예제로 맨날 폴링만 보다보니 인터럽트가 될거라 생각을 못했네..
| /* SerialEvent occurs whenever a new data comes in the hardware serial RX. This routine is run between each time loop() runs, so using delay inside loop can delay response. Multiple bytes of data may be available. */ void serialEvent() { while (Serial.available()) { // get the new byte: char inChar = (char)Serial.read(); // add it to the inputString: inputString += inChar; // if the incoming character is a newline, set a flag so the main loop can // do something about it: if (inChar == '\n') { stringComplete = true; } } } |
[링크 : https://docs.arduino.cc/built-in-examples/communication/SerialEvent]
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