관절하나 계산법
[링크 : https://blog.naver.com/junghs1040/222347693715]
kinetics 인줄 알았는데 kinematics 군..
[링크 : https://kr.mathworks.com/discovery/inverse-kinematics.html]
kinematics - 힘은 고려하지 않고 움직임의 형태만 고려
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