구차니의 잡동사니 모음

armature 관련 ridgify 였나? 플러그인으로 생성한 골격을 이용해서

아래처럼 다양한 포즈로 렌더하는 예제

pose mode 까진 아니어도

armature가 pose로 되어있어야 한다는데(by claude) 무슨소리인진 모르겠다.

import bpy
import random
import math
import os

# -------------------------
# 설정
# -------------------------
NUM_IMAGES = 200
ARMATURE_NAME = "metarig"      # 랜덤 포즈를 적용할 아마추어 이름
MAX_ANGLE_DEG = 25.0           # 본 하나가 회전할 수 있는 최대 각도(도)
EXCLUDE_NAME_KEYWORDS = [       # 이 문자열이 이름에 포함된 본은 건드리지 않음
    "root", "pelvis", "spine", "metarig",
]
# IK/Copy Rotation/Child Of 등 다른 소스가 회전을 덮어쓰는 컨스트레인트 타입.
# 이런 컨스트레인트가 걸린 본은 rotation_euler를 바꿔도 무시되므로 건너뜁니다.
SKIP_CONSTRAINT_TYPES = {"IK", "COPY_ROTATION", "COPY_TRANSFORMS", "CHILD_OF"}
RESPECT_ROTATION_LIMITS = True
RANDOM_SEED = None
DEBUG = True

armature = bpy.data.objects[ARMATURE_NAME]
scene = bpy.context.scene

if DEBUG:
    print(f"[DEBUG] 현재 씬: {scene.name} / 전체 씬 목록: {list(bpy.data.scenes.keys())}")
    print(f"[DEBUG] 아마추어: {armature.name}, 모드: {armature.mode}")
    print(f"[DEBUG] pose_position (변경 전): {armature.data.pose_position}")
    print(f"[DEBUG] animation_data: {armature.animation_data}")
    if armature.animation_data and armature.animation_data.action:
        print(f"[DEBUG] action: {armature.animation_data.action.name}")

# 1) Rest Position으로 설정되어 있으면 본 회전이 렌더에 반영되지 않으므로 강제로 Pose Position 설정
if armature.data.pose_position != 'POSE':
    armature.data.pose_position = 'POSE'
    if DEBUG:
        print(f"[DEBUG] pose_position을 'POSE'로 변경함")

# 2) 액션(F-curve)이 물려있으면 매 프레임 평가 시 수동으로 넣은 rotation_euler를 덮어쓰므로 해제
if armature.animation_data and armature.animation_data.action is not None:
    if DEBUG:
        print(f"[DEBUG] 기존 액션 '{armature.animation_data.action.name}' 을 해제함 (수동 포즈와 충돌 방지)")
    armature.animation_data.action = None

scene.render.engine = 'BLENDER_EEVEE'
scene.render.resolution_x = 640
scene.render.resolution_y = 480
scene.render.resolution_percentage = 100

# 저장 폴더 (blend 파일 기준)
output_dir = bpy.path.abspath("//render_output")
os.makedirs(output_dir, exist_ok=True)

# PNG 저장
scene.render.image_settings.file_format = 'PNG'


def should_skip(bone_name: str) -> bool:
    lower = bone_name.lower()
    return any(kw.lower() in lower for kw in EXCLUDE_NAME_KEYWORDS)


def has_blocking_constraint(pbone) -> bool:
    """IK 등 다른 소스가 회전을 덮어쓰는 컨스트레인트가 있으면 True."""
    for c in pbone.constraints:
        if c.mute:
            continue
        if c.type in SKIP_CONSTRAINT_TYPES:
            return True
    return False


def get_rotation_limits(pbone):
    """본에 Limit Rotation 컨스트레인트가 있으면 (min, max) 라디안 튜플 반환."""
    for c in pbone.constraints:
        if c.type == "LIMIT_ROTATION" and not c.mute:
            return (
                (c.min_x, c.max_x),
                (c.min_y, c.max_y),
                (c.min_z, c.max_z),
                c.use_limit_x, c.use_limit_y, c.use_limit_z,
            )
    return None


def random_rotate_bone(pbone, max_angle_rad):
    limits = get_rotation_limits(pbone) if RESPECT_ROTATION_LIMITS else None
    prev_mode = pbone.rotation_mode
    if prev_mode != "XYZ":
        pbone.rotation_mode = "XYZ"

    rx = random.uniform(-max_angle_rad, max_angle_rad)
    ry = random.uniform(-max_angle_rad, max_angle_rad)
    rz = random.uniform(-max_angle_rad, max_angle_rad)

    if limits:
        (minx, maxx), (miny, maxy), (minz, maxz), ux, uy, uz = limits
        if ux:
            rx = max(minx, min(maxx, rx))
        if uy:
            ry = max(miny, min(maxy, ry))
        if uz:
            rz = max(minz, min(maxz, rz))

    pbone.rotation_euler = (rx, ry, rz)


def randomize_pose():
    max_angle_rad = math.radians(MAX_ANGLE_DEG)
    rotated = 0
    skipped_name = 0
    skipped_constraint = 0

    for pbone in armature.pose.bones:
        if should_skip(pbone.name):
            skipped_name += 1
            continue
        if has_blocking_constraint(pbone):
            skipped_constraint += 1
            continue
        random_rotate_bone(pbone, max_angle_rad)
        rotated += 1

    if DEBUG:
        print(f"[DEBUG] 회전 적용: {rotated}개 / 이름 제외: {skipped_name}개 / 컨스트레인트 제외: {skipped_constraint}개")


if RANDOM_SEED is not None:
    random.seed(RANDOM_SEED)

bpy.context.view_layer.objects.active = armature
prev_mode = armature.mode

if armature.mode != "POSE":
    result = bpy.ops.object.mode_set(mode="POSE")
    if DEBUG:
        print(f"[DEBUG] mode_set(POSE) 결과: {result}, 현재 모드: {armature.mode}")

if DEBUG:
    all_bones = [b.name for b in armature.pose.bones]
    print(f"[DEBUG] 전체 본 개수: {len(all_bones)}")
    print(f"[DEBUG] 본 목록: {all_bones}")

# -------------------------
# 렌더링 루프
# -------------------------
for i in range(NUM_IMAGES):
    # 매 렌더마다 아마추어 랜덤 포즈 적용
    randomize_pose()

    # 씬/디펜던시 그래프 강제 갱신 (배치 렌더 시 이전 프레임 캐시 문제 방지)
    bpy.context.view_layer.update()
    depsgraph = bpy.context.evaluated_depsgraph_get()
    depsgraph.update()

    # 렌더 저장 경로
    scene.render.filepath = os.path.join(output_dir, f"image_{i:03d}.png")
    print(f"Rendering {scene.render.filepath}")
    bpy.ops.render.render(write_still=True)

if prev_mode != armature.mode:
    bpy.ops.object.mode_set(mode=prev_mode)

print("Done.")

+

object mode /  bone 에서 이런걸 발견. 아.. 이게 위에 그거였나?

armature 만드는거랑 auto weight는 일단 스킵

weight paint 모드로 들어와서 우측의 properties에 보면

vertex groups 라고 관절들이 보이는데 이걸 클릭하면 왼쪽에서 위치별로 weight paint가 보이게 된다.

왼쪽 클릭후 문질러 대면 되는데

weight 0.0 으로 하고 strength 1.0 으로 하니 검은색으로 칠해지면서 weight를 사라지게 할 수 있긴한데..

편한 방법 없나..

반대편 다리에 검게 해두니 확실히 해당 관절을 돌릴때 다른쪽에 영향을 안 받긴 한다.

그런데.. 원하지 않는데 까지 막 칠해지는데.. face 단위로 영역 지정이 가능하려나?

[링크 : https://m.blog.naver.com/cjw531/223159464692]

[링크 : https://tintana4168.tistory.com/22]

[링크 : https://studio.blender.org/training/blender-fundamentals-45-lts/blender_4-5_lts_rigging_weight-painting/]

생산연령인구 첫 70%대 붕괴…고령인구는 20%대 첫 진입

[링크 : https://v.daum.net/v/20260728120009164]

[링크 : https://v.daum.net/v/20260728134504159]

얼굴 인증 잘 안되서 짜증나고

kb 인증 사라지고 네이버 앱은 싫고 카카오는 카카오 페이 다시 해야하니 싫어서

결국에는 pass 앱 깔고 인증 진행

110원에 이어 10원 ㅋㅋㅋ

그런데 6개월 마다 가려니 겁나 짜증날 것 같네

+

2026.07.29

첫째는 내꺼랑 같은걸로. 3개월 뒤에  sk로 옮겨야지 ㅠㅠ

둘째는 이걸로

2026.07.28에 하니 model 경로가 달라진듯 하다.

/root/.cache/huggingface 라고 명시되어 있더니, /data/models/huggingface 로 가버림

----

저거 정도는 좀 찐하게 칠해주던가 -_ㅠ

한참 받고 했는데 안되서 멘붕왔다가 클로드 물어보니 orin 이자너! 외쳐주심 ㅋㅋ

인간이 미안해 ㅋㅋㅋㅋ

[링크 : https://www.jetson-ai-lab.com/tutorials/genai-on-jetson-llms-vlms/#-vllm-for-best-performance]

vllm server 뒤에는 huggingface의 url을 때려 박으면 되나보다

양자화 차이는 있지만 그러면.. vllm server Qwen/Qwen3.5-0.8B 해봐야겠네

[링크 : https://huggingface.co/Qwen/Qwen3.5-0.8B]

open webui 에서 이런 에러가 발생해서 추가!

잘 돌아는 가는데..

llama.cpp 처럼 한번 문장 물어 본것에 대한 속도가 안나와서 비교하기가 애매~하다.

llama.cpp 에서는 120 넘기기도 쉽지 않았는데 vLLM이 조금더 성능이 잘 나오긴 하는건가?

약.. 10% 정도?

+

gemma를 시도하려고 했는데 에러남. qwen은 되더니 쳇

아무튼 thor용 gemma4를 받아서 해봐야지 머

[링크 : https://github.com/orgs/nvidia-ai-iot/packages/container/vllm/784603821?tag=gemma4-jetson-thor]

받는지 티가 안나서 일단 hf_token 추가해줬는데 로그 상으로는 차이가 별로 없다.(한 줄?)

btop 해서 보니 열심히 다운로드 받는 중.

gemma4-e4b-it-q4_k_m 이 40t/s 정도 나왔는데 반해, vLLM 에서는 오히려 저조하게 나오는 듯 하다.

[링크 : https://huggingface.co/google/gemma-4-E4B-it]

[링크 : https://huggingface.co/google/gemma-4-31B-it]

[링크 : https://huggingface.co/Qwen/Qwen3.6-35B-A3B]

+

docker로 하나 돌고 있는 상황에서 하나더 돌리려고 하니 이런 에러가 난다.

110GiB를 먹고 시작하겠다.. 라는 패기라니.. ㄷㄷ

+

20276.07.29

google/gemma-4-31B-it

하나만 해서 하면 4 token/s 나오는데

두개 띄워놓고 동시에 갈궈대면 먼가 뻥튀기 되는 느낌?

+

Qwen3.6-35B-A3B

단독 사용

2개 창에서 2~3개씩 쌓고 함

mig 사용하기 위한 설정들 시작!

필요없는 데몬들 죽이고, persistent mode on

nvidia-smi -mig 1 은 root 권한이 있어야 한다.

아무튼 켜주고 나면 MIG M. 에 Disabled에서 Enabled로 변경된다.

grahic instance만 생성하고 compute instance는 안했는데

gi가 생성되어서 그런가  insufficient resource라고 에러가 난다.

하드웨어 건드리는거라 그런가 은근히 root 권한 많이 요청하네

mig -dgi 옵션으로 삭제

-C 주면 잘 생성된다.

옵션 주면 ci랑 di 생성된게 보인다.

-C 안주고 하나씩 하는거 어떻게 해야하지 ? 일단 맨땅에 헤딩 시작!

자원부족이라고 난리나고 있다.

먼가 빼먹은거 같으니 일단 삭제하고

list ci/gi profile 명령으로 식별자 확인.. 음.. 위에서 not recognized 뜰만했네

그나저나 lcip 에서 1c.2g.0gb는 어따 써야 쓸 수 있을까?

몇 번 해보니 gi를 생성하고 거기에 ci 프로필을 연결해서 생성하면 되는것 같다.

-C 준 것 처럼 생성된 것 같기도?

그래서 동시에 접속해서 해보니 성능도 많이 떨어지지만, (기준 140 token/s <, 현재 60+ 45 token/s, 75%)

동시에 되는거 봐서는 잘 나눠진거 같은데..

문제는 소비전력이 이상하게 낮고(단독으로 돌리면 24W. 성능 저하랑 고라혀면 24*0.75 = 16W 딱인가?)

사용율은 N/A가 되서 나오지 않는 점. 그게 관리 상의 난점이군.

+

다시 한번 시도. 직접 지정해주는게 큰 의미는 없어 보이니까, 그냥 -C 하는게 나을듯 하다.

그나저나 ci 에서 0과 0*의 차이를 모르겠다. "*" 달린 애가 우선적으로 된다는 의미이려나?

한번 꽂아보니 4개 포트가 뜨고

/dev/ttyACM0 (왼쪽) 은 커널 로그

/dev/ttyACM1 (오른쪽)은 uefi 가 뜬다.

esc 누르니까 저렇게 뜬다. 예전에 imx8mp evk 보드에서 windows on arm 돌리는 느낌이네..

선택이 안보여서 minicom -c on 옵션주고 나니 이제야 머가 선택되었는지 보인다.

아무생각없이 블로그 글 따라보고

-cgi -C 했는데

원래 대로라면

-cgi

-cci 할걸

-cgi -C로 해결하는 듯?

+

2026.07.29

심심해서 mig 지원하지 않는 1080 ti 에서 시도

근데 A100 이런데서도 1개의 CU가 못쓰게 되서(관리용?)

총 성능 자체는 손해보는셈이고 모니터링도 쉽지 않아서 실 효용은 높지 않을 것 같다.

왼손 키보드 샀는데 망

블루투스로 핸드폰에서 연결해도 입력도 안되고

usb type a는 마우스 연결용 인 것 같고

usb type c는 전원 공급용 / 설정용 같은데 설정 프로그램이 없으면 먼가 안되는 것 같은데 

프로그램을 찾을수 없고.. 으아아

[링크 : https://www.lazada.com.ph/products/pinklehub-rk-b30-wireless-rainbow-keyboard-red-switch-rk-b30-red-switch-i2390144881.html]

나라에서 내려주는(!) 2년에 한번 고문

아우.. 이거 안할수 있는 방법 없나!!!!!