opencv 카메라 왜곡 수정

이전 라즈베리 파이에서 클릭한 위치로 한방에 못가는게

각도의 오차냐.. 아니면 카메라에 의한 오차냐라는게 확실치는 않지만

학습을 넣어서 클릭시 그 지점으로 가는 거리 오차를 줄여야 겠다고 생각은 했지만..

다시 생각해보니 카메라의 왜곡에 의한 문제로 생각이 된다.

이걸 학습으로 커버할 것이냐.. 아니면 영상을 복원해서 오차를 줄일것이냐 고민이로다....

(그래봤자 결국은 학습은 들어가야 하나...)

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/31]

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/32]

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/37]

[링크 : http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html]

    [링크 : http://docs.opencv.org/_downloads/pattern.png] 캘리브레이션 체크보드 패턴

    [링크 : http://docs.opencv.org/_downloads/acircles_pattern.png] 캘리브레이션 원형 패턴

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음.. 옆으로는 크랍한거 같은데..

아무튼 수직 방향에 대해서는 저런식으로 왜곡된걸 보정하면 된다~ 라는 느낌?

[링크 : http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=6517867]

프로그램 사용해서 이렇게 만든 듯

원래대로 왜곡 되지 않은 어안렌즈라면 사각형의 검은색이 되겠지

[링크 : http://www.fredmiranda.com/forum/topic/1071605]

    [링크 : http://img831.imageshack.us/img831/4378/img4414rp.jpg] 기하 조정?

    [링크 : http://img585.imageshack.us/img585/259/img4414rc2krr.jpg] 크랍?