려니 정보 획득이 용이하지 않아

기상청과 에어코리아 정보를 받아오는 걸로 방향을 전환! 일단은 openAPI 신청을 해두었는데 언제 승인되려나?

 

[링크 : https://www.data.go.kr/index.do]

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Posted by 구차니

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